a 
Uživatelská příručka: RTK Přenosný 2
Přehled
Univerzální a kompaktní RTK přijímač pro vaše úlohy sledování s centimetrovou přesností. Hodí se pro jakýkoli typ projektu, stačí přidat preferovanou GPS anténu.
Balíček
Balíček obsahuje:
- Přijímač RTK s u-blox ZED-F9P a připojení Bluetooth + Bluetooth Low Energy
- Lepicí dok: Užitečné pro připevnění přijímače k pouzdru na telefon nebo jinému rovnému povrchu.
- Dvojitý pravoúhlý kabel USB-C (15 cm): Slouží k připojení přijímače k vašemu smartphone.
- Kabel USB-A na USB-C (50 cm): Slouží k připojení přijímače k počítači/notebooku.
GNSS anténa Důležité: K použití tohoto produktu budete potřebovat anténu. Vyberte si jednu z níže uvedeného doporučeného seznamu nebo použijte tu, kterou již máte doma z vašeho předchozího projektu! Upozorňujeme, že anténa musí podporovat funkci RTK, aby bylo možné dosáhnout centimetrových měření. V případě pochybností:
- Pokud chcete dosáhnout nejlepšího výkonu, zvolte Budget Survey Vícepásmová GNSS anténa
- Pokud potřebujete udržet nízkou váhu, vyberte si naši Kompaktní spirálová třípásmová GNSS anténa
- A pokud jste napjatí budget, jednoduše jděte s u-blox ANN-MB-00
rozbalení
Přenosný RTK 2 lze použít různými způsoby:
- Samostatné připojení k počítači pomocí USB kabelu, který je součástí balení.
- Připevněním k pouzdru telefonu nebo jinému rovnému povrchu (např. kabině auta, horní desce dronu, pozemní platformě robota) pomocí přiloženého lepicího doku.
- Přišroubováním přijímače k rukojeti nebo geodetické tyči (vyžaduje Přenosný adaptér ze 2 závitů na geodetický závit).
Připojení antény
RTK Portable 2 lze připojit k jakékoli GNSS anténě, pokud je vybavena SMA konektorem (samice). Kabelové antény jsou užitečné, pokud chcete mít přijímač uvnitř, zatímco anténa je umístěna venku.
- Ručně zarovnejte a přišroubujte SMA konektor antény GNSS ke konektoru antény RTK Portable 2, nepoužívejte žádné nástroje, protože nadměrné utažení by mohlo poškodit přijímač.
Zapněte přijímač
Přenosný přijímač RTK 2 lze napájet buď z USB-C, nebo Pixhawk přístav.
- Napájení přes USB-C může být z portu počítače, smartphone nebo tablet, powerbanka nebo adaptér do zásuvky.
- Pixhawk Port používá standardní 5.2V vstup a JST konektor.
Kabely Apple Lighting na USB-C nenapájejí přijímač, takže jej mohou přímo napájet pouze nejnovější modely iPhonu. V takovém případě zvažte použití běžné powerbanky nebo... Přenosná rukojeť se 2 bateriemi.
Používejte samostatně
- Umístěte přijímač RTK Portable 2 na zajištěný povrch a připojte ho k počítači. smartphone nebo k USB portu stolu pomocí dodaného USB kabelu.
Použijte s smartphone případ
- Vyčistěte rovný povrch, na který chcete nainstalovat přijímač RTK Portable 2, a nasaďte na něj přiložený lepicí dok.
- Chcete-li připevnit RTK Portable 2, zarovnejte plochý okraj pouzdra přijímače RTK s lepicí základnou a otočte jím o 90 stupňů, dokud nezapadne na místo (k zasunutí může být zapotřebí trochu síly).
Používejte s rukojetí
- Zarovnejte závitový otvor v přijímači RTK s rukojetí, tyčí nebo vnějším závitem v staticky pozici a sešroubujte je k sobě.
- Skvělá práce! Po dokončení montáže je váš RTK Portable 2 připraven k prvnímu zaměření.
Začínáme
Před začátkem: Doporučujeme neměnit žádnou konfiguraci ani neaktualizovat firmware. Váš přijímač je dodáván předkonfigurovaný jako Rover.
Připojte přijímač RTK k anténě GNSS a mobilnímu zařízení na otevřeném místě s dobrým výhledem na oblohu nebo poblíž okna, abyste otestovali jeho funkčnost.
Abyste získali měření s přesností na centimetry, budete potřebovat osvědčení. NTRIP služba pro získání RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením pomoci, podívejte se na seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi které jsme pro vás připravili.
na Androidu
Existuje mnoho GIS aplikací pro Android, které jsou kompatibilní s... ArduSimple RTK přijímače, ale SW mapy je náš preferovaný.
V tomto podrobném návodu vám vysvětlíme, jak připojit váš nový RTK přijímač k vašemu zařízení Android pomocí SW Maps. To lze provést buď pomocí dodaného kabelu USB-C OTG, nebo pomocí připojení Bluetooth Low Energy (BLE).
- Kabel USB-C OTG, který je součástí balení, je doporučenou metodou pro připojení k zařízení Android, protože napájí přijímač RTK a zároveň přenáší data a připojení je stabilnější.
- Existuje možnost použít připojení Bluetooth Low Energy, ale pak by přijímač musel být napájen externím zdrojem. V tomto případě doporučujeme objednat rukojeť s vestavěnou baterií, který nejen spolehlivě napájí vaši sadu, ale také vám poskytne mnohem ergonomičtější uspořádání ve srovnání s nošením externí powerbanky.
- Nainstalujte si aplikaci SW Maps na své zařízení Android z Google Play.
- Otevřete aplikaci a udělte oprávnění (pouze poprvé).
Připojení pomocí kabelu USB-C OTG (doporučeno)
- Připojte RTK přijímač k vašemu zařízení Android pomocí USB OTG kabelu.
- Kliknutím na ikonu antény zobrazíte nabídku připojení.
- Vyberte sériový port USB jako Režim připojení. Pod Zařízení, klepněte na tlačítko u-blox GNSS přijímač a sada Přenosová rychlost na 115 200 b/s.
- Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.
- Pokud používáte přijímač RTK připojený k ručnímu zařízení, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
- Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.
- Pro média PŘIPOJIT.
- Nyní byste měli vidět úspěšné připojení a přenos dat přijímače GNSS.
Připojení přes Bluetooth LE
- Napájejte RTK přijímač připojením USB kabelu k napájení (smartphone/tablet/kompatibilní powerbanka). Pokud se zobrazí vyskakovací zpráva s výzvou k připojení zařízení USB k jakékoli aplikaci, můžete ji ignorovat.
- Povolte svůj smartphone/tablet Bluetooth a spárujte jej s přijímačem RTK. Při párování zařízení si všimněte, že se zobrazí jako BT+BLE_Bridge _****Heslo je vždy 1234.
Spárování je potřeba provést pouze jednou.
- Klepnutím na ikonu antény zobrazíte Připojení k GNSS menu.
- sada Režim připojení k Bluetooth LE a pod Zařízení vyberte ten, který jste spárovali v kroku 4. Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.
- Pokud používáte přijímač RTK připojený k ručnímu zařízení, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
- Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.
- Pro média PŘIPOJIT.
- Nyní byste měli vidět úspěšné připojení a přenos dat přijímače GNSS.
- Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a vyberte NTRIP Klient.
- Zadejte NTRIP Klient pověření:
- Jméno: Vlastní název, který si zvolíte pro uložení NTRIP účet pro připojení.
- NTRIP Caster Adresa a NTRIP PřístavTyto informace by vám měl poskytnout NTRIP službu při zakládání účtu.
- Připojovací bodVyberte nejbližší bod připojení k oblasti, ze které budete operovat.
- Uživatelské jméno a heslo: Toto by vám mělo být poskytnuto při zakládání účtu.
- Doporučujeme povolit Odeslání NMEA GGA do základnové stanice možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.
- Pro média ULOŽIT.
- Zadejte NTRIP Klient pověření:
- Pro média PŘIPOJIT. Na NTRIP Status Uvidíte úspěšné připojení a streamování dat do vašeho zařízení.
- Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a vyberte SkyplotNyní byste měli vidět dostupné satelity ve vaší poloze. Opravit nastaveno buď na RTK Float, nebo RTK Fix a centimetrovou úroveň Horizontální a vertikální Přesnost.
- Chcete-li mapu znovu vycentrovat na vaši polohu, klikněte na ikonu zvýrazněnou červeně. Ukazatel označující vaši polohu bude dynamicky měnit barvu v závislosti na přijímači. Opravit stav:
- Oranžová, když je stav Plovák RTK s o něco menší přesností.
- Zelená, když je stav Oprava RTK s plnou centimetrovou přesností.
Pro další informace o používání této aplikace prosím postupujte podle Uživatelská příručka k SW Mapám.
Sada podporuje širokou škálu integrací třetích stran. V tabulce níže se dozvíte, které aplikace můžete se sadou používat a jak na to.
Pokud v seznamu nenajdete svou preferovanou aplikaci, prosím kontaktujte nás a my to pro vás otestujeme.
na iOS
Doporučená aplikace k použití ArduSimple Sady přijímačů RTK na zařízení Apple iOS jsou SW mapy pomocí připojení Bluetooth Low Energy (BLE).
Poznámka:
- Pokud má vaše iOS zařízení konektor USB-C, budete k napájení RTK přijímače používat kabel USB-C OTG, který je součástí balení.
- Pokud má vaše zařízení se systémem iOS konektor Lightning, nelze jej použít k napájení sady RTK. V tomto případě doporučujeme objednat rukojeť s vestavěnou bateriíNejenže to bude spolehlivě napájet vaši sadu, ale také to bude mnohem ergonomičtější uspořádání ve srovnání s nošením externí powerbanky.
- Nainstalujte si aplikaci SW Maps na své zařízení iOS z Apple obchod.
- Otevřete aplikaci a udělte oprávnění (pouze poprvé).
- Kliknutím na ikonu SW Maps zobrazíte nabídku aplikace.
- vybrat Bluetooth GNSS volba.
- Pro média Skenovat pro vyhledávání zařízení Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Zařízení se zobrazí, pokud je váš telefon dostatečně blízko přijímače. Zaškrtněte jeho políčko a zastavte skenování.
- Z rozbalovací nabídky SW Mapy GNSS vybrat Ardusimple Most BLE volba.
- Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.
- Pokud používáte přijímač RTK připojený k ručnímu zařízení, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
- Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.
- Pro média mítinky ConnectMěla by se zobrazit zpráva „Bluetooth GNSS připojeno!“ a z přijímače by se měla začít streamovat data.
Pro získání centimetrově přesných měření je nutné připojit se k NTRIP služba pro získání RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením pomoci, podívejte se na seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi které jsme pro vás připravili.
- Klepněte na nabídku Mapy SW a vyberte NTRIP Klient volba.
- Zadejte NTRIP pověření:
- Jméno: Vlastní název, který si zvolíte pro uložení NTRIP účet pro připojení.
- NTRIP Caster Adresa a NTRIP PřístavTyto informace by vám měl poskytnout NTRIP službu při zakládání účtu.
- Připojovací bodVyberte nejbližší bod připojení k oblasti, ze které budete operovat.
- Uživatelské jméno a heslo: Toto by vám mělo být poskytnuto při zakládání účtu.
- Doporučujeme povolit Odeslat NMEA GGA do Caster možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.
- Po připojení uvidíte data streamovaná z NTRIP služby.
- Chcete-li ověřit, zda získáváte přesnou polohu, klepněte na SW mapy Menu a zvolte Skyplot možnost. Uvidíte RTK Typ opravy, a Horizontální přesnost a Vertikální přesnost potvrzení, že nyní pracujete s centimetrovou přesností polohování pomocí GNSS.
- Chcete-li mapu znovu vycentrovat na vaši polohu, klikněte na ikonu šipky zvýrazněnou červeně. Ukazatel označující vaši polohu bude dynamicky měnit barvu v závislosti na přijímači. Typ opravy stav:
- Oranžová, když je stav Plovák RTK s o něco menší přesností.
- Zelená, když je stav Oprava RTK s plnou centimetrovou přesností.
Pro další informace o používání této aplikace prosím postupujte podle Uživatelská příručka SW Maps.
na počítači s Microsoft Windows
Před spuštěním Doporučujeme neměnit žádná konfigurační nastavení ani neaktualizovat firmware, pokud to není nutné.
Připojte anténu
- Připojte anténu GNSS k přijímači.
- Umístěte RTK přijímač nebo pouze GNSS anténu venku (pokud má anténa prodlužovací kabel) na místo s dobrým výhledem na oblohu, abyste otestovali její funkčnost. Jinak neuvidíte satelitní obraz ani signál.
Připojte se k počítači a u-center
U-center je vyhodnocovací software určený pro hodnocení, analýzu výkonu a konfiguraci u-blox Polohovací čipy a moduly GNSS. Začněte podle našeho stručného návodu.
- Připojte přijímač k počítači přes port USB-C pomocí dodaného kabelu USB.
- Otevřená u-center (pro F9 ne u-center2). Vybrat COM port pro připojení přijímače. Pokud nevíte, ke kterému COM portu je váš přijímač připojen, zkontrolujte Správce zařízení v počítači.
- V panelu nástrojů pro zobrazení si můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Doporučujeme povolit GPS data a Satellite levels zkontrolovat souřadnice a sílu signálu.
Získejte opravy RTK
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetry/milimetry, potřebujete RTK korekce. Nejjednodušší způsob, jak získat RTK korekce, je využít službu RTK korekcí dostupnou ve vaší zemi. Připravili jsme seznam... Služby korekce RTK ve vaší zemi aby vám pomohl začít.
Než začneš:
- Zaregistrovali jste se do korekční služby RTK a obdrželi jste přihlašovací údaje (adresu serveru, port, uživatele a heslo) pro připojení k ní.
- Váš počítač má připojení k internetu, aby se mohl připojit k NTRIP služby.
- Na liště nabídek přejděte na Receiver–>NTRIP Client… a nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení vašeho NTRIP, klikněte OK.
- Za několik minut se režim opravy změní na FIXED or FLOATS platným FIXED byste měli vidět 3D Acc.(přesnost) a 2D Acc.(přesnost) je na centimetrové úrovni.
na počítači s Linuxem
Dokumentace k Linuxu se připravuje, prosím kontaktujte nás Pokud potřebuješ pomoc.
Obnovit tovární nastavení
Doporučujeme neměnit žádná konfigurační nastavení. Pokud jste ale změnili konfiguraci sady, máte zde kroky k návratu k výchozímu nastavení.
Přijímač RTK je předkonfigurován pro současný odesílání dat NMEA přes Bluetooth a USB. Pokud změníte jakékoli nastavení a produkt přestane fungovat, můžete se vrátit k továrnímu nastavení pomocí těchto kroků:
- Připojte přijímač k počítači nebo PC pomocí USB.
- Běh u-blox u-center (můžete si ho stáhnout zde) a připojte se ke správnému portu COM.
- Přejít View –>Message View a přejděte na UBX–>MON–>VER.
- Verzi firmwaru si můžete přečíst v okně:
- Stáhnout konfigurační soubor simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_BT_BLE_Bridge.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, vyberte soubor, který jste si stáhli v předchozím kroku, a klikněte na Transfer File -> GNSS .
- Jakmile je konfigurace hotová, přejděte na Receiver->Action->Save Config uložit konfiguraci do RTK přijímače.
Související cvičení
Příslušenství a náhradní díly
Zde najdete cenově dostupné příslušenství pro vaši sadu.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
od 59,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
od 199,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu