simpleRTK2Blite průvodce připojením

Přehled hardwaru:

Můžeš použít simpleRTK2Blite jako:

Samostatná deska, připojená k a Pixhawk autopilota, do zásuvky XBEE nebo pomocí přiloženého adaptéru XBee-USB

„Pohyblivá základna“, připojená k vrcholu klasiky simpleRTK2B. V této konfiguraci klasika simpleRTK2B vám dává polohu + přesné GPS záhlaví, prostřednictvím zprávy UBX-NAV-RELPOSNED.

Svůj LR/MR můžete upgradovat rovers, poskytovat RTK polohu + přesné zaměření GPS připojením simpleRTK2Blehce mezi simpleRTK2B a MR/LR radio.

Hlavní složkou simpleRTK2Blite je u-blox ZED-F9P.
Pokud jste pokročilý u-blox Uživatel GPS, možná se budete chtít podívat na velmi rozsáhlé u-blox dokumentace.

Výkon:

Jedno simpleRTK2Blite board může být napájen ze 3 různých zdrojů:

Pixhawk konektor (5V nominální, podporované 4.5V-5.5V)
USB konektor z přiloženého adaptéru XBee-USB (nominální 5V, podporováno 4.5V-5.5V)
XBee header (3.3 V nominální, podporované 3.0 V-3.6 V)

K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 3 najednou, nehrozí žádné riziko.

Komunikační porty:

simpleRTK2Blite board má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme.

SPODNÍ hlavička XBee

Toto záhlaví můžete použít k připojení k libovolnému konektoru kompatibilnímu s XBee. K dispozici jsou následující piny:

VCC, což je vstup pro 3.3V
XBee UART RX, na úrovni 3.3V
XBee UART TX, na úrovni 3.3V
GND

Toto rozhraní je připojeno k ZED-F9P UART1.

Adaptér XBee-USB

Tento konektor desky mini-USB vám umožňuje přístup k UART1 ZED-F9P, přes převodník FTDI USB-to-UART. Připadá nám velmi praktické konfigurovat u-blox ZED-F9P s tímto konektorem a u-center nástroj Windows. Pokud váš počítač nerozpozná zařízení, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2Blite až a Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete použít i pro napájení desky. The Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:

1: 5V_IN
2: ZED-F9P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
3: ZED-F9P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
4,5: Nepřipojeno
6: GND

Kolíček 1 je označen bílým čtverečkem kolem tohoto kolíku nebo číslem „1“. Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.

TOP zásuvka XBee

Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny:

VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 250mA.
XBee UART RX, na úrovni 3.3V
XBee UART TX, na úrovni 3.3V
GND

Toto rozhraní je připojeno k ZED-F9P UART2.

Speciální funkční kolíky

Kromě výše uvedeného je pro nejpokročilejší uživatele k dispozici také několik dalších pinů:

EXTINT
SAFEBOOT
RESET_N

Chcete-li se o těchto pinech dozvědět více, doporučujeme vám přečíst ZED-F9P dokumentace.

Antény

GPS /GNSS Anténa

simpleRTK2Blite vyžaduje kvalitní dvoupásmovou anténu GPS/GNSS. Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V. Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu. Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů). Před napájením desky se doporučuje připojit anténu. Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu. Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou auta, na kovovou desku větší než 20 cm atd. Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.

Anténa XBee

Pokud vlastníte simpleRTK2B LR Kit, budete mít také externí anténu pro radio. Stačí silou prstů přišroubovat dipólovou anténu ke konektoru SMA. Jak optimalizovat rozsah:

Anténa by měla být namontována svisle.
Doporučuje se instalovat anténu na místo, kde je vždy v přímé viditelnosti s druhým zařízením.
Zvětšete vzdálenost od země instalací na vyvýšeném místě.

Pokud se chcete dozvědět více o tom, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény XBee.

LED diody

Deska obsahuje 3 stavových LED, které indikují, že:

OPRAVA GPS: u-blox výchozí konfigurace pro Timepulse pin se používá: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha.
BEZ RTK: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT: OFF když RTK fix, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, pokud nedochází k žádné korekci.
RTCM IN: The simpleRTK2B přijímá data z radio připojený na jeho TOP XBee zásuvku.

Sleva!
Vyrobeno v Evropě
RTK2B Boards
simpleRTK2B Lite
Původní cena: 199,00€.Aktuální cena: 189,00 €. Přidat do košíku