Uživatelská příručka simpleGNSS
Přehled hardwaru:
Můžeš použít simpleGNSS jako samostatná deska nebo jako štít Arduino.
Hlavní složkou simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Výkon:
Jedno simpleGNSS desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS port USB
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Tato deska má High Power (HP) XBee socket. Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, budete se muset ujistit, že váš napájecí zdroj toto napájení dokáže poskytnout.
- Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
- Pokud desku připojíte přes USB rozbočovač k vašemu PC/tabletu nebo má váš počítač USB porty s nízkou spotřebou energie, budete muset připojit druhý port USB přímo k zásuvce nebo vysokovýkonnému USB portu.
Komunikační porty:
simpleGNSS deska má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART1 modulu NEO-F10 prostřednictvím převodníku FTDI USB-to-UART. u-blox F10 nemá nativní USB rozhraní. Pokud váš počítač nerozpozná zařízení automaticky, možná budete muset nainstalovat ovladač VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Můžete přijímat NMEA s pozicí, nebo mít plný přístup k NEO-F10 pomocí u-center Nástroj: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat data NMEA.
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART. Pokud jej váš počítač nerozpozná automaticky, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému adaptéru USB.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete muset nejprve zakázat výstup dat NEO-F10T, protože toto rozhraní USB sdílí připojení k zařízení XBee s modulem NEO-F10.
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2B V3 až a Pixhawk autopilota.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (úroveň 3.3 V)
- 4: NEO-F10 Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
- 5: NEO-F10 EXTINT vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - 6: GND
V případě, že si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, protilehlý anténní konektor je JST GHR-06V.
Všimněte si, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
simpleGNSS má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK2B V3 z tohoto pinu.
Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleRTK2B V3 se zapne. - Případně můžete nyní použít simpleRTK2B V3 k napájení štítové desky.
Stačí zapnout spínač „5V=OUTPUT“ a simpleRTK2B deska bude mít výstup 5V na tomto pinu.
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK2B V3 z tohoto pinu.
- IOREF. Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1, RX1, TX2, RX2, SDA a SCL.
- Při zapojování simpleRTK2B Deska V3 na horní straně Arduino UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí komunikačních pinů (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Při zapojování vlastních kabelů k desce se jedná o vstup, který bude definovat úrovně napětí kolíků.
Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V. - Pokud chcete připojit vodiče k uvedeným pinům a 3.3V je pro vás v pořádku, stačí povolit přepínač „IOREF=3.3V“
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny pracují s úrovní napětí definovanou IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (tento pin je také připojen k NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (tento pin je také připojen k NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele.
Pokud budete používat simpleRTK2B V3 připojený na Arduino nebo Raspberry Pi a nepoužíváte žádný z těchto kolíků, doporučuje se nezapojovat kolíky: můžete odříznout hlavičku v těchto kolících, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup. Tento kolík je připojen přímo k NEO-F10T a má omezený výstup měniče (4 mA budící/spotřebičový proud). Pro časový impuls s vysokým výstupním pohonem (25 mA pohonný/klesací proud a vysoká rychlost náběhu/doběhu) můžete použít druhý integrovaný SMA s označením „TP OUT“.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V. Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
Antény
GPS /GNSS Anténa
simpleRTK2B V3 vyžaduje kvalitní dvoupásmovou anténu GPS/GNSS, kterou můžete připojit k SMA s označením „RF IN“
Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami.
Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Před napájením desky se doporučuje připojit anténu.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků.
Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.
simpleGNSS má sekundární RF konektor pro výstup s vysokým časovým impulsem. K tomuto signálu se můžete připojit pomocí SMA označeného „TP OUT“
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
- POWER: simpleRTK2B deska má výkon.
- PVT: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin TIMEPULSE: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha. Tato LED má speciální ZELENOU barvu.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do NEO-F10.
- GPS>XBEE: NEO-F10 vysílá data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Ukáže vám, zda je povolen pin IOREF.
Tlačítka a spínače

Povolení GPS L5
U aktuálního FW301 jsou povoleny interní zprávy UBX, které ruší stream NMEA, a také GPS L5 je ve výchozím nastavení zakázáno. Pro co nejlepší využití přijímače doporučujeme toto změnit. Můžete nahrát tento konfigurační soubor, abyste deaktivovali tuto interní zprávu a povolili GPS L5 pro maximální výkon.
Nezapomeňte „kliknout pravým tlačítkem“ a „Uložit soubor jako“: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth a další
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Vyberte možnosti Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Vyberte možnosti Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
Sleva!Vyrobeno v EvropěPlugins
Ethernet NTRIP Master
175,00€Původní cena: 175,00€.156,00€Aktuální cena: 156,00 €. Přidat do košíku