si 
Uživatelská příručka: Inteligentní anténa RTK
Přehled produktů
Jedno ArduSimple Chytrá anténa RTK je navržena pro snadné, vysoce přesné geodetické a mapovací úkoly s milimetrovou přesností. Podporuje 3 primární režimy: a Rover konfigurace (výchozí) pro sběr a vytyčování dat v terénu, konfigurace základnové stanice pro poskytování korekcí a PPK pracovní postup. Součástí je také snadno použitelné webové rozhraní pro konfiguraci a monitorování.
Pokud používáte chytrou anténu RTK poprvé, začněte podle tohoto stručného návodu.
Pokud vám něco uniká, prosím Kontaktujte nás a dejte nám vědět.
Obsah balení
Sada inteligentní antény RTK obsahuje:
- Voděodolné přepravní pouzdro s krytím IP67 s pěnou na míru pro uložení všech komponent.
- Inteligentní anténa RTK (s funkcí ZED-F9P RTK přijímač, vodotěsný IP65).
- Kompaktní svorka pro geodetickou tyč.
- Držák na telefon.
- Kabel USB-C.
- Šroubovák.
- Závitový adaptér pro montáž inteligentní antény na stativové tyče.
Začínáme
Chytrá anténa RTK se dodává předem smontovaná a předkonfigurovaná ve výchozím nastavení. Rover režim. Nastavení proveďte podle tohoto stručného návodu.
Tlačítko napájení:
Pomocí tlačítka napájení můžete:
- Zapnutí / vypnutí napájeníStiskněte a podržte tlačítko po dobu 3 sekund. Zvukový signál bude signalizovat změnu stavu.
Zkontrolujte baterii (jednotka vypnutá): Krátkým stisknutím tlačítka zobrazíte aktuální stav baterie.
LED diody na předním panelu:
Chytrá anténa RTK má na předním panelu dvě LED diody:
| Stavový indikátor LED | LED dioda baterie |
|---|---|
| Žádná oprava | Baterie je plně nabitá |
| 3D oprava (bez RTK) | / Baterie >30 % (bliká při nabíjení) |
| Plovák RTK | / Baterie >10 % <30 % (bliká při nabíjení) |
| Oprava RTK | / Baterie <10 % (bliká při nabíjení) |
Jako RTK Rover
Vyberte Nastavit jako Rover přes webové rozhraní chytré antény RTK.
Dále můžete povolit Nezpracovaná data a Použít radio možnosti.
Ve výchozím nastavení je nepovolujte, pokud je nepotřebujete.
Tato sada je kompatibilní s mnoha mobilními GIS aplikace. Tento tutoriál používá SW mapy aplikace, která vám ukáže, jak připojit chytrou anténu RTK k vašemu Android or iOS zařízení.
- Nainstalujte si aplikaci SW Maps do svého mobilního zařízení z Google Play or Aplikace Apple obchod.
- Otevřete aplikaci a udělte požadovaná oprávnění (pouze poprvé).
- Zapněte chytrou anténu RTK stisknutím tlačítka POWER tlačítko na předním panelu.
V aplikaci SW Maps klepněte na ikona antény k otevření GNSS Nabídka Připojení.
V nabídce Připojení GNSS:
- Nastavte režim připojení na Bluetooth LE a stiskněte tlačítko ikona obnovení (Pouze pro Android).
- Pro média Skenovat (pouze pro iOS).
- Ujistěte se, že jste vybrali zařízení s názvem Chytrý mravenec.
- Výška přístroje se vztahuje k očekávané výšce přijímače od země. Nastavte výšku přístroje na přesnou výška tyče + 87 mm (toto je vzdálenost mezi spodní částí závitu 5/8″ a fázovým středem vnitřní antény).
- Pro média PŘIPOJIT.
Nyní byste měli vidět potvrzení o úspěšném připojení a přenosu dat z chytré antény RTK.
- Pro měření s přesností na centimetry se musíte připojit k NTRIP službu pro příjem RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením pomoci, podívejte se na náš připravený seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi.
- Dále se vraťte do hlavní nabídky SW Maps a vyberte NTRIP Klient.
- Zadejte NTRIP Přihlašovací údaje klienta: pojmenovat, NTRIP Port, bod připojení, uživatelské jméno si HesloDoporučujeme povolit Odeslat NMEA GGA do základnové stanice možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.
- Pro média Uložit.
- Pro média mítinky Connect.
Jedno NTRIP Status V této sekci se zobrazí potvrzení úspěšného připojení a aktivního streamování dat do vašeho zařízení.
- Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a klepněte na SkyplotNyní byste měli vidět počet dostupných satelitů ve vaší poloze. Opravit stav do RTK plovoucí/fixnía na milimetrové úrovni horizontální a vertikální přesnost.
Chytrá anténa RTK podporuje integraci s širokou škálou softwaru a aplikací třetích stran. Prostudujte si prosím naše kompatibilní software seznam podporovaných aplikací a souvisejících tutoriálů.
Pokud vaše preferovaná aplikace není uvedena, prosím kontaktujte nása my pro vás integraci otestujeme.
Jako základna RTK
Prostřednictvím webového rozhraní inteligentní antény RTK vyberte možnost Základní nastavení jako Automatické nebo Nastavit jako Pevné.
V současné době není generování dat RAW, když je aktivní základní konfigurace, možné. Brzy k dispozici.
Neřízený
Tuto možnost vyberte, chcete-li obejít automatickou konfiguraci přijímače GNSS.
Svůj GNSS přijímač můžete nastavit pomocí u-center/UPřesně/Septentrio webové rozhraní s vámi preferovanou konfigurací.
Pokud je vybrána možnost Nespravovaná konfigurace, webové rozhraní nezobrazí model přijímače GNSS.
Pokud chcete zobrazit data přes webové rozhraní, povolte prosím zprávy NMEA GGA, GST, GSV, GSA a RMC přes UART1 s rychlostí 115200 bps.
Pokud chcete přenášet data přes Bluetooth/rádiový port, nastavte UART2 na 460 800 bps s preferovanými zprávami na vámi preferované frekvenci. Jste zodpovědní za to, abyste nepřetížili vyrovnávací paměť UART.
Pokud se chcete vrátit k výchozím nastavením (Rover, Základna), stačí nastavit GNSS přijímač na tovární nastavení.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Konektor USB-C
Tento konektor se nachází na pravé straně inteligentní antény RTK (pod gumovým krytem). Slouží dvěma funkcím:
- Nabijte interní baterii.
- Pro konfiguraci připojte inteligentní anténu RTK k počítači pomocí našeho sjednoceného webového rozhraní nebo pro pokročilá nastavení pomocí nástrojů, jako je u-center, RxTools, …
Baterie
Chytrá anténa RTK má vestavěnou lithium-iontovou baterii, kterou je třeba nabíjet pomocí dodaného kabelu USB-C připojeného k powerbankě nebo USB adaptéru do zásuvky.
LED dioda baterie na předním panelu bude během nabíjení blikat a po úplném nabití baterie zůstane svítit nepřetržitě.
Závit 5/8" pro geodetickou tyč
Toto je standardní velikost závitu pro geodetické tyče, díky čemuž je anténa kompatibilní s jakoukoli standardní geodetickou tyčí pro použití v terénu.
Pro optimální výkon doporučujeme ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Webové rozhraní
Chytrá anténa RTK má jednotné webové rozhraní (společné pro všechny podporované u-blox, Unicore si Septentrio moduly) s intuitivním designem pro:
- Snadná konfigurace zařízení jako základny nebo Rover.
- Aktualizace firmwaru.
- Monitorování signálů GNSS a určení polohy.
Pro přístup k webovému rozhraní:
- Sejměte gumový kryt z USB portu, který se nachází na pravé straně zařízení.
- Připojte anténu k počítači pomocí dodaného kabelu USB-C.
- Otevřete webový prohlížeč a přejděte na http://10.0.0.1:8080.
obecně
V sekci Obecné ve webovém rozhraní můžete snadno přepnout provozní režim chytré antény RTK.
- Rover: Tento režim konfiguruje přijímač pro výstup standardních zpráv NMEA.
- Základna: Tento režim umožňuje zařízení vysílat korekční data RTK do připojených Rover přijímače. Základní pozici můžete nastavit automaticky nebo ručním zadáním souřadnic.
GNSS
Sekce GNSS ve webovém rozhraní se používá k monitorování stavu, kvality satelitního signálu a určení polohy pomocí interního přijímače inteligentní antény RTK.
- GNSS: Zobrazuje aktuální souřadnice polohy a jejich přesnost.
- MapaUmožňuje sledovat vyřešenou pozici, přibližovat/oddalovat zobrazení a volit mezi výchozím zobrazením mapy a zobrazením satelitního snímku.
- Satelity: Zobrazuje počet viditelných satelitů (na konstelaci) a sílu signálu těch, které jsou v provozu.
Připojení
Sekce Připojení ve webovém rozhraní se používá ke konfiguraci připojení (Bluetooth) používané mezi chytrou anténou RTK a mobilními zařízeními používanými při geodetických úkolech.
- umožnit: Aktivuje připojení Bluetooth.
- režim: Umožňuje vám vybrat si mezi klasickým Bluetooth (používaným na PC) a BLE (Bluetooth Low Energy používaný pro zařízení Android a iOS). BLE je výchozí a doporučená možnost, pokud ji připojované zařízení nepodporuje.
- JménoZde můžete zadat požadovaný název zařízení, který se zobrazí jako možnost připojení na mobilním zařízení.
Nezapomeňte stisknout Uložit použít změny.
Systém
Sekce Systém ve webovém rozhraní se používá ke konfiguraci hlavních funkcí chytré antény RTK.
- Restart: Resetuje zařízení.
- Přístroj: Hardware specifications součástí zařízení.
- firmware: Používá se k aktualizaci verze firmwaru zařízení.
- Jazyk: Vyberte preferovaný jazyk pro webové rozhraní.
- BaterieStav nabití a kondice vestavěné baterie.
firmware
Chytrá anténa RTK je produkt, který je neustále vyvíjen.
Postupně budeme přidávat nové funkce a vy budete moci snadno upgradovat svůj stávající produkt.
Nainstalovaná verze firmwaru
Nejprve je třeba zkontrolovat aktuální verzi firmwaru, kterou používáte:
- Připojte chytrou anténu RTK k počítači pomocí USB konektoru
- Otevřete prohlížeč a přejděte na adresu http://10.0.0.1:8080/
- Přejděte na kartu Systém, zde najdete verzi firmwaru:
Pokyny k aktualizaci firmwaru
V níže uvedené sekci naleznete nejnovější firmware jako .dehet soubor.
- Ujistěte se, že je chytrá anténa RTK vypnutá.
- Připojte vypnutou chytrou anténu RTK k počítači pomocí USB konektoru.
- Otevřete prohlížeč a přejděte na adresu http://10.0.0.1:8080/
- Přejděte na kartu Systém, přejděte do sekce Firmware a klikněte (nebo přetáhněte) na soubor .tar s nejnovějším firmwarem a vyberte jej.
Je důležité, abyste chytrou anténu neodpojovali od počítače, celý proces trvá asi 5 minut, jděte si dát kafe a buďte trpěliví 🙂
Chytrá anténa RTK se automaticky restartuje. Jakmile bude připravena, po obnovení stránky webového rozhraní systému by se měla zobrazit nová verze firmwaru. Poté můžete jednotku bezpečně odpojit od počítače.
Nejnovější firmware a seznam změn
*** Seznam změn inteligentní antény RTK *** 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Inteligentní nabíjení baterie x3 rychlosti * GNSS -> radio Komunikace se sockety je volitelná. To je užitečné pro základnírover nastavení s radioodkazy, kde rover neměl by vysílat * Nespravovaná konfigurace, aby zákazníci mohli používat vlastní nastavení (5 Hz, další zprávy, ...) * Několik oprav 2026-01-21 - FW V1.6.0 * První vydání
Příslušenství a náhradní díly
Můžete také potřebovat:
- Sleva!
Vyrobeno v Evropě
