a 
Uživatelská příručka: Rádiový modul 450MHz
Přehled produktů
Jedno ArduSimple Rádiový modul 450 MHz je kompaktní UHF datový radio ve formátu XBee, na základě Ebyte RD400D transceiver. Pracuje v pásmu 410–470 MHz a je optimalizován pro odesílání korekčních dat GNSS vzduchem v geodetických aplikacích, precizním zemědělství a pro drony.
Modul se připojuje přímo k jakékoli desce přes standardní patici XBee – nejsou potřeba žádné další kabely ani adaptéry. Rádiový modul 450 MHz lze použít dvěma různými způsoby:
- Samostatně připojený k PC pomocí Nosná deska USB-C na XBee (není součástí balení).
- Zapojen do jednoho z ArduSimple RTK desky připojen přímo k jeho zásuvce XBee.
Hlavní rysy:
- Rádiový modul je dodáván s předkonfigurací pro odesílání korekcí vzduchem rychlostí 19200 bps v režimu nízké spotřeby energie (27 dBm) a umožňuje frekvence od 433.050 do 434.790 MHz, což odpovídá evropským předpisům.
- Jednoduše zapojte do základny a rover ArduSimple desky a ty se budou automaticky synchronizovat až do vzdálenosti 5.6 km za podmínek otevřené oblohy.
- Konfigurovatelné pomocí sériových příkazů – frekvence, výkon, protokol a přenosová rychlost.
- Poloduplexní provoz – podpora propojení bod-bod a bod-multipoint.
- Průmyslový teplotní rozsah: −40 až +85 °C.
Modul se prodává bez antény (použijte vhodná anténa pro 450 MHz radio)
Začínáme
Krok A: Připojení antény
Rádiový modul 450MHz lze připojit k jakékoli dipólové anténě, ale pro nejlepší výkon je vyžadována specifická anténa 450MHz. Anténa by měla pro připojení obsahovat konektor SMA samice. Kabelové antény jsou užitečné, pokud chcete zachovat radio modul uvnitř, zatímco anténa je umístěna venku.
- Zarovnejte a přišroubujte SMA konektor dipólové antény k radio Konektor anténního modulu odstraňujte ručně, nepoužívejte žádné nástroje, protože nadměrné utažení by mohlo modul poškodit.
Krok B: Vložte do patice XBee
- Orientujte radio deska modulu se štítkem MOUNT XBEE LIKE THIS (tvar diamantu) hostitelské desky a zarovnejte piny s odpovídajícími otvory v konektorech socketu XBee.
- Vložte radio modul v patici XBee.
Krok C: Zapněte radio modul
- Chcete-li začít používat radio modul pouze napájí hostitelskou desku:
- U jakéhokoli zdroje napájení dostupného na vaší desce RTK zkontrolujte prosím jeho specifications pro omezení výkonu.
- Připojením nosné desky k USB portu počítače.
- Po zapnutí je rozhraní XBee plně transparentní: data zapsaná do sériového portu jsou přenášena vzduchem a doručena do přijímací jednotky beze změny.
- Úroveň výkonu je konfigurovatelná v souladu s regionálními předpisy. Frekvenci, protokol a přenosovou rychlost lze změnit pomocí sériových příkazů z libovolného sériového terminálu, zkontrolujte prosím Konfigurační část této příručky.
Pokročilá funkčnost
Konfigurace
Pro konfiguraci modulu jej budete muset vložit do rozhraní XBee jednoho z... Ardusimple RTK desky or USB-C Carrier Board for XBee PluginsPoté použijte kabel USB pro připojení k počítači a komunikačnímu softwaru pro sériový port. Sériový/TCP terminál RealTerm (Windows) posílat příkazy do radio modul.
- Připojte kabel USB-C k desce RTK (port USB vedle rozhraní XBee) nebo k nosné desce a druhý konec k Windows PC.
- Zkontrolujte správce zařízení a vyhledejte COM port přiřazeno ke spojení.
- Otevřená RealTerm a jdi Port tab. Soubor Baud na výchozí hodnotu 115200 (nebo jakoukoli sériovou přenosovou rychlost, kterou jste dříve nakonfigurovali) a COM Port na číslo, které jste našli v předchozím kroku. Stiskněte tlačítko Change .
- Přejít Send tab a aktivovat EOL +CR +LF zaškrtávací políčka.
Nyní jste připraveni začít odesílat konfigurační příkazy do radio modul. Všechny příkazy jsou odesílány prostřednictvím Rozhraní UART na nakonfigurované serial baud rate (standardně 115200 bps), zakončené CR+LF (\r\n) konec řádku.
Příkazy jsou od svých parametrů odděleny mezerami. Úspěšný zápis vrátí PROGRAMMED OK a odeslání příkazu bez parametrů dotazuje aktuální hodnotu.
- Podržte CONFIG tlačítko před odesláním jakéhokoli příkazu a jeho uvolněním se vrátíte do režimu přenosu dat.
Výkon
Nastavuje úroveň výkonu:
- H: 30 dBm (1 W) — Režim vysokého výkonu (před použitím si ověřte místní předpisy).
- MNormální režim napájení.
- L: 27 dBm — Nízká spotřeba (výchozí).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protokol
Nastaví over-the-air protocolOba konce spojení musí používat stejný protokol a odpovídající přenosovou rychlost vzduchu:
- TRIMTALK — 9600 bps pouze.
- TRIMMK3 — 19200 bps pouze (výchozí).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Přenosová rychlost vzduchu
Nastaví over-the-air baud rateMusí odpovídat použitému protokolu – viz tabulka protokolů výše. Výchozí nastavení je 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Sériová přenosová rychlost
Nastaví UART baud rate mezi modulem a hostitelem. Výchozí nastavení je 115200 bpsPokud toto změníte, znovu připojte terminál s novou rychlostí, než odešlete další příkazy.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
technické vybavení
Pinout
Jedno Radio Module 450MHz používá standard XBee 2mm pitch 20-pin footprint, Pouze VCC, TX, RX a GND jsou připojeny – všechny ostatní jsou rezervované a nesmí být připojeny.
- Pin 1 – VCCNapájení 3.3–3.6 V. Musí být připojeno.
- Pin 2 – TXSériový datový výstup (logika 3.3 V). Připojení k hostitelskému RX.
- Pin 3 – RXSériový datový vstup (logika 3.3 V). Připojení k hostitelskému vysílači.
- Pin 10 – GNDUzemnění. Musí být připojeno.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Rezervováno. Nepřipojovat.
Anténa
Jedno Radio Module 450MHz vyžaduje dobrou kvalitu dipole antenna, pokud použijete obecnou dipólovou anténu, nedosáhnete očekávaného výkonu. Anténa musí být specifická pro frekvenci 450 MHz, protože ArduSimple Dipólová anténa pro 450MHz radio.
Anténu vždy připojte před napájením desky, abyste zabránili přehřátí, zejména pokud je nakonfigurována na maximální výstupní výkon 1 watt. Nicméně anténu jednoduše připojte k SMA connector bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Umístění antén je také klíčové pro dosažení nejlepších výsledků. Antény na vysílači i přijímači by měly být v přímé viditelnosti, bez jakýchkoli překážek (budovy, stromy, obrazovka notebooku atd.) mezi nimi. Pro dosažení nejlepšího výkonu se také doporučuje co největší vzdálenost od země. Prohlédněte si prosím náš návod na Vizuální vs. RF Line-of-Sight – Jaký je rozdíl?
Tlačítka
Související cvičení
- LR/XLR radios globálním seznamem kompatibility zemí
- XLR radioTest dosahu: 18 km, 28 km a 41 km základní linie
- Jak připojit telefon na dálku přes radio na GNSS přijímač, který je vzdálený 10 kilometrů
- Jak poslat NTRIP opravy ArduPilot pomocí MissionPlanner, QGroundControl a MAVProxy
- Jak se připojit k základní stanici a viz Roverpozici v reálném čase pomocí Base+Rover Souprava
Příslušenství a náhradní díly
Zde najdete cenově dostupné příslušenství pro vaše radio modul.
