Uživatelská příručka: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Sada kalibrovaného geodeta

Karta Přehled

Žádný internet nebo ne NTRIP opravná služba k dispozici?
Toto je sada pro vás. s RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit budete mít vše, co potřebujete k zahájení svých geodetických úkolů s RTK a přesností až na milimetry.

Balíček

RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit je střihatelná sada, sadu produktů si můžete vybrat sami při objednávce. V této příručce vám ukážeme, jak nastavit předem nakonfigurovanou minimální sadu, kterou potřebujete.

Pokud chcete ušetřit čas, objednejte si sadu předkonfigurovanou (s Konfigurační služba), součástky uvnitř plastové krabičky vám sestavíme. Pokud nepřidáte Konfigurační služba položky si je budete muset sestavit sami.

rozbalení

Pro stavbu RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit není potřeba žádné speciální nářadí ani nic takového, postačí ručně.

Sestavte hardware

Přijímače RTK obdržíte v plastových pouzdrech označených jako „Základ“ a „Rover.“ Začněme sestavením každého z nich.

Vezměte si základní přijímač. Začněte montáží přijímače na smartphone držák. Budete potřebovat pásek na suchý zip (30 cm), plastové pouzdro a univerzální smartphone.

Dále sestavte svorku, která bude držet smartphone držák na tyč. Svorku tvoří 3 různé součásti.

Spojte hlavní části svorky pomocí preferovaného šroubu. Každý šroub se hodí do různých otvorů pro šrouby ve svorce. Můžete zašroubovat oba a rozhodnout se, které pro vás bude nejlepší.

Pevně sešroubujte otočnou část svorky, která bude sloužit k otáčení smartphone držák do vámi preferované polohy.

Přišroubujte svorku k smartphone držák. Pokud je to vhodné, můžete odstranit nepoužitý šroub svorky.

Připojte dipólovou anténu pro radio do plastového pouzdra.

Připojte dipólovou anténu pro radio do plastového pouzdra. Nyní máte první kus vaší Surveyor Kit připravený ke spojení se zbývajícími dvěma hlavními kusy: vaším smartphone a anténa.

Nyní můžete pokračovat v připojení přijímače k Survey anténě. Připojte kabel TNC-K to SMA (v rámečku Survey antény) ke konektoru SMA na přijímači.

Opakujte kroky 2-9 pro Rover.
Teď máte své Rover a Základna sestavena.

Nastavte základnu

Vezměte si svůj magnetický stojan na průzkum GNSS Anténu a sešroubujte stojan. Vezměte základnu a upevněte svorku k magnetickému stojanu. Polohu držáku můžete libovolně nastavit tak, že uvolníte otočnou část svěrky a zafixujete ji dle libosti.

Přidejte Survey anténu na horní část stojanu a otočte ji jemně doprava, dokud se nezastaví.

Připojte konec kabelu TNC-K k anténě Survey.

Nainstalujte základní jednotku na pevné místo s přímým dohledem do oblasti, kde je druhá jednotka (a Rover) se bude pohybovat. Nezapínejte desku, dokud není instalace dokončena. Protože jakmile je deska napájena, je velmi důležité s ní nehýbat GPS/GNSS anténa nebrání její viditelnosti z oblohy. Pokud potřebujete pro svůj projekt absolutní přesnost, podívejte se na náš tutoriál Jak konfigurovat simpleRTK2B jako statická základnová stanice.

Po dokončení instalace jste připraveni k napájení základny. Připojte kabel přijímače USB-typeC k vašemu přijímači a napájejte jej pomocí nástěnného adaptéru nebo externího napájecího zdroje (není součástí sady).
Pokud jste pokročilý uživatel GPS a chtěli byste zkontrolovat parametry základnové stanice, můžete to provést připojením k počítači.
Protože v této příručce je jednotka BASE předkonfigurována tak, že jakmile ji zapnete, vypočítá svou absolutní polohu s přesností 2.5 metru. Tento proces trvá přibližně 10 minut. Pokud si nejste jisti, zda byl proces dokončen, připojte se k základně a potvrďte, že typ opravy = TIME. Pokud se spojíte s u-center softwaru, měli byste v tomto okně vidět následující text „TIME“. Pokud toto okno nenajdete ve svém u-center, můžete jej otevřít přes panel nabídek -> Zobrazit -> Ukotvení Windows -> Data.
Jakmile je základna v režimu TIME, jednotka začne odesílat opravy. Nyní máte základní nastavení.

Nastavte Rover

Take Your Rover jednotka a vaše smartphone (není součástí sady) a umístěte ji smartphone k smartphone držák, který se přizpůsobí šířce vašeho telefonu.

Nyní můžete připojit smartphone k přijímači pomocí různých sad kabelů vaší sady. Připojte kabel USB-C k portu USB na Rover deska. Poté jej připojte k telefonu.

Upevněte svorku k měřické tyči.

Na vrchol tyče přidejte průzkumnou anténu a jemně ji otáčejte doprava, dokud se nezastaví.

Nakonec připojte konec kabelu TNC-K k anténě Survey a nastavte zeměměřičský sloup na vhodnou výšku.
Vezměte druhý přijímač označený jako „ROVER“ a jeho anténu a umístěte jej na místo s dobrým výhledem na oblohu s přímým výhledem na Základnu. Pokud chcete dosáhnout nejlepší přesnosti určování polohy, doporučujeme přečíst si průvodce instalací antény GPS/GNSS.
Nyní jste připraveni začít si užívat vysokou přesnost.
Jedno Rover lze používat přibližně 6-8 hodin při průměrném napájení telefonu. Pokud potřebujete více než toto, použijte USB-C on-the-go (OTG) s externím napájením USB-C (volitelné, není součástí balení sady Surveyor) a malou externí 1'000mAh powerbanku.

Jak připojit přijímač RTK k smartphone nebo tablet?

Vysvětlíme vám, jak používat vaše zařízení Android s RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.

Ujistěte se, že vaše zařízení podporuje Bluetooth 2.0 nebo má USB OTG schopnosti.
Ujistěte se, že je váš jazyk Androidu nastaven na angličtinu, protože někteří uživatelé hlásili problémy s kompatibilitou s jinými jazyky.
najetí Rover v místě s dobrý výhled na oblohu s přímým výhledem na základnu.

Stáhněte si kompatibilní software/aplikaci, kterou chcete používat, z Google Play a nainstalujte ji do svého zařízení. Připravili jsme podrobné pokyny, jak používat sadu s několika software/aplikacemi:
- SW mapy – GIS & Sběratel dat. Aplikaci si můžete stáhnout zde.
- Jakákoli jiná aplikace. Seznam kompatibilního softwaru/aplikace naleznete zde.

Jak používat Surveyor Kit se SW mapami?

SW Maps má dvě rozhraní pro připojení smartphone:

přes USB (upřednostňovaná možnost, protože funguje s jakoukoli základnouRover volitelný)
přes Bluetooth (ujistěte se, že jste si objednali RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit s možností Bluetooth)

PŘIPOJENÍ PŘES USB OTG

PŘIPOJENÍ PŘES BLUETOOTH

PŘIPOJENÍ PŘES USB OTG

PŘIPOJENÍ PŘES BLUETOOTH

Můžete vidět některé své podrobnosti Ardusimple přijímač tak, že přejdete do nabídky SW Maps a vyberete Stav GPS or Skyplot.
Na hlavní obrazovce můžete kliknout na tlačítko zobrazené na obrázku níže, aby se aplikace vycentrovala na mapu v místě vašeho přijímače. Ukazatel zobrazující vaši polohu změní svou barvu v závislosti na stavu opravy vašeho přijímače. Kromě toho máte mimo jiné možnost upravit vrstvu mapy, zahrnout body, trasy a také importovat nebo exportovat zaznamenaná místa.
Na aplikaci SW Maps si můžete zvyknout prozkoumáním jejích různých možností. Pokud dáváte přednost průvodci, můžete získat přístup k Návod k použití zde.

Jak používat Surveyor Kit s jakoukoli aplikací?

Sadu můžete použít s jakoukoli aplikací. Stačí nakonfigurovat sadu jako Falešné umístění pro Android smartphones/tablety, abyste získali přesnost polohy v centimetrech. Pokud tento termín neznáte, falešná poloha znamená, že podvádíte své zařízení Android, aby používal externí přijímač GNSS, jako by to byl jeho vlastní interní. To má tu výhodu, že jakákoliv aplikace GPS/GNSS, která pracuje s vaším zařízením Android, může využívat přesnost na úrovni centimetrů.

Nejprve nainstalujte GNSS Master aplikaci a povolte simulovanou polohu ve svém zařízení Android.

Tento krok je potřeba provést pouze jednou.

instalovat GNSS Master aplikace na vašem zařízení Android z Play Store Google. Při prvním otevření aplikace budete požádáni o povolení určitých oprávnění GNSS Master.

Povolení polohy
Zobrazit oznámení

Chcete-li povolit falešná umístění v systému Android, budeme muset získat oprávnění vývojáře. Postup se může mezi různými verzemi Androidu mírně lišit a smartphone modely (můžete si vygooglit své "Smartphone model + povolit simulované umístění“ pokud nemůžete najít přesné možnosti).
V systému Android 4.1 a nižším, Vývojářské možnosti obrazovka je k dispozici ve výchozím nastavení. V systému Android 4.2 a vyšším musíte tuto obrazovku povolit. Chcete-li povolit možnosti vývojáře, klepněte na Číslo sestavení, verze MIUI nebo podobné možnost 7krát.

Tuto možnost najdete v jednom z následujících umístění v závislosti na verzi systému Android:

Nastavení –> O telefonu –> Číslo sestavení
Nastavení –> Systém –> O telefonu –> Číslo sestavení

Jakmile budete mít přístup k možnostem vývojáře, můžete přejít na Nastavení –> Další nastavení a ve spodní části najdete možnosti pro vývojáře. V tomto velkém seznamu klepněte na Vyberte aplikaci falešného umístění a zvolte GNSS Master ze seznamu.

Připojte anténu GNSS k vašemu zařízení na místě s dobrým výhledem na oblohu nebo poblíž okna pro testování funkčnosti.

Za druhé, připojte přijímač RTK k zařízení Android.

Připojení přes USB OTG

Připojení přes Bluetooth

Připojení přes USB OTG

Připojení přes Bluetooth

Vraťte se do hlavní nabídky. Nyní byste měli v GNSS Receiver Connection vidět, že je uvedeno Připojeno as přenosem dat.

Za pár minut můžete zkontrolovat skyplot v aplikaci.

Otevřete svou oblíbenou aplikaci GPS/GNSS a používejte ji jako obvykle. Budete používat externí RTK GNSS přijímač místo toho smartphone/tablet interní přijímač GPS.
Tuto funkci jsme testovali s mnoha aplikacemi, najdete je v tomto https://trials.autocruitment.com. Pokud to otestujete v jiných aplikacích, můžete nám poslat e-mail na adresu info@ardusimple.com a přidáme jej do seznamu. Robot Android je reprodukován nebo upraven z díla vytvořeného a sdíleného společností Google a používán v souladu s podmínkami popsanými v Creative Commons 3.0 Udělovací licence.