a 
Jak ověřit přesnost RTK geodetických měření v Japonsku
Tento tutoriál ukazuje, jak v Japonsku dosáhnout centimetrové přesnosti určování polohy pomocí RTK GNSS pomocí konfigurace levné sady – Ruční mapovací sada RTK 2 —s vysoce přesnou informační službou GNSS pro polohu od NTT DOCOMO a ověřováním její přesnosti oproti oficiálním geodetickým bodům.
V Japonsku nabízejí komerční poskytovatelé jako NTT DOCOMO a SoftBank placené NTRIP nápravné služby. Bezplatné veřejné NTRIP casters, jako je rtk2go.com a GeoRTK, jsou také k dispozici. Mnoho bezplatných je však NTRIP casterJsou provozovány jednotlivci nebo soukromými organizacemi. V závislosti na regionu mohou být nedostupné kvůli údržbě nebo problémům s komunikací, nebo nemusí poskytovat dostatečnou přesnost korekce. Proto pro komerční použití nebo úkoly vyžadující stabilní určování polohy RTK je vhodné používat placenou službu. NTRIP služba je doporučena.
Tento tutoriál vysvětluje, jak používat levný GPS RTK pro vysoce přesné určování polohy pomocí NTT DOCOMO Vysoce přesná GNSS lokalizační informační služba, která nabízí spolehlivé celostátní pokrytí v Japonsku. Dále se zabývá ověřováním přesnosti určování polohy RTK porovnáním zaměřených souřadnic s publikovanými daty kontrolních bodů s využitím oficiálních veřejných kontrolních bodů zaměřených z Japonského úřadu pro geoprostorové informace (GSI).
Požadovaný hardware:
- Ruční mapovací sada RTK 2
- a smartphone s přístupem na internet
Požadovaný software:
- SW Mapy (pro Android nebo iOS)
RTK v Japonsku: Ověřte přesnost RTK pomocí levné sady RTK a korekční služby na geodetickém bodě
Registrace do služby s vysokou přesností (NTT DOCOMO)
Tato část vysvětluje, jak nastavit a začít používat vysoce přesnou informační službu GNSS pro poloze od společnosti NTT DOCOMO (NTRIP metoda), která zahrnuje proces od registrace až po konfiguraci přijímače.
- Žádost podejte prostřednictvím internetového obchodu NTT DOCOMO Business nebo prostřednictvím obchodního zástupce. Po odeslání žádosti bude zahájeno zpracování smlouvy. Doba potřebná k zahájení služby se liší v závislosti na datu podání žádosti. Přejděte na Objednávka na webu > Klikněte zde pro dbOLS [Žádost o roční plán] > Klikněte zde pro dbOLS [Žádost o měsíční tarif].
- Objednávka prostřednictvím obchodního zástupce: Pokud neznáte svého určeného zástupce, informujte se prosím prostřednictvím níže uvedeného odkazu.
Provozní doba: 9:00–17:00 (kromě víkendů, státních svátků a novoročních svátků)
Kontaktní formulář: Dotazy ohledně produktů a služeb | NTT Communications
- Po aktivaci služby poskytne společnost NTT DOCOMO Business informace a dokumentaci potřebnou k připojení k opravné službě. Postupujte podle pokynů poskytnutých vaší organizaci a bezpečně spravujte všechny informace a přihlašovací údaje specifické pro danou smlouvu.
- Při konfiguraci NTRIP klient, zadejte caster adresa, číslo portu, bod připojení, ID uživatele a heslo zadané vaším poskytovatelem opravných služeb.
| Položka | Příklad |
|---|---|
| Ntrip Caster (Server) | D-gnss.jp |
| Přístav | 2101 |
| Bod připojení* | NÁZEV_MONTÁŽNÍHO_POINTU |
| ID uživatele** | sample_user |
| Heslo** | ******** |
* Pokud je k dispozici více možností, vyberte příslušný bod připojení.
** Použijte své uživatelské jméno a heslo.
Připojení SW map k GNSS přijímači
- Postupujte podle uživatelské příručky a nastavte si sadu RTK s mapami SW pomocí podrobných pokynů. Zde uvádíme všeobecný přehled celého procesu.
- Spusťte aplikaci SW Maps a klepněte na Nastavení externího přijímače GNSS ikona.
- Vyberte na obrazovce položky 1 až 4 podle podrobností nastavení a poté klepněte na Připojit. (Poznámka 5: Pokud je požadována přesnost elevace, zadejte výšku antény.)
- Po úspěšném připojení se spustí příjem dat o poloze a vaše aktuální poloha se zobrazí na obrazovce.
umožnit NTRIP Připojení klienta
- Klepněte na NTRIP Ikona Nastavení připojení otevře obrazovku konfigurace. Nastavte a vyplňte jednotlivá pole (1–8) podle potřeby a poté klepněte na Uložit. (Poznámka 5: Zobrazení se liší v závislosti na službě připojení; klepnutím vyberte příslušný bod připojení. Podrobnosti o službě DOCOMO zobrazíte kliknutím na zde).
- Klepněte na NTRIP Znovu stiskněte ikonu Nastavení připojení a vyberte uložený profil. Klepněte na Připojit; po úspěšném připojení se spustí streamování korekčních dat z NTRIP server se spustí.
- Několik sekund po přijetí korekčních dat se stav změní na RTK FLOAT a poté na RTK FIX, což umožní vysoce přesné polohování.
Najděte veřejné geodetické body
Chcete-li ověřit, zda polohování RTK-GNSS funguje přesně, porovnejte naměřené hodnoty s veřejně dostupnými kontrolními body se známými souřadnicemi.
Tato část vysvětluje, jak vyhledávat veřejné kontrolní body pomocí nástroje „Control Point Results Viewer“ v systému GSI a porovnávat výsledky měření RTK v terénu s oficiálními záznamy.
- Vstoupit Webové stránky prohlížeče výsledků kontrolních bodů GSI a přihlaste se. Pokud službu používáte poprvé, klikněte na tlačítko „Nová registrace“ pro vytvoření účtu a získání uživatelského jména a hesla.
- Vyberte kontrolní bod na mapě pro zobrazení podrobných informací a zveřejněných souřadnic. Zaznamenejte si následující údaje pro porovnání s výsledky měření v terénu: • Název kontrolního bodu • Kód kontrolního bodu • Zeměpisná šířka a délka • Nadmořská výška (ortometrická výška) nebo elipsoidní výška • Informace o stavu a použitelnosti Kromě toho si předem zkontrolujte popisy umístění a poznámky k bodům, které vám pomohou lokalizovat fyzický kontrolní bod na místě.
Ověřte přesnost na kontrolním bodě na místě
- Přejeďte k veřejnému kontrolnímu bodu a vyhledejte fyzickou značku. Zkontrolujte, zda se na obloze nenacházejí překážky, jako jsou budovy, stromy nebo sloupy elektrického vedení, které by mohly blokovat signály satelitů GNSS. Jasná viditelnost na obloze je zásadní; omezený výhled může snížit přesnost určování polohy. Před zahájením měření ověřte, zda název bodu a jeho fyzická poloha odpovídají zaznamenaným referenčním datům.
- Ujistěte se, že je váš GNSS přijímač připojen k SW Maps a spusťte aplikaci. NTRIP streamování korekčních dat. Potvrďte, že se stav změnil na RTK FIX.
- Zarovnejte střed antény GNSS přímo nad střed značky.
- Změřte výšku od značky k referenčnímu bodu antény GNSS pomocí krejčovského metru a zadejte přesnou výšku antény do map SW.
- Počkejte, až se naměřená hodnota stabilizuje, a poté zaznamenejte naměřenou zeměpisnou šířku, délku a výšku.
Porovnejte výsledky průzkumu
- Porovnejte výsledky průzkumu RTK-GNSS s oficiálními souřadnicemi ze služby GSI.
- Horizontální poloha: Porovnejte naměřenou zeměpisnou šířku/délku nebo převedené rovinné obdélníkové souřadnice s oficiálními souřadnicemi kontrolního bodu. Převod rozdílů souřadnic na metry nebo centimetry usnadňuje vyhodnocení přesnosti.
- Výška: Věnujte velkou pozornost rozdílu mezi nadmořskou výškou (ortometrickou výškou) a elipsoidní výškou. Přímé porovnání těchto dvou typů výšek povede k nesprávnému posouzení přesnosti. Porovnejte výsledky průzkumu RTK-GNSS s oficiálními souřadnicemi poskytnutými službou GSI.
- Pro výpočet nadmořské výšky z elipsoidní výšky použijte následující vzorec:
Nadmořská výška = Naměřená elipsoidní výška − Výška geoidu
Tento vztah je také definován GSI ve svém vysvětlení „Co je to geoid?“. Při použití map SW závisí hodnoty výšky na nastavení výstupu přijímače GNSS a nastavení geoidu nakonfigurovaném v aplikaci. Před porovnáním výsledků ověřte, zda je hlášená hodnota elipsoidní výška nebo nadmořská výška (průměrná hladina moře). Ujistěte se, že korekce geoidu nebyla použita dvakrát. Také ověřte, zda byl správně nakonfigurován výškový posun antény a zda se nepočítá dvakrát.
- Výsledky potvrzují, že levná sada RTK Handheld 2 dokáže dosáhnout centimetrové přesnosti polohování pro statická měření s využitím RTK korekcí a je kompatibilní s japonskými korekčními službami.
| Ne | Ověřovací místo č. 1 | Souřadnice kontrolních bodů | ArduSimple Výsledky průzkumu Handheld 2 | Chyba / Nesrovnalost | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Horizontální odsazení (m) | Výškové odsazení (m) | ||
| 1 | Měření 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Měření 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Měření 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Odstraňování nesrovnalostí
Pokud se mezi naměřenými hodnotami a oficiálními záznamy vyskytne velký rozdíl, ověřte následující:
- Je stav pozice fixní na RTK Fix?
- Is NTRIP Jsou korekční data přijímána normálně?
- Jsou ID kontrolního bodu a oficiální hodnoty souřadnic správné?
- Shodují se geodetické údaje a doba vydání mezi údaji z průzkumu a oficiálními výsledky?
- Porovnáváte odpovídající výškové kategorie (elipsoidní vs. elevační)?
- Je výška antény v softwaru správně nastavena?
- Je anténa GNSS přesně vycentrovaná nad referenčním bodem?
- Je anténa nebo sloup dokonale svislá a nenaklání se během měření?
- Je vzdálenost mezi bodem měření a NTRIP nadměrná základnová stanice?
- Jsou v blízkosti fyzické překážky nebo zdroje vícecestného šíření (např. budovy, ploty, sloupy elektrického vedení)?
Související produkty
Pokud chcete postupovat podle tohoto návodu, máme všechny produkty skladem a připraveny k odeslání po celém světě do 1–3 dnů.
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.