a 
Jak poslat NTRIP opravy ArduPilot pomocí MissionPlanner, QGroundControl a MAVProxy
Obsah
Existují internetové služby, které nabízejí korekční data ze základnových stanic spojených s touto službou. Tato data jsou přenášena přes internet pomocí NTRIP protocolSoftwarové platformy jako Mission Planner a QGroundControl se může připojit k těmto serverům a přeposílat korekční data do vozidla nebo dronu prostřednictvím MAVLink spojení.
Tento tutoriál se bude zabývat tím, jak nakonfigurovat Mission Planner a QGroundControl odeslat RTK corrections k autopilotu pomocí NTRIP online službu. Postup je stejný pro simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) a simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) přijímače.
Pokud dáváte přednost použití vlastních base station odeslat RTK corrections, prosím, řiďte se Jak odeslat opravy RTK základnové stanice do ArduPilot pomocí Mission Planner, tutoriál k QGroundControl a MAVProxy.
Požadovaný hardware
- simpleRTK2B Nadpis – Základní startovací sada
- Kabel USB na USB-C
- Pixhawk kabelová sada
- Holybro Pixhawk 6C (můžete použít preferovaného autopilota)
- Počítač nebo notebook s připojením k internetu
Požadovaný software
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (pouze v případě QGroundControl)
Jak poslat NTRIP opravy ArduPilotu pomocí Mission Planner nebo QGroundControl
Konfigurace a připojení přijímače
- Pro konfiguraci přijímače postupujte podle následujícího postupu ArduSimple konzultaceAlternativně, pokud používáte simpleRTK3B Heading příjemce, sledujte toto konzultace namísto.
- Připojte autopilota k počítači pomocí USB-C cable nebo radio telemetry odkaz.
- Šroubujte antenna SMA connectors k přijímačům ručně a ujistěte se, že antény umístíte na místo s jasným a nerušeným výhledem na oblohu.
- Připojte přijímače k autopilotu a zkontrolujte, zda máte GPS lock.
Odesílejte RTK korekce z pozemní stanice pomocí NTRIP servis
Pokud si nejste jisti dostupností NTRIP service poblíž jsme připravili seznam služeb působící ve vaší zemi, aby vám pomohl.
- Otevřete MissionPlanner a připojte autopilota přes COM port.
- Přejít SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- vybrat NTRIP z rozevíracího seznamu a stiskněte Connect. Zobrazí se vyskakovací okno, zadejte svůj NTRIP caster přihlašovací údaje v následujícím formátu.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Najdete zde shrnutí GPS signals dostupné a generované RTCM messages, stejně jako poloha základnové stanice na mapě.
- Během několika sekund váš RTK přijímač obdrží RTCM korekce a Mission Planner GPS přepnout na RTK Float/Fixed mode.
- Otevřená QGroundControl a běžte MAVProxy.
- In MAVProxy přejít na Link -> Add -> Serial A vyberte položku telemetry link nebo autopilota COM port a baudrate (běžná datová rychlost USB připojení je 115200 a radio rychlost připojení je 57600 XNUMX). lis Add Link.
- váš MAVProxy obrazovka by měla vypadat podobně jako na obrázku níže.
- v MAVProxy terminal typ okna (nahraďte XXXXX svým NTRIP pověření):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- GNSS přijímač začne přijímat RTCM correction zprávy od NTRIP service a přepněte na RTK float/fixed mode.
Související produkty
Pokud si chcete udělat tento tutoriál, máme všechny produkty skladem a připravené k odeslání.
- Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
414,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
Asistent RTK
Najděte nejlepší produkty pro vaši aplikaci během několika otázek.