Čekání bylo dlouhé, ale konečně je máme v naší laboratoři…
… srdečně přivítejte první použití aplikační desky ZED-F9P!
Dosud jsme stejnou desku plošných spojů testovali s běžným NEO-M8P GNSS modul.
To bylo skvělé pro obecné testy, ale pokud jde o výkon, nedávalo smysl investovat spoustu času, protože jádro našeho simpleRTK2B aplikační deska tam stále nebyla.
No, teď můžeme. Nemohli jsme se dočkat, až zahájíme plánovanou testovací kampaň a skočili jsme do terénu, abychom zjistili, jestli ten humbuk stojí za to.
V příštím příspěvku si ukážeme tyto předběžné výsledky.
Jak jsme řekli v Předchozí příspěvek, odstranili jsme létající dráty a nyní náš prototyp vypadá mnohem lépe, ale stále je to prototyp.
Během posledních týdnů jsme provedli několik testů a pro konečnou verzi plánujeme zavést následující změny:
- Velikost a váha PCB nás netěší, oboje zmenšíme, aby se vešlo na Arduino UNO tvarový faktor (69x53mm)
- Pomocí dvou USB konektorů (radio + GNSS) může být matoucí, takže použijeme pouze jeden USB konektor, který bude standardně komunikovat s ZED-F9P
- Přidáme přepínač pro povolení radio konfigurace přes USB, což je něco, s čím si nebudete denně hrát, ale je stále potřeba pro některé pokročilé projekty
- Během testů jsme museli neustále nahlížet do schémat, abychom našli funkci hlavových kolíků.
Nechceme, abyste dělali totéž, takže vytiskneme štítky na všechny použité piny v DPS. - Dalším bojem, se kterým jsme se museli vypořádat, bylo zapamatovat si, která deska je základ a která rover.
S tím jsme si snadno poradili tak, že jsme na každou desku nalepili nějaký papír.
V další verzi vytiskneme bílou plochu na DPS, abyste mohli psát základ/rover/… a bude snadné jej vyčistit v případě, že změníte funkčnost desky - Na první prototyp jsme umístili mnoho LED a tlačítek, abychom získali co nejvíce informací.
Nakonec jsme se podívali jen na pár z nich a ostatní nás jen mátli. Další návrh sníží počet.
Pokud vám některé z nich chybí, nebojte se, nějaké podložky umístíme na PCB, abyste mohli snadno přidat odstraněné funkce