lodní doprava 
a 
Jak používat centimetrovou GPS s libovolnou aplikací pro Android (falešná poloha)
V tomto tutoriálu vysvětlíme, jak nakonfigurovat ArduSimple RTK přijímače použít jako Falešné umístění pro Android smartphones/tablety, abyste získali přesnost polohy v centimetrech.
Pokud tento termín neznáte, falešná poloha znamená, že podvádíte své zařízení Android, abyste použili externí GNSS přijímač, jako by to byl jeho vlastní vnitřní. To má tu výhodu, že jakékoli GPSAplikace /GNSS, která funguje s vaším zařízením Android, může využít přesnosti na úrovni centimetrů.
V tomto tutoriálu použijeme GNSS Master aplikace, která vám umožní:
- Připojte se k externímu GNSS přijímači přes USB Serial (OTG), Bluetooth, BLE a TCP/IP.
- Odešlete opravy do vašeho GNSS přijímače z vestavěného NTRIP Klient (V1 a V2) a PointPerfect.
- Používejte vysokou přesnost polohy z vašeho přijímače přímo se SW Maps a se všemi ostatními aplikacemi pro Android prostřednictvím Mock Location.
Můžete se dozvědět více o GNSS Master aplikace zde .
V tomto tutoriálu použijeme ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit protože je předem nakonfigurován k odesílání NMEA přes Bluetooth a USB současně.
Můžete se také podívat na toto video, kde popisujeme, jak používat Přenosná Bluetooth sada RTK s telefonem, abyste zvýšili jeho přesnost na centimetry.
Požadovaný hardware:
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/tablet s připojením k internetu (ujistěte se, že vaše zařízení podporuje Bluetooth 2.0 nebo má USB OTG schopnosti)
Požadovaný software:
- GNSS Master aplikaci (můžete ji nainstalovat z Play Store Google)
Nejprve nainstalujte GNSS Master aplikaci a povolte simulovanou polohu ve svém zařízení Android.
Tento krok je potřeba provést pouze jednou.
- instalovat GNSS Master aplikace na vašem zařízení Android z Obchodu Google Play. Při prvním otevření aplikace budete požádáni o povolení určitých oprávnění GNSS Master.
- Povolení polohy
- Zobrazit oznámení
- Jakmile přijmete oprávnění, Status načte se stránka zobrazující aktuální stav aplikace. Nakonfigurujeme jej později.
- Chcete-li povolit falešná umístění v systému Android, budeme muset získat oprávnění vývojáře. Postup se může mezi různými verzemi Androidu mírně lišit a smartphone modely (můžete si vygooglit své "Smartphone model + povolit simulované umístění“ pokud nemůžete najít přesné možnosti).
- V systému Android 4.1 a nižším, Vývojářské možnosti obrazovka je k dispozici ve výchozím nastavení. V systému Android 4.2 a vyšším musíte tuto obrazovku povolit. Chcete-li povolit možnosti vývojáře, klepněte na Číslo sestavení, verze MIUI nebo podobné možnost 7krát.
- Tuto možnost najdete v jednom z následujících umístění v závislosti na verzi systému Android:
- Nastavení –> O telefonu –> Číslo sestavení
- Nastavení –> Systém –> O telefonu –> Číslo sestavení
- Jakmile budete mít přístup k možnostem vývojáře, můžete přejít na Nastavení –> Další nastavení a ve spodní části najdete možnosti pro vývojáře. V tomto velkém seznamu klepněte na Vyberte aplikaci falešného umístění a zvolte GNSS Master ze seznamu.
- Připojit GNSS anténa k vašemu zařízení, na místě s dobrým výhledem na oblohu nebo v blízkosti okna pro testování funkčnosti.
Za druhé, připojte přijímač RTK k zařízení Android.
Nejlepší volba (pokud to vaše zařízení podporuje), protože jej můžete napájet a komunikovat s ním současně.
- mítinky Connect RTK přijímač s vaším zařízením Android Kabel USB OTG.
- Otevřená GNSS Master aplikace. Zaškrtněte Mock Location a Output to SW Maps.
- Klikněte na ikonu ozubeného kola na pravé straně Připojení GNSS přijímače pro vstup do nabídky nastavení.
- Vybrat USB sériové v režimu.
sada Přenosová rychlost až 115200 bps (pokud jste si objednali ArduSimple Profesionální sada do 09.10.2023, nastavte Buad Rate na 38400 bps. Pokud používáte jiný přijímač, přenosová rychlost by měla odpovídat konfiguraci vašeho přijímače).
At Připojené zařízení USB, automaticky rozpozná váš přijímač s názvem ***** USB UART.
- Stisknout PŘIPOJIT.
- Napájejte své RTK přijímač připojením USB kabelu k napájecímu zdroji (smartphone/tablet/ kompatibilní powerbanka). Pokud se zobrazí vyskakovací zpráva pro připojení zařízení USB k jakékoli aplikaci, můžete ji ignorovat.
- Povolte svůj smartphone/tablet Bluetooth a spárujte jej s vaším RTK přijímač. Při párování zařízení si všimněte, že se může zobrazit jako RTK_GNSS_*** nebo jako obecné MAC číslo (např.: F0:0A:95:9D:68:16). Heslo je vždy 1234. Spárování je potřeba provést pouze jednou.
- Otevřená GNSS Master app.Zkontrolujte Mock Location a Output to SW Maps.
- Klikněte na ikonu ozubeného kola na pravé straně Připojení GNSS přijímače pro vstup do nabídky nastavení.
- Vybrat Bluetooth v režimu. V části Spárovaná zařízení vyberte zařízení, které jste spárovali v kroku 8. Stiskněte PŘIPOJIT.
- Vraťte se do hlavní nabídky. Nyní byste měli v GNSS Receiver Connection vidět, že je uvedeno Připojeno as přenosem dat.
- Otevřená Korekční vstup kliknutím na ikonu ozubeného kola.
- In režim vybrat NTRIP Klient a stiskněte tlačítko + vedle tlačítka NTRIP Připojení.
- Nastavte svůj NTRIP Pověření klienta (Caster IP, Caster Port, uživatelské jméno a heslo). Pokud nevíte, jak na to, podívejte se na toto konzultace.
Stisknout ULOŽIT.
- Stisknout PŘIPOJIT. Ve Stavu uvidíte Připojení GNSS přijímače a Korekční vstup zobrazující Připojeno as datovou komunikací.
- Svou polohu a dostupné satelity můžete zkontrolovat na Skyplotu.
- Otevřete svou oblíbenou aplikaci GPS/GNSS a používejte ji jako obvykle.
Budete používat externí RTK GNSS přijímač místo toho smartphone/tablet interní přijímač GPS. Následující obrázek je příkladem SW Maps.
- Tuto funkci jsme testovali s mnoha aplikacemi, najdete je v tomto https://trials.autocruitment.com.
Pokud to otestujete v jiných aplikacích, můžete nám poslat e-mail na adresu info@ardusimple.com a přidáme jej do seznamu.
Robot Android je reprodukován nebo upraven z díla vytvořeného a sdíleného společností Google a používán v souladu s podmínkami popsanými v Creative Commons 3.0 Udělovací licence.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání:
