Uživatelská příručka: simpleGNSS Pro
Přehled produktů
Můžeš použít simpleGNSS Pro jako samostatná deska nebo jako Arduino shield.
Hlavní složkou simpleGNSS Pro je u-blox NEO-F10N.
Začínáme
Krok A: Připojení antény
- Připojte anténu GNSS k přijímači. simpleGNSS Deska podporuje pásma L1 a L5. Pro nejlepší výkon doporučujeme použít dvoupásmovou anténu L1/L5 (jako u-blox ANN-MBDvoupásmová (L1/L5) GNSS anténa 1-00) nebo třípásmovou anténu L1/L2/L5 (jako Budget Survey Trojpásmová GNSS anténa). Lze použít i anténu L1/L2, ale ta vám neumožní plně využít možností přijímače L1/L5.
- Pro otestování funkčnosti umístěte anténu GNSS venku na místo s dobrým výhledem na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní obraz ani signál.
Krok B: Připojení k počítači a u-center 2
U-center 2 je hodnotící software určený pro posouzení, analýzu výkonu a konfiguraci u-blox Polohovací čipy a moduly GNSS. Začněte podle našeho stručného návodu.- Ke stažení u-center 2 pro Windows 10/11 (64bitový). Důležité: Vyberte sestavení pro u-blox Produkty M10/F10/X20, nikoli starší verze pro M8/M9/F9 nebo starší GNSS přijímače.
Po dokončení instalace zadejte své u-blox Přihlašovací údaje k portálu podpory a přihlaste se pomocí prohlížeče. Pokud nemáte účet, klikněte na Registrovat. - Pro první přihlášení je vyžadováno připojení k internetu, ale jakmile u-center 2 spuštěna, lze ji v následujících relacích použít offline.
- Otevřená u-center2. Vybrat COM port pro připojení přijímače. Pokud nevíte, ke kterému COM portu je váš přijímač připojen, zkontrolujte Správce zařízení v počítači.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS pomocí kabelu USB.
- V levém panelu nabídek klikněte na Zařízení a poté na ikonu +. Vyberte port COM zařízení a zvolte Autobauding pro automatickou detekci přenosové rychlosti. Nakonec klikněte na Přidat zařízení.
Krok C: Konfigurace přijímače
Povolit GPS L5- U aktuálního FW301 jsou povoleny interní zprávy UBX, které ruší stream NMEA, a také je GPS L5 ve výchozím nastavení vypnuto. Pro dosažení co nejlepšího výkonu přijímače doporučujeme toto změnit. Připravili jsme konfigurační soubor. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Chcete-li tuto interní zprávu deaktivovat a pro maximální výkon povolit GPS L5, uložte jej do počítače.
- V liště nabídek klikněte na ikonu ozubeného kola a otevřete Konfigurace zařízení. Pod Uložené konfigurace, Klepněte na tlačítko +Import, vyberte konfigurační soubor a kliknutím na tlačítko Otevřít jej importujte.
- klikněte Odeslat V části Změny konfigurace se zobrazí zelená značka zaškrtnutí pro potvrzení akce.
technické vybavení
Můžeš použít simpleGNSS Pro jako samostatná deska nebo jako Arduino shield.
Hlavní složkou simpleGNSS Pro je u-blox NEO-F10.
Pinout
Výkon
Jedno simpleGNSS desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- USB port GPS.
- USB port XBEE.
- Pixhawk konektor.
- Lišta pro Arduino.
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Tato deska má High Power (HP) XBee socket. Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, budete se muset ujistit, že váš napájecí zdroj toto napájení dokáže poskytnout.
- Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
- Pokud desku připojíte přes USB rozbočovač k vašemu PC/tabletu nebo má váš počítač USB porty s nízkou spotřebou energie, budete muset připojit druhý port USB přímo k zásuvce nebo vysokovýkonnému USB portu.
Anténa
rozhraní
simpleGNSS Deska Pro má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART1 modulu NEO-F10 prostřednictvím převodníku FTDI USB-to-UART. u-blox F10 nemá nativní USB rozhraní. Pokud váš počítač nerozpozná zařízení automaticky, možná budete muset nainstalovat ovladač VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.
Můžete přijímat NMEA s pozicí nebo mít plný přístup k NEO-F10 pomocí u-center Nástroj: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat data NMEA.
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART. Pokud jej váš počítač nerozpozná automaticky, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému adaptéru USB.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete muset nejprve zakázat výstup dat NEO-F10T, protože toto rozhraní USB sdílí připojení k zařízení XBee s modulem NEO-F10.
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleGNSS Profesionál Pixhawk autopilota.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_VSTUP.
- 2: NEO-F10 UART1 RX (úroveň 3.3V).
- 3: NEO-F10 UART1 TX (úroveň 3.3V).
- 4: Výstup časových impulzů NEO-F10 (úroveň 3.3 V).
- 5: NEO-F10 EXTINT vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - 6: Zem.
V případě, že si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, protilehlý anténní konektor je JST GHR-06V.
Všimněte si, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Kolejnice pro Arduino
simpleGNSS má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleGNSS Profesionál z tohoto pinu.
Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleGNSS Pro se zapne. - Případně můžete nyní použít simpleGNSS Deska štítu Pro-to-power.
Stačí zapnout spínač „5V=OUTPUT“ a simpleGNSS Deska Pro bude na tomto pinu vydávat 5V.
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleGNSS Profesionál z tohoto pinu.
- IOREF. Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1, RX1, TX2, RX2, SDA a SCL.
- Při zapojování simpleGNSS Deska Pro na Arduinu UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí komunikačních pinů (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
- Při zapojování vlastních kabelů k desce se jedná o vstup, který bude definovat úrovně napětí kolíků.
Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V. - Pokud chcete připojit vodiče k uvedeným pinům a 3.3V je pro vás v pořádku, stačí povolit přepínač „IOREF=3.3V“
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny pracují s úrovní napětí definovanou IOREF.
- TX1: Vysílač NEO-F10 UART1.
- RX1: Přijímač NEO-F10 UART1.
- TX2: XBee UART TX (tento pin je také připojen k NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (tento pin je také připojen k NEO-F10 UART1 TX).
High Power (HP) XBee zásuvka
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V.
- Vysílač XBee UART na úrovni 3.3 V.
- GND.
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele.
Pokud budete používat simpleGNSS Pokud je Pro připojen na Arduino nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepropojovat: můžete v těchto pinech odříznout konektor, abyste zabránili propojení a neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup. Tento kolík je připojen přímo k NEO-F10T a má omezený výstup měniče (4 mA budící/spotřebičový proud). Pro časový impuls s vysokým výstupním pohonem (25 mA pohonný/klesací proud a vysoká rychlost náběhu/doběhu) můžete použít druhý integrovaný SMA s označením „TP OUT“.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V. Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
- POWER: simpleGNSS Deska Pro má sílu.
- PVT: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin TIMEPULSE: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha. Tato LED má speciální ZELENOU barvu.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do NEO-F10.
- GPS>XBEE: NEO-F10 vysílá data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Ukáže vám, zda je povolen pin IOREF.
Tlačítka a spínače
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Je zde pouze jeden přepínač: přepínač pod paticí XBee umožňuje vybrat, který UART chcete k patici XBee připojit.
Příslušenství
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
-
Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Sleva!
Vyrobeno v Evropě -
Sleva!
Vyrobeno v EvropěPluginsJapan CLAS Corrections L6 Receiver NEO-D9C
126,00€Původní cena: 126,00€.99,00€Aktuální cena: 99,00 €. -
Sleva!
Vyrobeno v EvropěPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
125,00€Původní cena: 125,00€.99,00€Aktuální cena: 99,00 €. -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
Jak přidat plugin
- Pro připojení komunikačního pluginu k zásuvce XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce. Pokud jste použili náš konfigurační soubor, pro přidání pluginu na vaši nástěnku není třeba nic dalšího měnit.
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěRTK starter kitssimpleGNSS – Basic Starter Kit
99,00€Původní cena: 99,00€.90,00€Aktuální cena: 90,00 €.
a












