Uživatelská příručka: Základní stanice RTK
Přehled produktů
Tento produkt je kompatibilní, ale neobsahuje třípásmovou GNSS anténu, která je nezbytná pro použití produktu.
Počáteční konfiguraci lze provést pouze pod Windows. Jakmile je nakonfigurován, lze k němu přistupovat prostřednictvím jiných operačních systémů. Kontaktujte nás, pokud je to váš případ a nemáte přístup k počítači se systémem Windows.
Balíček
- simpleRTK3B Pro přijímač s Shield for Septentrio Native Ethernet uvnitř plastového pouzdra
- Kabel USB na USB-C
technické vybavení
Průvodce připojením v této části poskytuje podrobný popis jednotlivých hardwarových komponent a jejich funkcí.
Konektor USB-C
Můžete jej použít k:
- Konfigurace základnové stanice při připojení k počítači
- Pro napájení základní stanice z powerbanky nebo PC.
SMA konektor
Důležité: Před zapnutím základní stanice je nutné připojit anténu. Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Ujistěte se, že je anténa namontována na stabilním sloupu, magnetickém stojanu nebo konstrukci, která odolá větru. Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se podívejte toto video.
Ethernetový konektor
Tento ethernetový konektor můžete použít k připojení přijímače k routeru. To poskytne základnové stanici přístup k internetu a po nakonfigurování můžete základnu také sledovat a konfigurovat z jiného počítače v této ethernetové síti.
Pixhawk konektor
Tento konektor má také sériový port (sériový port číslo 3), který lze použít pro výstup korekčních dat. Sériový port je 3.3V (TTL), nepřipojujte sem kabely RS232, jinak spálíte základnu. Kontaktujte nás Máte-li nějaké otázky.
Integrovaný záznam dat (microSD karta)
Tuto funkci lze použít k nepřetržitému protokolování dat GNSS pro účely monitorování nebo jako záložní v případě přerušení oprav RTK v reálném čase.
Můžete zkontrolovat tutoriál Jak vygenerovat RINEX soubory s simpleRTK3B Pro pro podrobné kroky.
LED diody
- POWER: LED se rozsvítí, když je přijímač napájen.
- PVT: LED se rozsvítí, když je možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
- NORTK: LED dioda bliká při příjmu korekčních dat, v režimu základnové stanice bude svítit červeně.
Nastavení základní stanice RTK
Pro správnou konfiguraci základní stanice RTK postupujte podle tohoto instalačního návodu. Tato část také slouží jako integrační průvodce pro propojení přijímače s dalším hardwarem a softwarem.
Připojte přijímač k počítači
- Připojte anténu k vašemu přijímači. Pro otestování funkčnosti anténu umístěte na zcela otevřený vzduch.
- Připojte základní stanici RTK k počítači pomocí kabelu USB na USB-C. Při prvním připojení základní stanice RTK k novému počítači uvidíte na počítači pouze nový pevný disk. Otevřete disk a ručně nainstalujte Septentrio řidičů.
- Otevřete prohlížeč a zadejte 192.168.3.1, the Septentrio zobrazí se webové rozhraní, které můžete jak konfigurovat, tak monitorovat přijímač. (Poznámka: 192.168.3.1 není IP základnové stanice, je to pouze virtuální webová stránka přes USB připojení). V další části se dozvíte, jak aktivovat a zkontrolovat IP adresu základny.
- L5 je ve výchozím nastavení zakázána s Septentrio Mosaic-X5, proto povolíme L5 přechodem na Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Rozbalte všechny satelitní signály a vyberte všechna pásma. Klikněte OK a uložit konfiguraci.
Nakonfigurujte přijímač jako statickou základnovou stanici
Vaše absolutní přesnost rover dostane z této metody bude kolem 1-2m. Ale relativní přesnost může dosáhnout 1 cm.
Příklad, kdy je Auto dobrou volbou: Při zeměměřičství je přesné měření vzdálenosti mezi dvěma body na zemi důležitější než absolutní poloha těchto bodů.
- Na webovém rozhraní přejděte na GNSS–>Position. V režimu vyberte Static, Vyberte referenční polohu auto.
- Pokud používáte a Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), u Typ antény vyberte AS-ANT3BCAL01 NONE, nahraje anténu Kalibrační soubor.
- Stisknout Ok si Save Configuration.
- Za několik minut byste měli vidět změnu režimu polohy na Fixed.

Existují 3 způsoby, jak určit souřadnice základnové stanice.
Můžete se obrátit na tutoriál Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice.
Vaše absolutní přesnost rover může dosáhnout až 1 cm.
Příklad, kdy je pevná poloha dobrou volbou: V autonomní navigaci vozidel potřebuje vozidlo znát svou přesnou polohu v rámci globálního referenčního rámce, aby mohlo navigovat přesně.
Sdílejte základní stanici online, která je dostupná odkudkoli s přístupem k internetu
NTRIP caster je zapotřebí jako centrální server pro efektivní správu a distribuci korekčních dat GNSS mezi RTK Základna a více Rovers.
Jedno caster používá standardní internetové protokoly (HTTP/HTTPS), což umožňuje Rovers pro připojení přes různé typy sítí, jako je mobilní, Wi-Fi nebo Ethernet. To překonává problémy, jako je NAT (Network Address Translation) a firewally, které mohou blokovat přímá připojení.
Pokud chcete ke své základnové stanici přistupovat soukromě a zabránit veřejnosti v připojení k ní, můžete použít software jako STŘÍHAT si BKG které nabízejí bezpečné soukromé připojení. Některé funkce mohou vyžadovat placené předplatné.
Následují příklady, jak sdílet svou základnovou stanici s nejčastěji používanými NTRIP caster služby.
- Zaregistrujte se pomocí tohoto https://trials.autocruitment.com. Budete požádáni o zadání svého jména, e-mailové adresy a přípojného bodu. Ponechte formát zprávy na Auto Parse si NTRIP Protokol k použití NTRIP Rev1. Ostatní pole jsou volitelná.
- Bude odeslán automatický e-mail. Pro potvrzení registrace musíte odesílateli odpovědět.
- Několik hodin po vaší odpovědi obdržíte další e-mail s potvrzením, že váš přípojný bod je dostupný.
- Nyní máte přihlašovací údaje, ke kterým se můžete připojit RTK2go (heslo a váš přípojný bod).
- Připojte základní stanici RTK k routeru pomocí ethernetového kabelu.
- Na panelu nástrojů přejděte na Communication–>Ethernet. V režimu Ethernetového rozhraní zaškrtněte Power on. Ve většině routerů se používá automatická IP. Chcete-li pracovat tímto způsobem, vyberte DHCP. Pokud dáváte přednost ručnímu nastavení místní IP adresy, můžete to provést také z této nabídky. lis Ok.
- Na panelu nástrojů přejděte na Corrections–>NTRIP, Zvolit +New NTRIP server a stiskněte Ok.
- Změnit NTRIP Zapojení jako na následujícím obrázku. Nastavte Režim na Server, Caster na rtk2go.com, Port na 2101, Heslo a přípojný bod, jak jste se zaregistrovali v kroku 7 a NTRIP verze do v1. Pak stiskněte tlačítko Ok si Save konfigurace.
- Na panelu nástrojů přejděte na Corrections–>Corrections Output. Vybrat +New RTCM3 output. lis Ok.
- vybrat NTRIP server. lis Next.
- Vybrat NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Vyberte RTCMv3 Output a výchozí výběr včetně MSM4, 1006, 1033 a 1230 je již docela dobrý a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je také nastavit zde. lis Finish si Save konfigurace.
- Můžete vidět, že odesílá zprávy RTCM do vašeho přípojného bodu RTK2go. V pravém horním rohu obrazovky můžete vedle Opravy vidět zelenou šipku označující tok dat.
- Můžeš jít do RTK2go.com a zkontrolujte, zda vše funguje dobře. Nyní můžete použít jakýkoli NTRIP Klient pro připojení k vašemu přípojnému bodu.
Podívejte se na náš tutoriál Jak dostat zaplaceno za instalaci a sdílení vaší základnové stanice s Onocoy pro podrobnější informace.
umožnit radio odkaz (volitelné)
Umožnit radio funkci odkazu, budete muset přidat:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Všimněte si, že dipólová anténa pro dlouhý dosah a extra dlouhou radio nutno objednat samostatně.
-
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Tato část obsahuje průvodce integrací pro přidání a radio rozhraní k vaší základní stanici RTK pro přenos korekcí RTCM prostřednictvím radio.
- Vytáhněte vnější okraj směrem ven a otevřete krabici.
- Pomocí nože nebo šroubováku odstraňte předem vyříznutý otvor.
- Připojte radio modul na XBEE-Socket a připojte radio anténa.
- Zavřete krabici a připojte základní stanici RTK k počítači přes USB.
- At Septentrio webové rozhraní, přejděte na Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Vybrat Serial port–>COM2.Výchozí výběr včetně MSM4, 1006, 1033 si 1230 je již docela dobrý a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte speciální potřeby, můžete je zde také nastavit. Stiskněte Finish si Save konfigurace.
- Opravné údaje budou zaslány prostřednictvím radio. Vaše rover může přijímat korekci RTCM přes radio.
Související cvičení
- Jak určit přesnou polohu vaší základnové stanice s simpleRTK3B Pro
- Jak konfigurovat simpleRTK3B Pro jako statická základnová stanice
- Jak sdílet svůj trojitý pás Septentrio základnová stanice s RTK2go přes Septentrio Native Ethernet
- Jak dostat zaplaceno za instalaci a sdílení vaší základnové stanice s Onocoy
Příslušenství
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu