Aktualizace (19 / 02 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci

jednoduchý průvodce připojením SSR

Přehled hardwaru:

SimpleSSR Starter Kit můžete použít jako samostatnou desku nebo jako štít Arduino. S naším adaptérem jej můžete také připojit k Raspberry Pi.

Hlavní složkou simpleSSR jsou:

  • simpleRTK2B V3 deska založená na u-blox ZED-F9P RTK GNSS modul. Pokud chcete prozkoumat všechny možnosti této desky, doporučujeme podívat se na dedikované simpleRTK2B Průvodce připojením V3.
  • ArduSimple 4G NTRIP Klient s integrovaným přijímačem RTK-SSR-IP. Tento modul se připojuje ke službě korekcí RTK-SSR a generuje korekce RTCM pro ZED-F9P. 4G NTRIP Klient je již předkonfigurován, nemusíte aktualizovat firmware ani konfigurovat 

Rozbalení sady:

Sada je již předkonfigurovaná a předmontovaná, stačí připojit dvě 4G antény, jak je znázorněno na obrázku. Samolepku můžete použít, pokud budete sadu používat uvnitř krabice. Pro zlepšení příjmu signálu se doporučuje umístit obě antény co nejdále. simpleRTK2B +4G NTRIP Klient Připojte anténu GPS/GNSS ke konektoru SMA a umístěte ji na místo s dobrým výhledem na oblohu. simpleRTK2B v3 Nyní připojte kabel micro-USB ke konektoru GPS+XBEE. Ujistěte se, že používáte dobrý kabel USB, protože deska vyžaduje dobré napájení. Také jej nepřipojujte k rozbočovači USB, většinou nedokážou dodat moc energie. simpleRTK2B v3

První zapnutí a poloha čtení:

Vůbec první zapnutí může trvat až 5 minut, než začne získávat RTK. Je to proto, že existuje jednorázová automatická aktivace. Po následném zapnutí byste měli začít vidět RTK po 1-2 minutách.

A je to! Nyní si můžete užívat NMEA streamuje s přesností RTK v jednom z dostupných rozhraní:

  • USB"POWER+GPS"
  • Pixhawk JST konektor (3.3V TTL UART)
  • Arduino Rails (konfigurovatelné 1.8 až 5V TTL UART)
  • I2C (kompatibilní s Qwiic)
Ve výchozím nastavení je přijímač nakonfigurován na 1Hz. Pokud chcete přijímat pozici na 5 nebo 10 Hz, vždy použijte náš konfigurační soubory jako výchozí bod.

(Volitelně) Kontrola stavu RTK s Windows PC

Vezměte kabel USB, ke kterému jste připojili kabel POWER+GPS a připojte jej k počítači. Ve Správci zařízení uvidíte nový COM port. Zapište si jeho číslo.

Stáhněte a otevřete nástroj Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Pokud máte v počítači pouze jeden COM port, u-center se automaticky připojí k vaší sadě a na obrazovce se okamžitě začnou zobrazovat data. Pokud tomu tak není, přejděte na lištu nabídky Přijímač->Připojení a vyberte pravou KOM přístav. Pokud jste vybrali správný COM port, měli byste okamžitě začít vidět data zobrazená na obrazovce.

Pojďme nyní společně provést pár kontrol.

Abychom dosáhli RTK, potřebujeme dobré signály GNSS:

Pokud tento diagram nenajdete nebo jste jej omylem zavřeli, můžete jej znovu otevřít v panelu nabídek na Zobrazit->Dokovací okna->Úroveň satelitu.

Jakmile jste si jisti, že úrovně signálu jsou dostatečně dobré, počkejte, až uvidíte RTK FIX a užijte si to 🙂 Pokud nevíte, jak lépe nainstalovat anténu GPS/GNSS, podívejte se na naše simpleANT2B Průvodce instalací GNSS antény.

Druhým zajímavým oknem je okno Data, které byste měli najít vpravo nahoře, jinak přejděte na lištu nabídek Zobrazit-> Ukotvení Windows-> Data. Ukáže vám informace jako GPS FIX a odhad přesnosti.

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat