lodní doprava 
si 
simpleRTK2B Pro průvodce připojením
Přehled hardwaru:
Můžeš použít simpleRTK2B Pro jako samostatná deska nebo jako arduino štít.
Hlavní složkou simpleRTK2B Pro is u-blox ZED-F9, v různých variantách:
- ZED-F9P RTK GNSS modul. Pokud jste pokročilý u-blox GPS uživatel, možná se budete chtít podívat na velmi rozsáhlé u-blox dokumentace.
- ZED-F9R RTK GNSS + senzorový fúzní modul. Tento produkt je pro pokročilé u-blox Uživatelé GPS, další dokumentaci najdete přímo od výrobce: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module
Výkon:
Jedno simpleRTK2B Pro desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS port USB
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
S simpleRTK2B Pro představujeme novou High Power (HP) zásuvku XBee.
Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, budete se muset ujistit, že váš napájecí zdroj toto napájení dokáže poskytnout.
- Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
- Pokud připojíte simpleRTK2B Pro přes rozbočovač USB k vašemu PC/tabletu nebo váš počítač má porty USB s nízkou spotřebou energie, budete muset druhý port USB připojit přímo k zásuvce nebo k vysokovýkonnému portu USB.
Komunikační porty:
simpleRTK2B Pro deska má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z ZED-F9P modul.
Můžete přijímat NMEA s pozicí, nebo k ní mít plný přístup ZED-F9P s použitím u-center Nástroj: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat data NMEA.
Pokud používáte Windows10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže ignorujte následující odstavec 🙂
Pokud máte problémy s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8, zkuste použít alternativní ovladač, který si můžete stáhnout z tohoto odkazu: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART.
Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat.
Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému adaptéru USB.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2B V3 až a Pixhawk autopilota.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
- 4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
- 5: EXTINT vstup (úroveň 3.3V)
- 6: GND
V případě, že si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, protilehlý anténní konektor je JST GHR-06V.
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
simpleRTK2B má volitelné kolejnice pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK2B V3 z tohoto pinu.
Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleRTK2B V3 se zapne. - Případně můžete nyní použít simpleRTK2B V3 k napájení štítové desky.
Stačí zapnout spínač „5V=OUTPUT“ a simpleRTK2B deska bude mít výstup 5V na tomto pinu.
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK2B V3 z tohoto pinu.
- IOREF. Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1, RX1, TX2, RX2, SDA a SCL.
- Při zapojování simpleRTK2B Deska V3 na horní straně Arduino UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí komunikačních pinů (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Při zapojování vlastních kabelů k desce se jedná o vstup, který bude definovat úrovně napětí kolíků.
Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V. - Pokud chcete připojit vodiče k uvedeným pinům a 3.3V je pro vás v pořádku, stačí povolit přepínač „IOREF=3.3V“
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny pracují s úrovní napětí definovanou IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (tento pin je také připojen k XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (tento pin je také připojen k XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P I2C SCL
S simpleRTK2B V3 představujeme novou High Power (HP) zásuvku XBee.
Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Pomocí přepínače XBEE TO GPS UART X si můžete vybrat, ke kterému se chcete připojit.
Je tu jen jeden rozdíl: jako simpleRTK2B V3 v některých konfiguracích má velmi vysoké nároky na napájení, není možné desku napájet z qwiic konektoru.
Při připojování ke konektorům qwiic:
- Výkon simpleRTK2B V3 z jednoho ze 4 zdrojů napájení: USB GPS, USB XBEE, 5VIN nebo Pixhawk.
- Nechte přepínač na straně „IOREF & 5V JSOU VSTUPY“. Váš systém qwiic bude napájet systém IOREF.
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele.
Pokud budete používat simpleRTK2B V3 připojený na Arduino nebo Raspberry Pi a nepoužíváte žádný z těchto kolíků, doporučuje se nezapojovat kolíky: můžete odříznout hlavičku v těchto kolících, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - Geofence (GEOFENCE): vstupní/výstupní pin geofence z ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): k dispozici pouze ve variantě F9R.
- Směr (DIR): k dispozici pouze ve variantě F9R.
Antény
Anténa GPS/GNSS
simpleRTK2B V3 vyžaduje kvalitní dvoupásmovou anténu GPS/GNSS.
Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami.
Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Před napájením desky se doporučuje připojit anténu.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků.
Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.
Anténa XBee
Pokud vlastníte simpleRTK2B LR Kit nebo XLR radios, budete mít také externí anténu pro radio. Stačí silou prstů přišroubovat dipólovou anténu ke konektoru SMA.
Jak optimalizovat rozsah:
- Anténa by měla být namontována svisle.
- Doporučuje se instalovat anténu na místo, kde je vždy v přímé viditelnosti s druhým zařízením.
- Zvětšete vzdálenost od země instalací na vyvýšeném místě.
Pokud se chcete dozvědět více o tom, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény XBee.
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
- POWER: simpleRTK2B deska má výkon.
- OPRAVA GPS: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin TIMEPULSE: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha. Tato LED má speciální ZELENOU barvu.
- BEZ RTK: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT: OFF když RTK fix, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, pokud nejsou žádné opravy. Tato LED má speciální ČERVENOU barvu.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P vydává data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Ukáže vám, zda je povolen pin IOREF.
Tlačítka a spínače
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat.
Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd
Najdete zde 2 přepínače:
- Přepínač pod zásuvkou XBee vám umožní vybrat, který UART chcete připojit k zásuvce XBee.
- Přepínač vedle LED „POWER“ vám umožní povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Štít pro druhou zásuvku XBee.
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK2B BoardssimpleRTK2B Pro
od 226,00€od 216,00€ Vyberte možnosti Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
