si 
Uživatelská příručka: simpleRTK2B Pro
Přehled produktů
Můžete použít simpleRTK2B Pro jako samostatná deska nebo jako štít Arduino.
Hlavní složkou simpleRTK2B Pro je u-blox ZED-F9 modul, který se dodává ve 2 variantách:
- ZED-F9P RTK GNSS module: pokročilý u-blox Uživatelé GPS se mohou odvolávat na jeho rozsáhlé u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Tento produkt je určen pro pokročilé u-blox Uživatelé GPS, více informací naleznete přímo u výrobce documentation.
Začínáme
Krok A: Připojení antény
- Připojte anténu GNSS k přijímači.
- Pro otestování funkčnosti umístěte anténu GNSS venku na místo s dobrým výhledem na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní obraz ani signál.
Krok B: Připojení k počítači a u-center
U-center je vyhodnocovací software určený pro hodnocení, analýzu výkonu a konfiguraci u-blox Polohovací čipy a moduly GNSS. Začněte podle našeho stručného návodu.- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS pomocí kabelu USB.
- Otevřená u-center (pro F9 ne u-center2). Vybrat COM port pro připojení přijímače. Pokud nevíte, ke kterému COM portu je váš přijímač připojen, zkontrolujte Správce zařízení v počítači.
- V panelu nástrojů pro zobrazení si můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Doporučujeme povolit GPS data si Satellite levels zkontrolovat souřadnice a sílu signálu.
Krok C: Korekce RTK
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetry/milimetry, potřebujete RTK korekce. Nejjednodušší způsob, jak získat RTK korekce, je využít službu RTK korekcí dostupnou ve vaší zemi. Připravili jsme seznam... Služby korekce RTK ve vaší zemi aby vám pomohl začít.
Než začneš:
- Zaregistrovali jste se do korekční služby RTK a obdrželi jste přihlašovací údaje (adresu serveru, port, uživatele a heslo) pro připojení k ní.
- Váš počítač má připojení k internetu, aby se mohl připojit k NTRIP služby.
- Na liště nabídek přejděte na Receiver–>NTRIP Client… a nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení vašeho NTRIP, klikněte OK.
- Za několik minut se režim opravy změní na FIXED or FLOATS platným FIXED byste měli vidět 3D Acc.(přesnost) a 2D Acc.(přesnost) je na centimetrové úrovni.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rovernebo připojení ke komunikačním pluginům, jako je Bluetooth a radio, naleznete v části simpleRTK2B konfigurační stránku.
technické vybavení
Pinout
Výkon
Jedno simpleRTK2B Pro desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
K napájení desky je potřeba pouze jeden zdroj. Můžete je všechny připojit současně bez jakéhokoli rizika.
S hodinkami simpleRTK2B Pro, představujeme nové High-Power (HP) XBee socket. Pokud do této zásuvky připojujete zařízení s vysokým výkonem, ujistěte se, že váš zdroj napájení dokáže poskytnout požadovaný výkon.
- Používejte pouze kvalitní kabely USB-C, které nejsou delší než 1 metr.
- Pokud připojíte simpleRTK2B Pro přes nízkopříkonový USB rozbočovač nebo k počítači s nízkopříkonovými USB porty, musíte druhý USB port připojit přímo do zásuvky ve zdi nebo k vysoce příkonovému USB portu.
GNSS anténa
Jedno simpleRTK2B Pro přijímač vyžaduje vysoce kvalitní GPS/GNSS dual band antennaa jeho použití s tradiční levnou GPS anténou nedosáhne očekávaného výkonu.
Deska je kompatibilní s oběma aktivní antény (maximální výstup je 75 mA při 3.3 V) a pasivní antény.
Poznámky k instalaci:
- Před zapnutím desky vždy připojte anténu.To je velmi důležité, protože některé součástky desky se mohou přehřát, pokud není připojena anténa.
- Anténu přišroubujte k SMA konektoru ručně, nikdy nepoužívejte žádné nářadí. Pokud na ně zatlačíte příliš velkou silou, můžete konektory zlomit.
- Anténu nainstalujte tak, aby měla co nejjasnější výhled na oblohu.Používejte jej venku a co nejdále od okolních budov a hor.
- Pro dosažení nejlepších výsledků nainstalujte anténu na kovovou plochou desku. o délce strany alespoň 20 cm (např. střecha auta).
Více informací o tom, jak instalace antény ovlivňuje výkon, naleznete v našich GPS/GNSS antenna installation guide.
rozhraní
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu portu USB zařízení ZED-F9P receiver.
Můžete přijímat NMEA údaje o poloze nebo získat plný přístup k přijímači pomocí u-center software.
Toto rozhraní můžete připojit k mobilnímu telefonu, tabletu nebo počítači a začít přijímat data NMEA.
Driver Information:
- Windows 10: Nejsou potřeba žádné ovladače.
- Windows 7/8: Pokud se setkáte s problémy, vyzkoušejte alternativní ovladač dostupný zde: zed-ubloxusb.zip.
- Mobilní: Tento USB port můžete také připojit k mobilnímu telefonu nebo tabletu pomocí OTG kabelu.
USB XBee
Tento konektor USB-C poskytuje přístup k UARTu XBEE radio module (pokud jste jej nainstalovali) prostřednictvím FTDI USB-to-UART konvertor.
Považujeme za velmi praktické použít tento konektor k napájení desky, takže pak můžete libovolně připojit nebo odpojit GPS USB, aniž byste museli desku odpojovat od napájení.
- For Power Only: Není potřeba žádný ovladač, stačí vám standardní USB adaptér do zásuvky.
- For Configuring XBee Radio: Budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk konektor
Toto je standard JST GH connector které lze použít k propojení simpleRTK2B Pro na A Pixhawk autopilot.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
V případě, že si chcete pro tento účel vytvořit vlastní kabel, je k dispozici specifický propojovací anténní konektor. JST GHR-06V.
Upozorňujeme, že deska poskytuje pouze polohování pomocí GNSS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
Jedno simpleRTK2B Pro má volitelné kolejnice pro připojení k jakémukoli Arduino UNO kompatibilní zařízení.
- GND: Uzemnění je k dispozici na standardních pinech Arduina. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Když LED dioda vedle tohoto pinu svítí OFF, může napájet simpleRTK2B Pro z tohoto pinu (např. zapojením do Arduina UNO).
- Chcete-li použít simpleRTK2B Pro Chcete-li napájet další štít, otočte 5V=OUTPUT přepnout ONDeska pak z tohoto pinu vyvede 5V.
- IOREF: Tento pin definuje úroveň napětí pro communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Po zapojení do Arduino UNO or Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí na uvedených pinech.
- Při zapojování vlastních kabelů k desce, input voltage na pinu bude definovat úroveň napětí na uvedených pinech. Podporuje od 1.2V až do 5.5V.
- Pokud je pro vaši aplikaci platné napětí na výše uvedených pinech 3.3 V, stačí otočit ON ο IOREF=3.3V přepínač.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny pracují s napěťovou úrovní definovanou IOREF.
- TX1: ZED-F9P Vysílač UART1.
- RX1: ZED-F9P UART1 RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (tento pin je také připojen k XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (tento pin je také připojen k XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
High Power (HP) XBee zásuvka
S hodinkami simpleRTK2B Pro představujeme nové High Power (HP) XBee socket.
Tuto zásuvku můžete použít k připojení ke kompatibilnímu zařízení XBee radio. K dispozici jsou následující piny:
- VCCVýstup 3.3 V s maximálním podporovaným proudem 1 A konstantně a špičkami 1.5 A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Toto rozhraní je připojeno k ZED-F9P UART porty. Pomocí přepínače mezi lištami rozhraní XBee vyberte použitý port, ať už UART1 or UART2.
Qwiic konektory
Pokud již vlastníte Sparkfun Qwiic příslušenství, můžete jej použít s simpleRTK2B Pro.
Nicméně kvůli vysokým požadavkům na napájení v některých konfiguracích nelze desku napájet z... Qwiic connector.
Při připojování Qwiic accesories:
- Výkon simpleRTK2B Pro z jednoho ze 4 zdrojů energie: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Otočte přepínač na desce do polohy IOREF & 5V ARE INPUTS povolit Qwiic accesory pro nastavení napětí komunikačních pinů IOREF.
Pokud si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení příslušenství Qwiic, je k tomu použit odpovídající konektor. JST SHR-04V.
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného existuje ještě několik dalších Special Function Pins dostupné pro nejpokročilejší uživatele.
Pokud budete používat simpleRTK2B Pro připojen k Arduino or Raspberry Pi a nebudete používat žádný z těchto pinů se speciálními funkcemi, je to doporučuje se tyto piny nepřipojovatNa těchto pinech můžete ustřihnout konektor, abyste předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový impulzní výstup.
- Extint (EXTINT)Vstup pro synchronizaci času s maximálním napětím 3.6 V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - Geofence (GEOFENCE): geofence pin dovnitř/ven z ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): k dispozici pouze pro ZED-F9R varianta.
- Direction (DIR): k dispozici pouze pro ZED-F9R varianta.
Chcete-li se o těchto pinech dozvědět více, doporučujeme si přečíst ZED-F9P documentation.
LED diody
Deska obsahuje 7 status LEDs:
- POWER: Znamená, že deska je napájena.
- PVT: Rozsvítí se, když byla poloha vypočítána z dostupných satelitů.
- NO RTK: Používá u-blox Výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT. VYP. RTK fix stav, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, když nejsou aplikovány žádné korekce. (Tato LED dioda svítí červeně.)
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-F9P modul.
- GPS>XBEE: ZED-F9P modul vysílá data do XBEE radio, který jej posílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Znamená, že na daném pinu je napětí.
- IOREF: Indikuje, že pin IOREF je povolen a ovládá napětí na souvisejících pinech.
Tlačítka a spínače
- XBee Reset Button: Používá se pro programování XBee radio moduly (např. aktualizace firmwaru). Pravděpodobně jej nikdy nebudete potřebovat.
- XBee socket switch: Vybere, který ZED-F9P UART přijímače (UART1 nebo UART2) je připojen k zásuvce XBee.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Označuje, zda jsou piny IOREF a 5V na Arduino liště nastaveny jako VSTUPY nebo VÝSTUPY. Ve druhém případě simpleRTK2B Pro Deska může být použita k napájení externího příslušenství, jako je Shield for a Second XBee socket.
Příslušenství
Můžete přidat další funkce tvému simpleRTK2B Pro desku pomocí jednoho z našich pluginy připojené k socketu XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
-
Sleva!
Vyrobeno v Evropě -
Sleva!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
Sleva!
-
-
Jak přidat plugin
- Pro připojení komunikačního pluginu k patici XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce.
- Chcete-li použít plugin, přejděte na u-blox ZED-F9P configuration page a načtěte konfigurační soubor Send NMEA messages to communication plugin do přijímače podle pokynů.
- Deska podporuje druhý plugin XBee. Můžete používat dva komunikační pluginy současně přidáním Shield for Second Plugin SocketK jeho připevnění budete potřebovat Expansion Headers Kit (not soldered) na přijímači nebo příkazu Expansion Headers Kit (soldered) pokud chcete, abychom vám to připájeli.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
od 226,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
