si 
Mapování výnosů jahod pomocí kamery a RTK
Proč je důležité přesné mapování výnosů jahod
Vědět, kolik jahod roste na poli – a kde přesně se nacházejí – je pro zemědělce a výzkumníky zásadní. Pomáhá jim to plánovat sklizeň, řídit pracovníky a optimalizovat produkci. Tradičně se toto počítání provádí ručně, což zabere hodně času a často není příliš přesné. Stávající řešení založená na kamerách jsou také omezená: mohou počítat plody dvakrát, přehlédnout jahody skryté pod listy nebo se jim obtížně daří oddělovat rostliny od pozadí.
Výzkumný tým (Pardo-Beainy a kol., 2025) si dal za cíl vybudovat mobilní, nízkonákladový systém, který dokáže detekovat, spočítat a lokalizovat každou jahodu s centimetrovou přesností v hydroponických řádcích.
Řešení: Fotoaparát + GNSS Systém RTK + umělá inteligence
Výzkumníci vytvořili mobilní systém sběru dat, který si mohli vzít s sebou do jakékoli oblasti:
- RGB-D kamera pro zachycení normálních barevných snímků + hloubky (vzdálenosti k objektům). To pomáhá ignorovat vše v pozadí a zaměřit se pouze na cílový řádek.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR pro souřadnice na centimetrové úrovni a synchronizaci času, což znamená, že každá detekovaná jahoda získá přesnou GPS polohu.
- Počítače (notebook a NVIDIA Jetson) s operačním systémem ROS + Python pro společné zpracování obrázků a dat o poloze.
- Přenosný zdroj + stativ/monopod pro rychlé přesuny mezi snímky.
Jak to funguje
Proces je jednoduchý:
- Pořizování snímků: Fotoaparát pořizuje snímky jahod při procházce podél řádků.
- Vyčištění obrázků: Software odstraní objekty na pozadí vzdálené více než 1 metr, takže v cílovém řádku zůstanou pouze jahody.
- Detekce a spočítání: Model umělé inteligence najde každou jahodu, nakreslí kolem ní rámeček a jednou ji spočítá (žádné duplikáty).
- Přidat GPS polohu: Systém RTK zaznamenává přesnou polohu každého snímku a připojuje tato data ke každé nalezené jahodě.
- Vytvořte mapu výnosů: Software vše zkombinuje do digitální mapy, která ukazuje, kde se jahody nacházejí a kolik jich je na každém metru čtverečním pole.
Výsledky: Přesné mapy výnosů
- Systém počítal jahody s přesností přes 99 % ve srovnání s ručním počítáním.
- Každá jahoda byla na mapě umístěna s centimetrovou přesností.
- Zemědělci mohli na barevně kódované mapě vidět ohniska a oblasti s nízkými výnosy na svém poli.
- Celý systém je přenosný – není nutná žádná pevná instalace.
To umožňuje farmám a výzkumníkům rychleji měřit výsledky, optimalizovat zavlažování a používání hnojiv a efektivněji plánovat sklizeň. Přečtěte si celý článek. zde.
Související produkty
Chcete si postavit podobný systém? Náš produkt poskytuje přesnost a spolehlivost, kterou potřebujete. Abychom vám pomohli začít s ROS2, připravili jsme pro vás tutoriál. Jak se integrovat u-blox ZED-F9P Přijímač GNSS/RTK do ROS 2 (Jazzy).
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
od 592,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
