Aktualizace (19 / 02 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci

Uživatelská příručka: Základní stanice RTK

Přehled produktů

Jedno ArduSimple Základní stanice RTK, napájená z Septentrio mosaic-X5 modul, je navržen tak, aby fungoval jako nepřetržitě fungující referenční stanice (CORS) poskytovat vysoce přesné RTK korekce přes internet. Můžete ji také použít jako místní základnovou stanici RTK prostřednictvím volitelného příslušenství radio odkaz.
Tento produkt je kompatibilní, ale neobsahuje třípásmovou GNSS anténu, která je nezbytná pro použití produktu.
Počáteční konfiguraci lze provést pouze pod Windows. Jakmile je nakonfigurován, lze k němu přistupovat prostřednictvím jiných operačních systémů. Kontaktujte nás, pokud je to váš případ a nemáte přístup k počítači se systémem Windows.

Balíček

Součásti základní stanice RTK zahrnují:

technické vybavení

Průvodce připojením v této části poskytuje podrobný popis jednotlivých hardwarových komponent a jejich funkcí.

Konektor USB-C

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k počáteční konfiguraci vaší základnové stanice.
Můžete jej použít k:
  • Konfigurace základnové stanice při připojení k počítači
  • Pro napájení základní stanice z powerbanky nebo PC.

SMA konektor

Základní stanice RTK má konektor SMA pro připojení antény. Základní stanice RTK neobsahuje, ale vyžaduje kvalitní GPS/GNSS anténa. Základnová stanice RTK podporuje plná pásma L1/L2/L5. Pokud chcete z této báze vytěžit maximum, doporučujeme použít Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Více kompatibilních antén můžete najít vyhledáním L1/L2/L5 na této stránce https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .Základní stanice je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 150 mA @ 3.3 V. Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Důležité: Před zapnutím základní stanice je nutné připojit anténu. Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Ujistěte se, že je anténa namontována na stabilním sloupu, magnetickém stojanu nebo konstrukci, která odolá větru. Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se podívejte toto video.

Ethernetový konektor

Tento ethernetový konektor můžete použít k připojení přijímače k ​​routeru. To poskytne základnové stanici přístup k internetu a po nakonfigurování můžete základnu také sledovat a konfigurovat z jiného počítače v této ethernetové síti.

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní 6pinový konektor JST GH. Pokud si myslíte, že budete připojovat a odpojovat USB k různým počítačům, můžete tento konektor použít jako alternativní trvalý zdroj napájení pomocí tohoto kabelu: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Tento konektor má také sériový port (sériový port číslo 3), který lze použít pro výstup korekčních dat. Sériový port je 3.3V (TTL), nepřipojujte sem kabely RS232, jinak spálíte základnu. Kontaktujte nás Máte-li nějaké otázky.

Integrovaný záznam dat (microSD karta)

Zde můžete vložit microSD kartu pro záznam dat. Podrobnosti o záznamech dat můžete nakonfigurovat z webového rozhraní Septentrio.
Tuto funkci lze použít k nepřetržitému protokolování dat GNSS pro účely monitorování nebo jako záložní v případě přerušení oprav RTK v reálném čase.
Můžete zkontrolovat tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro pro podrobné kroky.

LED diody

Existují tři LED diody, které indikují, že:
  • POWER: LED se rozsvítí, když je přijímač napájen.
  • PVT: LED se rozsvítí, když je možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
  • NORTK: LED dioda bliká při příjmu korekčních dat, v režimu základnové stanice bude svítit červeně.

Nastavení základní stanice RTK

Pro správnou konfiguraci základní stanice RTK postupujte podle tohoto instalačního návodu. Tato část také slouží jako integrační průvodce pro propojení přijímače s dalším hardwarem a softwarem.

Připojte přijímač k počítači

  1. Připojte anténu k vašemu přijímači. Pro otestování funkčnosti anténu umístěte na zcela otevřený vzduch.
  2. Připojte základní stanici RTK k počítači pomocí kabelu USB na USB-C. Při prvním připojení základní stanice RTK k novému počítači uvidíte na počítači pouze nový pevný disk. Otevřete disk a ručně nainstalujte Septentrio řidičů.
  1. Otevřete prohlížeč a zadejte 192.168.3.1, the Septentrio zobrazí se webové rozhraní, které můžete jak konfigurovat, tak monitorovat přijímač. (Poznámka: 192.168.3.1 není IP základnové stanice, je to pouze virtuální webová stránka přes USB připojení). V další části se dozvíte, jak aktivovat a zkontrolovat IP adresu základny.
  1. L5 je ve výchozím nastavení zakázána s Septentrio Mosaic-X5, proto povolíme L5 přechodem na Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Rozbalte všechny satelitní signály a vyberte všechna pásma. Klikněte OK a uložit konfiguraci.

Nakonfigurujte přijímač jako statickou základnovou stanici

Chcete-li nakonfigurovat základnovou stanici, můžete její souřadnice nastavit dvěma způsoby:

Sdílejte základní stanici online, která je dostupná odkudkoli s přístupem k internetu

NTRIP (Síťový přenos RTCM přes internetový protokol) spoléhá na internet a umožňuje přístup k opravným datům odkudkoli se síťovým připojením, bez vlivu terénu nebo fyzických překážek. Na rozdíl od toho podporuje více uživatelů současně bez nutnosti dalšího hardwaru nebo ladění radio, který je omezený dosahem, vyžaduje přímou viditelnost a vyžaduje vyšší počáteční náklady na nastavení.
NTRIP caster je zapotřebí jako centrální server pro efektivní správu a distribuci korekčních dat GNSS mezi RTK Základna a více Rovers.
Jedno caster používá standardní internetové protokoly (HTTP/HTTPS), což umožňuje Rovers pro připojení přes různé typy sítí, jako je mobilní, Wi-Fi nebo Ethernet. To překonává problémy, jako je NAT (Network Address Translation) a firewally, které mohou blokovat přímá připojení.
Několik NTRIP caster Na trhu jsou dostupné služby, z nichž každá nabízí jedinečné funkce, které uspokojí různé potřeby uživatelů. RTK2go a Onocoy jsou bezplatné možnosti, ale vaše základnová stanice bude také přístupná veřejnosti.
Pokud chcete ke své základnové stanici přistupovat soukromě a zabránit veřejnosti v připojení k ní, můžete použít software jako STŘÍHAT si BKG které nabízejí bezpečné soukromé připojení. Některé funkce mohou vyžadovat placené předplatné.
Následují příklady, jak sdílet svou základnovou stanici s nejčastěji používanými NTRIP caster služby.
  • RTK2GO (doporučeno pro začátečníky)
  • Zdarma, komunitní NTRIP caster který uživatelům umožňuje publikovat a přistupovat ke korekcím GNSS globálně. Je ideální pro jednotlivce, kteří hledají nákladově efektivní řešení pro určování polohy v reálném čase.
    1. Zaregistrujte se pomocí tohoto https://trials.autocruitment.com. Budete požádáni o zadání svého jména, e-mailové adresy a přípojného bodu. Ponechte formát zprávy na Auto Parse si NTRIP Protokol k použití NTRIP Rev1. Ostatní pole jsou volitelná.
    1. Bude odeslán automatický e-mail. Pro potvrzení registrace musíte odesílateli odpovědět.
    2. Několik hodin po vaší odpovědi obdržíte další e-mail s potvrzením, že váš přípojný bod je dostupný.
    3. Nyní máte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit RTK2go (heslo a váš přípojný bod).
    4. Připojte základní stanici RTK k routeru pomocí ethernetového kabelu.
    1. Na panelu nástrojů přejděte na Communication–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on. Ve většině routerů se používá automatická IP. Chcete-li pracovat tímto způsobem, vyberte DHCP. Pokud dáváte přednost ručnímu nastavení místní IP adresy, můžete to provést také z této nabídky. lis Ok.
    1. Na panelu nástrojů přejděte na Corrections–>NTRIP, Zvolit +New NTRIP server a stiskněte Ok.
    1. Změnit NTRIP Zapojení jako na následujícím obrázku. Nastavte Režim na Server, Caster na rtk2go.com, Port na 2101, Heslo a přípojný bod, jak jste se zaregistrovali v kroku 7 a NTRIP verze do v1. Pak stiskněte tlačítko Ok si Save konfigurace.
    1. Na panelu nástrojů přejděte na Corrections–>Corrections Output. Vybrat +New RTCM3 output. lis Ok.
    1. vybrat NTRIP server. lis Next.
    1. Vybrat NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    1. Vyberte RTCMv3 Output a výchozí výběr včetně MSM4, 1006, 1033 a 1230 je již docela dobrý a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je také nastavit zde. lis Finish si Save konfigurace.
    1. Můžete vidět, že odesílá zprávy RTCM do vašeho přípojného bodu RTK2go. V pravém horním rohu obrazovky můžete vedle Opravy vidět zelenou šipku označující tok dat.
    1. Můžeš jít do RTK2go.com a zkontrolujte, zda vše funguje dobře. Nyní můžete použít jakýkoli NTRIP Klient pro připojení k vašemu přípojnému bodu.
  • Vestavěný NTRIP Caster (pouze pokročilí uživatelé).
  • Základní stanice RTK má integr NTRIP Caster který umožňuje až 10 současně rovers individuálně nakonfigurovaným uživatelským jménem a heslem. Ale všichni poskytovatelé internetových služeb (ISP) blokují příchozí připojení. Pokud váš rover pokusí o přístup k IP adrese vaší základny, nebude nalezena. Chcete-li použít tento režim, musíte vědět, jak otevřít porty v routeru vašeho ISP.
  • Onocoy
  • Onocoy umožňuje uživatelům sdílet korekční data GNSS a přistupovat k nim a zároveň nabízí systém odměn, který poskytuje krypto pobídky za udržování dobře kalibrované a správně fungující základnové stanice GNSS. Jednou z klíčových výhod používání Onocoy je, že automaticky kalibruje polohu vaší základnové stanice v systému, čímž zajišťuje vynikající přesnost průchodu.
    Podívejte se na náš tutoriál Jak dostat zaplaceno za instalaci a sdílení vaší základnové stanice s Onocoy pro podrobnější informace.  

    umožnit radio odkaz (volitelné)

    Sada neobsahuje a radio, ale je možné přidat a radio modul pro přenos RTCM korekcí přes radio. Pokud se nacházíte v oblastech s omezeným nebo žádným připojením k internetu, a rover má jasný výhled na základnu, můžete použít a radio odesílat a přijímat opravy.
    Umožnit radio funkci odkazu, budete muset přidat:
     

    Všimněte si, že dipólová anténa pro dlouhý dosah a extra dlouhou radio nutno objednat samostatně.

    Tato část obsahuje průvodce integrací pro přidání a radio rozhraní k vaší základní stanici RTK pro přenos korekcí RTCM prostřednictvím radio.

    1. Vytáhněte vnější okraj směrem ven a otevřete krabici.
    1. Pomocí nože nebo šroubováku odstraňte předem vyříznutý otvor.
    1. Připojte radio modul na XBEE-Socket a připojte radio anténa.
    1. Zavřete krabici a připojte základní stanici RTK k počítači přes USB.
    2. At Septentrio webové rozhraní, přejděte na Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Vybrat Serial port–>COM2.Výchozí výběr včetně MSM4, 1006, 1033 si 1230 je již docela dobrý a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je zde také nastavit. Stiskněte Finish si Save konfigurace.
    2. Opravné údaje budou zaslány prostřednictvím radio. Vaše rover může přijímat korekci RTCM přes radio.

    Související cvičení

    Příslušenství

    Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
    Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

    Ikona
    Kontakt ArduSimple
    zavřít

    Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

    1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
    2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
    3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat