Ukázali jsme některá čísla o výkonu u-blox ZED-F9P in základna-rover konfigurace, kde základna posílá opravy pro zlepšení přesnosti rover pozice.
Základna-rover konfigurace má několik výhod:
- Není potřeba žádná externí infrastruktura
- Není potřeba pokrytí mobilní sítí
Ale má také určitá omezení:
- Rozsah korekcí RTK je omezen na ~35 km od základny
- Rozsah korekcí RTK je omezen také radio spojení mezi základnou a rover které v některých případech musí mít přímou viditelnost
Když jsou tato omezení problémem, simpleRTK2B sériový přijímač lze použít jako samostatnou desku a korekce RTK na ni lze přivádět přes externí NTRIP služby.
V tomto příspěvku si ukážeme, jak snadné je připojit váš štít k a NTRIP caster.
Dobré vědět:
Než začnete s výukovým programem, musíte najít a NTRIP poskytovatele služeb, který pokrývá vaši zeměpisnou polohu.
Pokud si jich nejste vědomi, zkontrolujte tento seznam. Většina těchto služeb je zdarma, ale vyžaduje registraci.
V tomto tutoriálu použijeme CatNet GNSS servis (síť CatNet GNSS z Institutu Cartogràfic i Geològic de Catalunya), která je zdarma a má pokrytí v oblasti, kde proběhly testy.
Požadovaný hardware:
- simpleRTK2B sériový přijímač
- simpleANT2B anténa
- USB kabel kompatibilní s USB portem vaší desky pro připojení k počítači
- počítač nebo notebook s připojením k internetu
Požadovaný software:
- u-center (Pokud jej nemáte nainstalovaný, můžete si jej stáhnout zde. Pozor: Stáhněte si klasiku u-center, Ne u-center2)
Jak se připojit simpleRTK2B sériový přijímač do a NTRIP opravná služba?
- Ujistěte se, že máte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit NTRIP (uživatelské jméno, heslo a parametry připojení).
Pokud ne, zaregistrujte se na a NTRIP a získejte uživatelské jméno, heslo a parametry připojení.
Pozor: Postup se může pro různé lišit NTRIP služby, ale obvykle potřebuje:
- K vyplnění registračního formuláře vašeho NTRIP poskytovatele služeb
- Chcete-li dostávat automatický e-mail s podrobnostmi, pokud jste provedli registraci
- Chcete-li aktivovat předplatné, klikněte na odkaz přijatý e-mailem
- Připojte GNSS anténa tvému přijímač, umístěte svůj anténa na místě s dobrým výhledem na oblohu nebo v blízkosti okna pro testování funkčnosti.
- Připojte svůj simpleRTK2B sériová deska k počítači s USB kabel.
Pozor: Váš přijímač může mít dva USB konektory, takže musíte použít konektor označený jako VÝKON+GPS. - Otevřená u-center a připojte svůj přijímač k KOM přístav.
- Jít do Přijímač –> NTRIP Klient… Zadejte nastavení svého NTRIP caster dostanete od kroku 1. Klikněte Aktualizujte zdrojovou tabulku.
- Počkejte několik sekund u-center získat informace. Po zobrazení informací o aktualizaci v NTRIP bod připojení, Klepněte na tlačítko Podrobnosti montážního bodu .
- V okně uvidíte podrobnosti o různých stanicích, které patří k vašemu NTRIP poskytovatel služeb. Některé z nich vysílají obecné informace, zatímco jiné využívají vaši pozici k zasílání vlastních oprav.
- Existuje mnoho různých typů přípojných bodů v různých NTRIP poskytovatelů služeb, takže je obtížné vytvořit tutoriál, který bude fungovat pro všechny.
Obecně můžeme říci, že:
- pokud jsou k dispozici, použijte přípojné body s klíčovými slovy „nejbližší“ ve vašem vlastním jazyce nebo „vrs“
- z těchto vyberte ten s RTCM3 opravy
- z nich vyberte tu s největším počtem konstelací, např. pokud máte GPS+GLONASS mountpoint a GPS+GLONASS+Galileo vybrat ten druhý
- klikněte OK.
- At NTRIP bod připojení zvolte montážní bod, který jste vybrali v kroku 8. V našem případě bude PROPERA3, klikněte OK.
- Na panelu nástrojů přejděte na Zobrazit–>Ukotvení Windows–>Data.
- Za pár sekund byste to měli vidět na informačním panelu Režim opravy se změnil na FLOAT or PEVNÝ.
Ve spodní části u-center Pokud vše funguje, uvidíte na obrazovce zelenou ikonu NTRIP zákazník sekce.
- Nyní vaše simpleRTK2B sériový přijímač je připojen k a NTRIP opravná služba.
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání.