a 
Uživatelská příručka: Inteligentní anténa RTK
Přehled produktů
Jedno ArduSimple Chytrá anténa RTK je navržena pro snadné, vysoce přesné geodetické a mapovací úkoly s milimetrovou přesností. Podporuje 3 primární režimy: a Rover konfigurace (výchozí) pro sběr a vytyčování dat v terénu, konfigurace základnové stanice pro poskytování korekcí a PPK pracovní postup. Součástí je také snadno použitelné webové rozhraní pro konfiguraci a monitorování.
Pokud používáte chytrou anténu RTK poprvé, začněte podle tohoto stručného návodu.
Obsah balení
Sada inteligentní antény RTK obsahuje:
- Voděodolné přepravní pouzdro s krytím IP67 s pěnou na míru pro uložení všech komponent.
- Inteligentní anténa RTK (s funkcí ZED-F9P RTK přijímač, vodotěsný IP65).
- Kompaktní svorka pro geodetickou tyč.
- Držák na telefon.
- Kabel USB-C.
- Šroubovák.
- Závitový adaptér pro montáž inteligentní antény na stativové tyče.
Začínáme
Chytrá anténa RTK se dodává předem smontovaná a předkonfigurovaná ve výchozím nastavení. Rover režim. Nastavení proveďte podle tohoto stručného návodu.
tlačítko napájení
Pomocí tlačítka napájení můžete:
- Zapnutí / vypnutí napájeníStiskněte a podržte tlačítko po dobu 3 sekund. Zvukový signál bude signalizovat změnu stavu.
Zkontrolujte baterii (jednotka vypnutá): Krátkým stisknutím tlačítka zobrazíte aktuální stav baterie.
LED diody na předním panelu
Chytrá anténa RTK má na předním panelu dvě LED diody:
| Stavový indikátor LED | LED dioda baterie |
|---|---|
| / Žádná oprava (bliká, pokud IMU povoleno a není kalibrováno) | Baterie = 100 % (plně nabito) |
| / 3D oprava (bez RTK) (bliká, pokud IMU povoleno a není kalibrováno) | / Baterie >30 % (bliká při nabíjení) |
| / Plovák RTK (bliká, pokud IMU povoleno a není kalibrováno) | / Baterie <10 % >30 % (bliká při nabíjení) |
| / Oprava RTK (bliká, pokud IMU povoleno a není kalibrováno) | / Baterie <10 % (bliká při nabíjení) |
Kalibrace kompenzace náklonu
Pokud má vaše inteligentní anténa RTK modul Feymani IM19 IMU Pro kompenzaci náklonu je nutné ji kalibrovat při každém spuštění. Postupujte prosím takto:
- Ujistěte se, že vaše IMU je povoleno z webového rozhraní, zda délka vaší geodetické tyče odpovídá délce ve webovém rozhraní.
Doporučujeme také přidat některou ze záložních metod oznámení, které vám pomohou zjistit, kdy je proces kalibrace úspěšný.
Zkontrolujte prosím, jak na to zde. - Zapněte chytrou anténu RTK a držte ji víceméně svisle a staticky po dobu 10 sekund.
- Připojte se k inteligentní anténě RTK, zadejte korekce a počkejte na fixaci RTK.
To je důležité, bez RTK Fixu IMU nelze správně kalibrovat. - Umístěte špičku geodetické tyče na zem a držte ji pevně, pohybujte s tyčí tam a zpět, přibližně do +/- 30 stupňů po dobu 5 sekund.
- Bez pohybu špičky tyče pohybujte tyčí doleva a doprava přibližně do +-30 stupňů po dobu 5 sekund.
- To by mělo být ono, pokud IMU není kalibrováno, ujděte 5 metrů a postup opakujte ještě jednou.
- Během geodetických prací může být nutné přístroj znovu kalibrovat. Pokud k tomu dojde, zopakujte kroky 2–6.
Geometrie inteligentní antény
Kalibrační soubor pro chytrou anténu RTK lze stáhnout z webových stránek NGS (výrobce: ArduSimple, Model: AS-PROSMARTANT): https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.xhtml#
Inteligentní anténa RTK APC (Fázový střed antény) se nachází 80.70 mm od ARP (Referenční bod antény), který se nachází ve spodní části jednotky, podél svislé osy otáčení, jak je vidět na obrázku níže.
Níže naleznete podrobnější geometrii, pokud ji váš software vyžaduje.
NOM (Značka orientace k severu) je kolmá k povrchu, kde se nachází tlačítko ZAP/VYP, což je užitečné při provádění přesných statických měření, protože byste měli být otočeni čelem k severu.
SHMM (Značka šikmého měření výšky) není jednotlivá značka, ale jakýkoli bod podél celého průměru chytré antény RTK u základny, 65 mm od svislé osy jednotky. Při instalaci nad bod na širokém stativu je obvykle nemožné spustit svinovací metr přímo dolů, takže měříte diagonálně (šikmou výšku) od kolíku v zemi k této přesné značce. Software poté použije známé rozměry antény k matematickému převodu naměřeného sklonu na skutečnou vertikální výšku.
Nakonec můžete najít přesnou polohu fázových center L1 a L2, ačkoli obvykle APC ofset je dostatečný.
Konfigurace
Jako RTK Rover
na Androidu nebo iOS
Tato sada je kompatibilní s mnoha mobilními GIS aplikacemi. Tento tutoriál používá SW mapy aplikace, která vám ukáže, jak připojit chytrou anténu RTK k vašemu Android or iOS zařízení.
- Nainstalujte si aplikaci SW Maps do svého mobilního zařízení z Google Play or Aplikace Apple obchod.
- Otevřete aplikaci a udělte požadovaná oprávnění (pouze poprvé).
- Zapněte chytrou anténu RTK stisknutím tlačítka POWER tlačítko na předním panelu.
V aplikaci SW Maps klepněte na ikona antény otevřete nabídku Připojení GNSS.
V nabídce Připojení GNSS:
- Nastavte režim připojení na Bluetooth LE a stiskněte tlačítko ikona obnovení (Pouze pro Android).
- Pro média Skenovat (pouze pro iOS).
- Ujistěte se, že jste vybrali zařízení s názvem Chytrý mravenec.
- Výška přístroje se vztahuje k očekávané výšce přijímače od země. Nastavte výšku přístroje na přesnou výška tyče + 87 mm (toto je vzdálenost mezi spodní částí závitu 5/8″ a fázovým středem vnitřní antény).
- Pro média PŘIPOJIT.
Nyní byste měli vidět potvrzení o úspěšném připojení a přenosu dat z chytré antény RTK.
- Pro měření s přesností na centimetry se musíte připojit k NTRIP službu pro příjem RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením pomoci, podívejte se na náš připravený seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi.
- Dále se vraťte do hlavní nabídky SW Maps a vyberte NTRIP Klient.
- Zadejte NTRIP Přihlašovací údaje klienta: pojmenovat, NTRIP Port, bod připojení, uživatelské jméno a HesloDoporučujeme povolit Odeslání NMEA GGA do základnové stanice možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.
- Pro média Uložit.
- Pro média mítinky Connect.
Jedno NTRIP Status V této sekci se zobrazí potvrzení úspěšného připojení a aktivního streamování dat do vašeho zařízení.
- Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a klepněte na SkyplotNyní byste měli vidět počet dostupných satelitů ve vaší poloze. Opravit stav do RTK plovoucí/fixnía na milimetrové úrovni horizontální a vertikální přesnost.
Chytrá anténa RTK podporuje integraci s širokou škálou softwaru a aplikací třetích stran. Prostudujte si prosím naše kompatibilní software seznam podporovaných aplikací a souvisejících tutoriálů.
Pokud vaše preferovaná aplikace není uvedena, prosím kontaktujte nása my pro vás integraci otestujeme.
na Windows
Existuje mnoho GIS aplikací pro Windows, které jsou kompatibilní se sadou RTK Smart Antenna Kit, ale v tomto podrobném návodu vám vysvětlíme, jak ji připojit k systému Microsoft Windows a získat centimetrově přesné polohování v softwaru vyvinutém výrobcem vestavěného přijímače. u-blox.
- Pro připojení inteligentní antény RTK k počítači je nutné ji nakonfigurovat pro použití... Klasické připojení Bluetooth (místo výchozího připojení BLE). Budete jej tedy muset změnit v sekci Připojení ve webovém rozhraní. Postupujte podle pokynů odpovídající sekce v této příručce, jak to udělat.
- Jakmile je režim Bluetooth Classic aktivován a uložen (chytrá anténa RTK se restartuje), odpojte kabel USB-C.
- Zapněte chytrou anténu RTK stisknutím tlačítek a podržením tlačítka napájení po dobu 3 sekundUjistěte se, že je vaše chytrá anténa RTK nabitá (pokud je potřeba ji nabít, podívejte se do části Baterie).
- Umístěte chytrou anténu RTK venku na otevřeném prostranství s jasný výhled na oblohuPro účely testování jej můžete umístit blízko okna.
- Aktivujte Bluetooth v počítači a vyhledejte zařízení s názvem „Smart Antenna“ (nebo název, který jste použili v sekci Název ve webovém rozhraní; MySmartAntenna na obrázku níže) a stiskněte mítinky Connect(PIN kód ignorujte… v tomto tutoriálu se nepoužívá).
- Budeme používat u-center (verze pro M8, M9, F9 a starší produkty GNSS) software pro připojení k NTRIP službu a získávat RTK korekce, takže pokud ji nemáte nainstalovanou, stáhněte si ji prosím z u-blox webových stránkách .
- Stáhněte si klasiku u-center software pro starší produkty GNSS, nikoli pro nové u-center 2.
- Neměňte další parametry v u-center kromě těch, které jsou uvedeny v této příručce, protože by mohly změnit funkčnost chytré antény RTK.
- Chcete-li zjistit, který COM port Bluetooth vaše zařízení používá. Přejděte do sekce PC. Nastavení -> Bluetooth a zařízení -> Zařízení -> Další nastavení zařízení a tiskárny.
- Vybrat Inteligentní anténní zařízení a ukázat jeho vlastnosti. Pod Karta Hardware najdete použitý COM port Bluetooth (v našem případě COM3).
- Otevřená u-center a připojte se pomocí COM portu Bluetooth, který jste našli v předchozím kroku (v našem případě COM3). V úrovních satelitů a datových zobrazeních byste měli vidět satelitní signály a režim 3D fixace.
- Pro získání centimetrově přesných měření je nutné připojit se k NTRIP služba pro získání RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením nějaké pomoci, podívejte se na seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi které jsme pro vás připravili. V nabídce přejděte na Přijímač –> NTRIP Klient… Nastavte položku Aadresa, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení z vašeho NTRIP služba. Klikněte OK.
- Za několik sekund uvidíte, jak se režim Fix přepne na RTK. PEVNÝ or FLOAT a 2D/3D přesnost se mění na centimetrovou úroveň.
V tomto okamžiku můžete použít novou pozici vyřešenou pomocí RTK ke zlepšení přesnosti měření v jakékoli jiné GIS aplikaci pro Windows. Například zde najdete Jak se připojit k QGIS pro určování polohy v reálném čase.
Jako základna RTK
Prostřednictvím webového rozhraní inteligentní antény RTK vyberte možnost Základní nastavení jako Automatické nebo Nastavit jako Pevné.
V současné době není generování dat RAW, když je aktivní základní konfigurace, možné. Brzy k dispozici.
Neřízený
Tuto možnost vyberte, chcete-li obejít automatickou konfiguraci přijímače GNSS.
Svůj GNSS přijímač můžete nastavit pomocí u-center/UPřesně/Septentrio webové rozhraní s vámi preferovanou konfigurací.
Pokud je vybrána možnost Nespravovaná konfigurace, webové rozhraní nezobrazí model přijímače GNSS.
Pokud chcete zobrazit data přes webové rozhraní, povolte prosím zprávy NMEA GGA, GST, GSV, GSA a RMC přes UART1 s rychlostí 115200 bps.
Pokud chcete přenášet data přes Bluetooth/rádiový port, nastavte UART2 na 460 800 bps s preferovanými zprávami na vámi preferované frekvenci. Jste zodpovědní za to, abyste nepřetížili vyrovnávací paměť UART.
Povolit použití radio možnost, pokud chcete přeposílat všechna data UART2 také přes radiopropojovací zásuvka chytré antény RTK.
Pokud se chcete vrátit k výchozím nastavením (Rover, Základna), stačí nastavit GNSS přijímač na tovární nastavení.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Konektor USB-C
Tento konektor se nachází na pravé straně inteligentní antény RTK (pod gumovým krytem). Slouží dvěma funkcím:
- Nabijte interní baterii.
- Pro konfiguraci připojte inteligentní anténu RTK k počítači pomocí našeho sjednoceného webového rozhraní nebo pro pokročilá nastavení pomocí nástrojů, jako je u-center, RxTools, …
Baterie
Chytrá anténa RTK má vestavěnou lithium-iontovou baterii, kterou je třeba nabíjet pomocí dodaného kabelu USB-C připojeného k powerbankě nebo USB adaptéru do zásuvky.
LED dioda baterie na předním panelu bude během nabíjení blikat a po úplném nabití baterie zůstane svítit nepřetržitě.
Závit 5/8" pro geodetickou tyč
Toto je standardní velikost závitu pro geodetické tyče, díky čemuž je anténa kompatibilní s jakoukoli standardní geodetickou tyčí pro použití v terénu.
Pro optimální výkon doporučujeme ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Webové rozhraní
Chytrá anténa RTK má jednotné webové rozhraní (společné pro všechny podporované u-blox, Unicore a Septentrio moduly) s intuitivním designem pro:
- Snadná konfigurace zařízení jako základny nebo Rover.
- Aktualizace firmwaru.
- Monitorování signálů GNSS a určení polohy.
Pro přístup k webovému rozhraní:
- Sejměte gumový kryt z USB portu, který se nachází na pravé straně zařízení.
- Připojte anténu k počítači pomocí dodaného kabelu USB-C.
- Otevřete webový prohlížeč a přejděte na http://10.0.0.1:8080.
obecně
V sekci Obecné ve webovém rozhraní můžete snadno přepnout provozní režim chytré antény RTK.
- Rover: Tento režim konfiguruje přijímač pro výstup standardních zpráv NMEA.
- Zaškrtávací políčko Raw data: zaškrtněte, pokud potřebujete hlásit RAW data přes Bluetooth pro následné zpracování protokolování. smartphone/tableta.
- Použijte radio zaškrtávací políčko: zaškrtněte, pokud potřebujete přesměrovat na radio socket, který přes Bluetooth hlásí stejná data. V rover, to je užitečné, pokud máte 4G NTRIP Master připojeno, protože může potřebovat příjem signálu NMEA GGA pro NTRIP spojení.
- Základna: Tento režim umožňuje zařízení vysílat korekční data RTK do připojených Rover přijímače. Základní pozici můžete nastavit automaticky nebo ručním zadáním souřadnic. V tomto režimu jsou všechna data automaticky předávána do radio zásuvka.
- Neřízený: Režim pro zkušené uživatele. V tomto režimu se chytrá anténa RTK nepokouší detekovat přijímač GNSS ani jej konfigurovat. Můžete si také zvolit přeposílání dat do radio zásuvka.
Nepoužívejte tento režim, pokud nevíte, co děláte.
GNSS
Sekce GNSS ve webovém rozhraní se používá k monitorování stavu, kvality satelitního signálu a určení polohy pomocí interního přijímače inteligentní antény RTK.
- GNSS: Zobrazuje aktuální souřadnice polohy a jejich přesnost.
- MapaUmožňuje sledovat vyřešenou pozici, přibližovat/oddalovat zobrazení a volit mezi výchozím zobrazením mapy a zobrazením satelitního snímku.
- Satelity: Zobrazuje počet viditelných satelitů (na konstelaci) a sílu signálu těch, které jsou v provozu.
IMU (Kompenzace náklonu)
Tato sekce má dvě záložky:
- Postoj: Zobrazuje aktuální stav IMU (úhly klopení, klopení, stáčení), IMU stavové příznaky a mapa s překrytím souřadnic hlášených GNSS a opravených souřadnic díky IMU.
- Kompenzace náklonuUmožňuje nastavit:
- Povoleno: přepínáním povolíte/zakážete funkci kompenzace náklonu, pokud IMU je nainstalován.
- Délka tyčeZadejte délku sloupu v mm. Zadejte pouze délku sloupu, chytrá anténa RTK automaticky přidá fázový posun.
- Záložní řešení: velmi užitečné pro upozornění obsluhy, že kompenzace náklonu není aktivní a je třeba ji znovu kalibrovat.
- Přehrát zvuk upozornění: aktivuje bzučák, který akusticky upozorní, že je nutné zařízení kalibrovat. Pokud se neozývá žádný zvuk, je vše v pořádku.
- Nastavte kvalitu fixace na RTK Float: kvalita fixace hlášená přes Bluetooth bude skutečná, s výjimkou případu, kdy je GNSS RTK Fix, v takovém případě se bude hlásit RTK Float. Některé aplikace zobrazují kvalitu fixace barevným kódem, takže pokud vidíte RTK Fix nebo zelenou barvu, je vše v pořádku.
- Nastavení přesnosti na 0.5 m: odhadovaná přesnost hlášená přes Bluetooth bude skutečná, s výjimkou případu < 0.5 m, kdy se ukáže 0.5 m. Pokud při zaznamenávání dat vidíte statickou přesnost na 0.5 m, znamená to, že je třeba přístroj znovu kalibrovat.
Připojení
Sekce Připojení ve webovém rozhraní se používá ke konfiguraci připojení (Bluetooth) používané mezi chytrou anténou RTK a mobilními zařízeními používanými při geodetických úkolech.
- umožnit: Aktivuje připojení Bluetooth.
- režim: Umožňuje vám vybrat si mezi klasickým Bluetooth (používaným na PC) a BLE (Bluetooth Low Energy používaný pro zařízení Android a iOS). BLE je výchozí a doporučená možnost, pokud ji připojované zařízení nepodporuje.
- JménoZde můžete zadat požadovaný název zařízení, který se zobrazí jako možnost připojení na mobilním zařízení.
Nezapomeňte stisknout Uložit použít změny.
Systém
Sekce Systém ve webovém rozhraní se používá ke konfiguraci hlavních funkcí chytré antény RTK.
- Restart: Resetuje zařízení.
- Přístroj: Hardware specifications součástí zařízení.
- firmware: Používá se k aktualizaci verze firmwaru zařízení.
- Jazyk: Vyberte preferovaný jazyk pro webové rozhraní.
- BaterieStav nabití a kondice vestavěné baterie.
firmware
Chytrá anténa RTK je produkt, který je neustále vyvíjen.
Postupně budeme přidávat nové funkce a vy budete moci snadno upgradovat svůj stávající produkt.
Nainstalovaná verze firmwaru
Nejprve je třeba zkontrolovat aktuální verzi firmwaru, kterou používáte:
- Připojte chytrou anténu RTK k počítači pomocí USB konektoru
- Otevřete prohlížeč a přejděte na adresu http://10.0.0.1:8080/
- Přejděte na kartu Systém, zde najdete verzi firmwaru:
Pokyny k aktualizaci firmwaru
V níže uvedené sekci naleznete nejnovější firmware jako .dehet soubor.
- Ujistěte se, že je chytrá anténa RTK vypnutá.
- Připojte vypnutou chytrou anténu RTK k počítači pomocí USB konektoru.
- Otevřete prohlížeč a přejděte na adresu http://10.0.0.1:8080/
- Přejděte na kartu Systém, přejděte do sekce Firmware a klikněte (nebo přetáhněte) na soubor .tar s nejnovějším firmwarem a vyberte jej.
Je důležité, abyste chytrou anténu neodpojovali od počítače, celý proces trvá asi 5 minut, jděte si dát kafe a buďte trpěliví 🙂
Chytrá anténa RTK se automaticky restartuje. Jakmile bude připravena, po obnovení stránky webového rozhraní systému by se měla zobrazit nová verze firmwaru. Poté můžete jednotku bezpečně odpojit od počítače.
Nejnovější firmware a seznam změn
*** Seznam změn inteligentní antény RTK ***
2026-04-29 - FW V1.8.1
* Oprava: problém se stabilitou webového rozhraní
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Automatická detekce revize hardwaru * Vylepšený odhad kapacity baterie v závislosti na napětí a teplotě * Oprava: vylepšení stability při upgradu firmwaru 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Oprava: Inteligentní anténu lze odpojit od nabíjení za všech podmínek a automaticky se vypne * Vylepšení hlášení napětí baterie v uživatelském rozhraní 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Implementovány zprávy RAW * Povolení/zakázání rádiové zásuvky v nespravované konfiguraci * Opravy stability v uživatelském rozhraní 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Inteligentní nabíjení baterie x3 rychlost * GNSS -> radio Komunikace se sockety je volitelná. To je užitečné pro základnírover nastavení s radioodkazy, kde rover neměl by vysílat * Nespravovaná konfigurace, aby zákazníci mohli používat vlastní nastavení (5 Hz, další zprávy, ...) * Několik oprav 2026-01-21 - FW V1.6.0 * První vydání
Příslušenství a náhradní díly
Můžete také potřebovat:
