si 
Uživatelská příručka: simpleRTK2B Lite
Přehled hardwaru:
Můžeš použít simpleRTK2Blite jako:
- Samostatná deska, připojená k a Pixhawk autopilota, do zásuvky XBEE nebo pomocí přiloženého adaptéru XBee-USB
- „Pohyblivá základna“, připojená k vrcholu klasiky simpleRTK2B. V této konfiguraci klasika simpleRTK2B dává vám polohu + přesný kurz GPS prostřednictvím zprávy UBX-NAV-RELPOSNED.
- Svůj LR/MR můžete upgradovat rovers, poskytovat RTK polohu + přesné zaměření GPS připojením simpleRTK2Blehce mezi simpleRTK2B a MR/LR radio.
Hlavní složkou simpleRTK2Blite je u-blox ZED-F9P.
Pokud jste pokročilý u-blox Uživatel GPS, možná se budete chtít podívat na velmi rozsáhlé u-blox dokumentace.
Výkon:
Jedno simpleRTK2Blite board může být napájen ze 3 různých zdrojů:- Pixhawk konektor (5V nominální, podporované 4.5V-5.5V)
- USB konektor z přiloženého adaptéru XBee-USB (nominální 5V, podporováno 4.5V-5.5V)
- XBee header (3.3 V nominální, podporované 3.0 V-3.6 V)
Komunikační porty:
simpleRTK2Blite board má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme.
SPODNÍ hlavička XBee
Toto záhlaví můžete použít k připojení k libovolnému konektoru kompatibilnímu s XBee. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je vstup pro 3.3V
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Adaptér XBee-USB
Tento konektor desky mini-USB vám umožňuje přístup k UART1 ZED-F9P, přes převodník FTDI USB-UART. Konfiguraci považujeme za velmi praktickou u-blox ZED-F9P s tímto konektorem a u-center Nástroj pro Windows. Pokud váš počítač zařízení nerozpozná, budete potřebovat ovladač VCP od společnosti FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2Blite až a Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete také použít k napájení desky. Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard: - 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
- 4,5: Nepřipojeno
- 6: GND
TOP zásuvka XBee
Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny: - VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 250mA.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Toto rozhraní je připojeno k ZED-F9P UART2.
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je pro nejpokročilejší uživatele k dispozici také několik dalších pinů: - EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Chcete-li se o těchto pinech dozvědět více, doporučujeme vám přečíst ZED-F9P dokumentace.
Antény
GPS /GNSS Anténa
simpleRTK2BLite vyžaduje kvalitní dvoupásmovou GPS/GNSS anténu. Deska je kompatibilní s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3 V i pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 75 mA při 3.3 V. Pokud ji použijete s tradičními levnými GPS anténami, které jsou široce dostupné, nedosáhnete očekávaného výkonu. Nicméně anténu jednoduše připojte ke SMA konektoru bez použití nářadí (stačí síla prstů). Doporučuje se připojit anténu před napájením desky. Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. GPS/GNSS anténa by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu. Kromě toho by měla být, pokud možno, instalována s kovovou rovinou za ní, např. na střeše auta, na kovové desce větší než 20 cm atd. Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se na naše... Průvodce instalací antény GPS/GNSS. Anténa XBee
Pokud vlastníte simpleRTK2B LR Kit, budete mít také externí anténu pro radioDipólovou anténu jednoduše přišroubujte k SMA konektoru silou prstů. Jak optimalizovat dosah:- Anténa by měla být namontována svisle.
- Doporučuje se instalovat anténu na místo, kde je vždy v přímé viditelnosti s druhým zařízením.
- Zvětšete vzdálenost od země instalací na vyvýšeném místě.
LED diody
Deska obsahuje 3 stavových LED, které indikují, že:
- OPRAVA GPS: u-blox výchozí konfigurace pro Timepulse pin se používá: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha.
- BEZ RTK: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT: OFF když RTK fix, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, pokud nedochází k žádné korekci.
- RTCM IN: The simpleRTK2B přijímá data z radio připojený na jeho TOP XBee zásuvku.
