Uživatelská příručka: Základní stanice RTK

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled produktů

Jedno ArduSimple RTK Base Station, poháněný systémem Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, je navržen tak, aby fungoval jako Continuously Operating Reference Station (CORS) pro poskytování vysoce přesných RTK korekcí přes internet. Můžete jej také použít jako lokální základnovou stanici RTK prostřednictvím volitelného radio odkaz.

Tento produkt je kompatibilní s třípásmovou anténou GNSS, která je pro provoz nezbytná, ale neobsahuje ji.

Počáteční konfigurace musí být provedena pomocí počítače se systémem Windows. Po konfiguraci je možné stanici přistupovat i z jiných operačních systémů. Pokud pro nastavení nemáte přístup k počítači se systémem Windows, kontaktujte nás.

Balíček

Základnová stanice RTK obsahuje následující komponenty:

RTK Base Station.
USB to USB-C cable.

Začínáme

Krok A: Připojte přijímač k počítači

Důležité: Tato sada základní stanice používá tradiční RTK modul a je určena pouze pro venkovní použití. Pokud bude umístěna uvnitř blízko okna, nebude fungovat správně.

Ručně našroubujte anténu GNSS na konektor antény přijímacího modulu; nepoužívejte žádné nástroje. Připojte základní stanici RTK k počítači pomocí dodaného kabelu USB-USB-C.

Poznámka k počátečnímu nastavení: Při prvním připojení zařízení k počítači nemusí být rozpoznáno. Místo toho se v počítači zobrazí nový pevný disk. Otevřete tento disk a nainstalujte dodaný Septentrio ovladač. Po dokončení instalace odpojte a znovu připojte kabel USB. Váš počítač by nyní měl přijímač správně rozpoznat.

Otevřete webový prohlížeč a zadejte adresu http://192.168.3.1 přejděte na Septentrio webové rozhraní. (192.168.3.1 není skutečná IP adresa základní stanice RTK, pouze virtuální webová stránka přístupná přes USB připojení; v další části se dozvíte, jak aktivovat a zkontrolovat IP adresu základní stanice). Při prvním připojení k webovému rozhraní můžete být vyzváni k vytvoření nového uživatele. Zadejte svého nového Uživatelské jméno si HesloA Septentrio Uživatelské jméno z výroby RxAdmin a heslo S3pt3ntr10.

Otevře se webové rozhraní a zobrazí se obecný stav vašeho Septentrio přijímací modul. Toto rozhraní můžete použít ke konfiguraci a monitorování interního RTK přijímače.

L5 je ve výchozím nastavení zakázána. Septentrio mosaic-X5Chcete-li ji tedy povolit, procházejte menu takto:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Rozbalte všechny skupiny satelitních signálů a vyberte všechna pásma.
klikněte OK si save configuration.

Krok B: Nakonfigurujte přijímač jako statickou základnovou stanici

Základnovou stanici můžete nastavit její souřadnice dvěma způsoby:

Auto

Geodetické

Auto

Geodetické

Krok C: Sdílejte základnovou stanici online, přístupnou odkudkoli s přístupem k internetu

Korekce RTK vaší základnové stanice můžete zpřístupnit komukoli s připojením k internetu přidáním do NTRIP služby.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) využívá internet k zpřístupnění korekčních dat odkudkoli s připojením k síti, bez ohledu na terén nebo fyzické překážky. Podporuje více uživatelů současně, aniž by vyžadoval další hardware nebo složité ladění. Naproti tomu tradiční radio Spoje jsou omezené dosahem, vyžadují přímou viditelnost a zahrnují vyšší počáteční náklady na nastavení.

NTRIP caster funguje jako centrální server, efektivně spravuje a distribuuje korekční data GNSS mezi základnovou stanicí RTK a více zařízeními rovers.

Jedno caster používá standardní internetové protokoly (HTTP/HTTPS), což umožňuje roverpro připojení přes různorodé sítě, včetně mobilních sítí, Wi-Fi nebo Ethernetu. Tento přístup překonává běžné síťové problémy, jako je NAT (Network Address Translation) a firewally, které mohou blokovat přímá peer-to-peer připojení.

Několik NTRIP caster K dispozici jsou služby, z nichž každá nabízí jedinečné funkce pro uspokojení rozmanitých potřeb. Služby jako RTK2go si Onocoy jsou zdarma, ale díky nim je vaše základnová stanice veřejně přístupná.

Pro zachování soukromí a omezení přístupu k vaší základnové stanici můžete použít software, jako například SNIP si BKG, které poskytují zabezpečené a soukromé připojení. Upozorňujeme, že některé pokročilé funkce mohou vyžadovat placené předplatné.

Následující příklady ukazují, jak sdílet základnovou stanici s některými z nejčastěji používaných NTRIP caster služby.

RTK2GO (doporučeno pro začátečníky)

RTK2go je bezplatný, komunitní NTRIP caster který umožňuje uživatelům publikovat a přistupovat k korekčním streamům GNSS po celém světě. Je to ideální a cenově výhodné řešení pro určování polohy v reálném čase.

Zaregistrujte se pomocí tohoto https://trials.autocruitment.comBudete vyzváni k zadání jména, e-mailové adresy a přípojného bodu. Formát zprávy nechte nastavený na Auto Parse si NTRIP Protokol nastaven na NTRIP Rev1Všechna ostatní pole jsou volitelná.

Bude odeslán automatický e-mail. Pro potvrzení registrace musíte odesílateli odpovědět.
Několik hodin po vaší odpovědi obdržíte další e-mail s potvrzením, že váš přípojný bod je aktivní.
Nyní máte přihlašovací údaje (bod připojení a heslo) pro připojení. RTK2go.
Připojte základnovou stanici RTK k routeru pomocí ethernetového kabelu.

V panelu nástrojů přejděte na Communication → Ethernet. Pro Ethernet Interface Mode, zajistěte Power on je zaškrtnuto. Většina routerů používá ve výchozím nastavení automatickou konfiguraci IP adresy. Chcete-li pracovat s tímto standardním nastavením, vyberte DHCP z nabídky. Pokud dáváte přednost ručnímu přiřazení statické IP adresy, můžete ji také nakonfigurovat ve stejné nabídce.
Po konfiguraci stiskněte OK.

V panelu nástrojů přejděte na Corrections → NTRIP. Vybrat +New NTRIP Server a klepněte na tlačítko OK.

Nakonfigurujte NTRIP connection jak je znázorněno na následujícím obrázku:

Mode: Server
Caster: rtk2go.com
Port: 2101
heslo: (V kroku 7 zadejte své registrované heslo)
Bod připojení: (V kroku 7 zadejte registrovaný bod připojení)
NTRIP Verze: v1

Potom klepněte na tlačítko OK si Save Configuration.

V panelu nástrojů přejděte na Corrections → Corrections Output. Vybrat +New RTCM3 Output a klepněte na tlačítko OK.

vybrat NTRIP server. lis Next.

Vybrat NTRIP to mount point|rtk2go.com.

vybrat RTCM v3 OutputVýchozí výběr (včetně MSM4, 1006, 1033, and 1230) je obecně optimální a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte specifické požadavky, můžete si tato nastavení zde přizpůsobit. Klikněte Finish si Save Configuration.

Nyní vidíte, že odesílá RTCM zprávy do vašeho bodu připojení na RTK2goV pravém horním rohu obrazovky uvidíte vedle zelenou šipku označující aktivní tok dat. Corrections.

Chcete-li ověřit, zda vše funguje správně, můžete navštívit rtk2go.comNyní můžete použít libovolný NTRIP klienta pro připojení k vašemu přípojnému bodu.

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

Základnová stanice RTK obsahuje integrovaný NTRIP Caster který podporuje až 10 současných rovers, každý s individuálně nakonfigurovaným uživatelským jménem a heslem.

Většina poskytovatelů internetových služeb (ISP) však ve výchozím nastavení blokuje příchozí připojení. Pokud tedy rover pokusí se připojit přímo k veřejné IP adrese vaší základnové stanice, připojení se nezdaří.

Abyste mohli tento režim používat, musíte nakonfigurovat router svého poskytovatele internetových služeb tak, aby otevřel potřebné porty.

Onocoy

Onocoy je platforma, která umožňuje uživatelům sdílet a přistupovat k korekčním datům GNSS. Nabízí systém odměn, který poskytuje kryptoměnové pobídky za udržování dobře kalibrované a spolehlivé základnové stanice. Klíčovou výhodou je, že Onocoy automaticky kalibruje polohu vaší základnové stanice v rámci své sítě a zajišťuje tak vynikající přesnost mezi průlety.

Podrobný návod k nastavení naleznete v našem tutoriálu: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Krok D: Povolit radio odkaz (volitelné)

Sada neobsahuje a radio modul, ale lze jej přidat pro bezdrátový přenos korekcí RTCM. Pokud pracujete v oblasti s omezeným nebo žádným připojením k internetu a rover udržuje nerušený výhled na základní stanici, radio Link je efektivní řešení pro odesílání a přijímání korekčních dat.

Chcete-li povolit radio Pro funkčnost odkazu budete muset přidat jednu z následujících komponent.

Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€
Vyberte možnosti
Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€
Vyberte možnosti
Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Plugins
Radio Module Medium Range (MR)
56,00€
Přidat do košíku

Vezměte prosím na vědomí, že dipólová anténa pro dlouhý a extra dlouhý dosah radio Moduly je nutné objednat samostatně.

Accessories
Dipole antenna for LR/XLR radio
15,00€
Přidat do košíku
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€
Vyberte možnosti
Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu

Tato část obsahuje průvodce integrací pro přidání radio rozhraní k vaší základnové stanici RTK pro přenos korekcí RTCM přes radio odkaz.

Chcete-li pouzdro otevřít, zatáhněte za vnější okraj směrem ven.

Použijte nůž nebo šroubovák k sejměte kryt z předřezaného otvoru.

Připojte radio modul na XBEE Socket a připojte radio anténa.

Zavřete pouzdro a připojte základní stanici RTK k počítači přes USB.
v Septentrio webové rozhraní, přejděte na Corrections → Corrections Output a vytvořit +New RTCM v3 Output.

vybrat Serial Port → COM2Výchozí výběr zpráv (MSM4, 1006, 1033, and 1230) je robustní a kompatibilní s většinou systémů. Pokud máte specifické požadavky, upravte tato nastavení zde.
klikněte Finish si Save Configuration. Vaše rover nyní může přijímat korekce RTCM přes toto radio odkaz.

technické vybavení

Průvodce zapojením v této části poskytuje podrobný popis každé hardwarové komponenty a její funkce.

Výkon

Základnová stanice RTK může být napájena ze dvou různých zdrojů:

USB-C port
Pixhawk connector

Je vyžadován pouze jeden zdroj napájení, ale oba lze bez rizika připojit současně.

Požadavky na napájení:

Používejte pouze kvalitní kabely USB-C, které nejsou delší než 1 metr.
Pokud je připojeno přes nízkopříkonový USB rozbočovač nebo počítač s nízkopříkonovými USB porty, Pixhawk Konektor musí být také připojen k elektrické zásuvce nebo k vysokokapacitní baterii.

GNSS anténa

Základnová stanice RTK neobsahuje, ale vyžaduje vysoce kvalitní třípásmovou (L1/L2/L5) anténu GPS/GNSS. Pro dosažení nejlepšího výkonu doporučujeme použít jednu z našich... triple band antennas, Jak je Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Deska je kompatibilní s aktivními anténami (maximální výstup je 150mA při 3.3V) i pasivními anténami.

Poznámky k instalaci:

Před zapnutím desky vždy připojte anténu.To je velmi důležité, protože některé součástky desky se mohou přehřát, pokud není připojena anténa.
Anténu přišroubujte k SMA konektoru ručně, nikdy nepoužívejte žádné nářadí. Pokud na ně zatlačíte příliš velkou silou, můžete konektory zlomit.
Anténu nainstalujte tak, aby měla co nejjasnější výhled na oblohu.Používejte jej venku a co nejdále od okolních budov, hor, …
Pro dosažení nejlepších výsledků nainstalujte anténu na kovovou plochou desku. o délce strany alespoň 20 cm (např. střecha auta).
Ujistěte se, že je anténa namontována na stabilním sloupu, magnetickém podstavci nebo konstrukci schopné odolat silnému větru.

Další informace o tom, jak instalace antény ovlivňuje výkon, naleznete v našich GPS/GNSS antenna installation guide si video.

rozhraní

Následující část podrobně vysvětluje rozhraní základní stanice RTK.

Konektor USB-C

Tento konektor USB-C se používá pro počáteční konfiguraci základní stanice.
Mezi jeho funkce patří:

Konfigurace základní stanice při připojení k počítači.
Napájení základní stanice z powerbanky nebo počítače.

Ethernetový konektor

Tento ethernetový konektor slouží k připojení přijímače k routeru. Ten poskytuje základní stanici přístup k internetu a po konfiguraci vám umožňuje monitorovat a konfigurovat ji ze vzdáleného počítače.

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní 6pinový konektor JST GH. Pokud budete přijímač připojovat k různým počítačům, můžete tento konektor použít jako alternativní trvalý zdroj napájení pomocí tohoto kabelu: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/ Tento konektor má také sériový port (sériový port 3 @ 3.3 V TTL), který lze použít k výstupu korekčních dat. ⚠️WARNINGNepřipojujte kabely RS232 k tomuto konektoru, mohlo by dojít k spálení desky základní stanice. V případě pochybností můžete vždy kontaktujte nás.

LED diody

K dispozici jsou tři stavové LED diody:

POWER: Svítí, když je přijímač zapnutý.
PVT: Rozsvítí se, když je k dispozici dostatek satelitních dat pro výpočet polohy.
NORTKBlikání indikuje příjem korekčních dat, zatímco svícení červené indikuje, že je jednotka v režimu základní stanice.

Integrovaný záznam dat (microSD karta)

Vložte sem kartu microSD (není součástí balení) pro záznam dat a nakonfigurujte její parametry prostřednictvím webového rozhraní zařízení Septentrio. Tato funkce umožňuje nepřetržitě zaznamenávat data GNSS pro účely monitorování nebo jako záložní řešení v případě přerušení korekčních dat RTK v reálném čase.

Podrobné kroky naleznete v tutoriálu: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.