simpleRTK2B+ průvodce připojením záhlaví
Přehled hardwaru:
Můžeš použít simpleRTK2B+hlavice jako samostatná deska nebo jako štít arduino / Raspberry Pi.
Hlavní součásti simpleRTK2B+ nadpis jsou:
- simpleRTK2B (použitím ZED-F9P, používá se jako „záhlaví“)
- simpleRTK2Blite (pomocí ZED-F9P, používá se jako pohyblivá základna a volitelně rover z pevné základnové stanice ve stejnou dobu)
Pokud jste pokročilý u-blox Uživatel GPS, možná se budete chtít podívat na velmi rozsáhlé u-blox dokumentace.
Používá se samostatně, simpleRTK2B+heading vám poskytne velmi přesné zaměření RTK (0.4 stupně @ 50 % se vzdáleností 1 metru mezi anténami) a standardní přesnost polohy ve dvou pásmech (1.5 m CEP)
Můžete upgradovat svůj simpleRTK2B+hlavová deska, která vám také poskytne přesnost polohy RTK připojením k zásuvce NTRIP server nebo přidání jedné z našich možností základnové stanice:
Výkon:
Jedno simpleRTK2B+hlavová deska může být napájena ze 4 různých zdrojů:
- GPS port USB
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Konektory USB
Každé USB vám poskytne různé informace:
- POWER+GPS: Umožní vám komunikovat s simpleRTK2B Budget nativní USB port desky. Poskytne vám informace o záhlaví se zprávou UBX-NAV-RELPOSNED. Nadpis není dostupný v NMEA formátu (omezení od ZED-F9P). Kromě toho vám také skutečně poskytne relativní vektor (severovýchod dolů) mezi 2 anténami.
- POWER+XBEE: Umožní vám komunikovat s simpleRTK2B Lite deska přes její UART1. Všimněte si, že ve výchozím nastavení je výstup dat polohy zakázán a je povolen pouze výstup dat RTCM. Pokud chcete vidět čitelná data z tohoto portu, můžete povolit zprávy NMEA nebo UBX z u-center, se správnou přenosovou rychlostí (povolit autobauding), Zobrazit > Zobrazení zpráv > klikněte pravým tlačítkem na „povolit zprávu“.
Arduino kolejnice
Alternativně lze arduino kolejnice použít k propojení s externím procesorem / arduino:
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V_IN: můžete napájet simpleRTK2B z tohoto pinu, kompatibilní se zbytkem desek arduino.
- IOREF: toto je vstup, který bude definovat úrovně napětí dalších pinů. Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (v tomto pinu obdržíte UBX-NAV-RELPOSNED)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- TX2: simpleRTK2Btrochu ZED-F9P UART1 TX (na tomto pinu obdržíte pozici NMEA nebo UBX)
- RX2: simpleRTK2Btrochu ZED-F9P UART1 RX.
Pixhawk konektory
2 dostupné standardní JST GH, které lze použít k připojení simpleRTK2B+směřující k a Pixhawk autopilota.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (úroveň 3.3 V)
- 3: TX (úroveň 3.3 V)
- 4,5: Nepřipojeno
- 6: GND
- simpleRTK2B Pixhawk konektor: Poskytne vám informace o záhlaví se zprávou UBX-NAV-RELPOSNED. Nadpis není dostupný ve formátu NMEA (omezení od ZED-F9P).
- simpleRTK2Btrochu Pixhawk konektor: Poskytne vám absolutní pozici ve formátu NMEA nebo UBX.
Konfigurace
Sada je dodávána předem nakonfigurovaná s frekvencí aktualizace 1 Hz (1 pozice a 1 kurz každou sekundu).
Pokud jste z nějakého důvodu ztratili tuto konfiguraci nebo byste chtěli zvýšit rychlost aktualizace na 5 Hz, můžete použít konfigurační soubory níže (konfigurační soubory pro firmware 1.32). Neklikejte na soubor, klikněte pravým tlačítkem a „uložit soubor jako“:
Pro 1Hz:
- Na desce Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- V rozpočtové radě: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Pro 5Hz:
Antény
GPS /GNSS Anténa
simpleRTK2B+hlavice vyžaduje 2 kvalitní dvoupásmové antény GPS/GNSS. Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Před napájením desky se doporučuje připojit anténu.
Instalace antén je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků.
Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Minimální doporučená vzdálenost mezi oběma anténami je 1 metr. Čím větší vzdálenost, tím lepší přesnost kurzu.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.
-
Sleva!Vyrobeno v EvropěRTK starter kits
simpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
od 414,00€ Vyberte možnosti Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu