Testování simpleRTK2B přesnost v základně RTK-rover konfigurace

Přesnost a GNSS přijímač závisí na mnoha faktorech, např. použitá anténa, dynamika vozidla, výhled na oblohu, …

Takže pokaždé, když uvidíte údaj o přesnosti, měli byste se zeptat, za jakých podmínek byl měřen.

V tomto testu jsme se chtěli zaměřit na přesnost a opakovatelnost, proto jsme připravili speciální zkušební stolici:

Zkušební podmínky:

• Základna a rover simpleRTK2B desky jsou prototypy
• Pasivní GNSS vícepásmová anténa pro základnu a rover.
  Finální antény (jak OEM, tak IP65) budou aktivní, s lepším příjmem signálu.
• Soustružení vrtáku v pevné poloze spouště s rychlostí ~38 ot./min
• Vzdálenost (poloměr) od GNSS antény ke středu vrtání 60.96 cm
• Rychlost antény GNSS ~2.3 m/s
• simpleRTK2B práce na základně -rover konfigurace (RTK)
• simpleRTK2B nakonfigurováno pro hlášení dat při 5Hz
• 41.7 minut dat (12510 bodů), včetně zahájení a zastavení cvičení.
  Pokud by byl někdo zvědavý, může si stáhnout kompletní protokol testu zde.
• Všechny zobrazené výsledky nemají žádné dodatečné zpracování/filtrování.

Výsledky testu ukazující relativní polohu na základně (modrá) a skutečnou polohu (červená):

Pro každý z 12510 XNUMX bodů byla vypočtena chyba skutečné pozice a toto je jeho histogram PDF a CDF, vybavený Weibullovým rozdělením:

Přesnost je:

• <7 mm (~1σ, 68 % bodů má přesnost lepší než 7 mm)
• <1.7 cm (~2σ, 95.45 % bodů má přesnost lepší než 1.7 cm)
• <3.8 cm (~3σ, 99.73 % bodů má přesnost lepší než 3.8 cm)