a 
Uživatelská příručka: simpleRTK 4 Dual
Přehled
SimpleRTK 4 Dual můžete použít jako nezávislý GNSS přijímač připojením k počítači nebo tabletu. Kromě toho jej lze použít jako rozšiřující desku pro vaše projekty, například jako Arduino Shield. Hlavní součástí simpleRTK 4 Dual je u-blox RTK GNSS modul ZED-X20D pro všechny pásma (L1/L2/L5/L6 + L-pásmo).
Začínáme
Krok A: Připojení antény
- Připojte anténu (antény) GNSS k přijímači.
- Pro otestování funkčnosti umístěte anténu (antény) GNSS venku s dobrým výhledem na oblohu. Jinak nebudete mít v dohledu žádné satelity ani nebudete přijímat signálová data.
Krok B: Připojení k u-center 2
Zde si můžete stáhnout u-center 2 zde.
Bylo testováno na platformě Windows 10 a Windows 11 (64 bit). Po úspěšném dokončení instalace je třeba zadat vaše u-blox přihlašovací údaje k účtu portálu podpory a přihlaste se pomocí prohlížeče. Pokud nemáte u-blox kliknutí na účet RegisterPro připojení se řiďte tímto rychlým návodem.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Klepněte na ikonu Zařízení na levém panelu nabídek, klepněte na + ikona. Vyberte COM port zařízení. Vybrat Autobauding pro automatickou detekci přenosové rychlosti. Klikněte Add device.
Krok C: Získejte korekce RTK
Pro dosažení přesnosti na centimetrovou nebo milimetrovou úroveň s našimi GNSS přijímači jsou nutné RTK korekce. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi k získání přihlašovacích údajů (adresa serveru, port, uživatel a heslo). NTRIPMůžete se připojit k NTRIP pomocí PC, smartphonenebo naše komunikační pluginy.
Před zahájením se ujistěte, že je váš přijímač nakonfigurován jako RoverPro příjem korekcí na vašem počítači postupujte podle tohoto návodu k připojení.
- Pro připojení k caster pro opravné údaje, UBX-NAV-PVT or NMEA standardní GGA zprávy musí být povoleny. Tento krok můžete přeskočit, pokud načtete náš Rover konfiguračního souboru.
- Přejít Tools and Service –> Services –> NTRIP. Zadejte název hostitele nebo IP adresu, port, uživatelské jméno a heslo NTRIP caster.Klikněte Save and Retrieve získáte aktuální seznam všech dostupných přípojných bodů. Vyberte přípojný bod a klikněte Connect.
Pokud jste pokročilý uživatel a hledáte podrobné informace, podívejte se prosím do integrační příručky na adrese u-blox Konfigurační stránka ZED-X20.
Krok D: Konfigurace záhlaví
- Výsledkem směru je úhel ve směru hodinových ručiček od zeměpisného severu k Výchozí stav která vede od hlavní antény (na desce označené GPS1) k podřízené anténě (označené GPS2). Úhel sklonu se vztahuje k úhlu vozidla nebo dronu vzhledem k horizontální rovině.
- Ve výchozím nastavení by antény měly být instalovány podélně podél vozidla, přičemž hlavní anténa (GPS1) by měla být umístěna vzadu.
- Pro přesný výpočet směru je mezi oběma anténami vyžadována minimální vzdálenost. Přesnost směru se zlepšuje s delší základní linií (vzdáleností mezi anténami). Pro dosažení uspokojivé přesnosti na úrovni nižší než 1 stupeň za neideálních podmínek je obecně vyžadována základní linie alespoň 1 metr. Pro mnoho vozidel to však není praktické. S kvalitní instalací a základní linií 0.5 metru lze dosáhnout slušných výsledků. Při 0.3 metru je možné směr získat, ale výstup může být poněkud zašuměný.
- Pro dosažení nejlepšího výkonu by obě antény GNSS měly být identické a orientované ve stejném směru vůči sobě navzájem. Například anténní kabely by měly vycházet ze stejné strany na obou jednotkách. Tím je zajištěno nejlepší zarovnání fázových středů RF, což je zásadní pro přesnost směru (věnujte pozornost tomu, že skutečný fázový střed RF je často posunutý od fyzického středu antény). Délky RF kabelů obou antén musí být navíc pro dosažení optimálních výsledků identické.
technické vybavení
Pinout
Výkon
SimpleRTK 4 Dual lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS port USB
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K napájení desky je potřeba pouze jeden z nich, ale můžete jich bez rizika připojit více.
SimpleRTK 4 Dual má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Můžete k ní připojit jakékoli příslušenství XBee. Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, musíte se ujistit, že váš zdroj napájení je schopen tento výkon poskytnout.
- Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
- Pokud připojíte simpleRTK 4 Dual k počítači/tabletu přes USB rozbočovač nebo pokud má váš počítač nízkoenergetické USB porty, budete muset druhý USB port připojit přímo do zásuvky ve zdi nebo do vysokoenergetického USB portu.
GPS/GNSS antény
SimpleRTK 4 Dual neobsahuje, ale vyžaduje kvalitní GPS/GNSS anténu. Podporuje všechna pásma L1/L2/L5/L6 a L-band. Pokud chcete z tohoto modulu vytěžit maximum, doporučujeme... u-blox ANN-MB2 trojpásmové GNSS antényDeska podporuje jak aktivní antény (s napájením 3.3 V), tak pasivní antény. Maximální výstupní proud je 150 mA při 3.3 V. Pokud ji použijete s tradičními levnými GPS anténami, které jsou široce dostupné, nedosáhnete očekávaného výkonu.
DůležitéPřed napájením desky je nutné připojit anténu. Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu. Kromě toho by měla být, pokud možno, instalována s kovovou rovinou za sebou, např. na střeše automobilu, na kovové desce větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se dívat toto video.
rozhraní
Deska simpleRTK 4 Dual má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z modulu ZED-X20D. Můžete přijímat NMEA signál s polohou nebo mít plný přístup k ZED-X20D. specifications s použitím u-center 2. Toto USB zařízení můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.
Pokud používáte Windows 10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže následující odstavec ignorujte. Pokud se s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8 setkáte s problémy, zkuste alternativní ovladač, který si můžete stáhnout z tohoto odkazu: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej namontujete) pomocí převodníku FTDI USB-UART. Považujeme za velmi praktické použít tento konektor k napájení desky, takže pak můžete podle potřeby připojovat a odpojovat GPS USB, aniž byste museli desku odpojovat od napájení. Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k USB adaptéru do zásuvky.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK4 Optimum k Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete také použít k napájení desky. Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-X20P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: ZED-X20P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
- 4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
- 5: Vstup události (úroveň 3.3 V)
- 6: GND
V případě, že si chcete sestavit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, je k dispozici odpovídající anténní konektor JST GHR-06V. Upozorňujeme, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
SimpleRTK 4 Dual má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, lze z tohoto pinu napájet simpleRTK4 Optimum.
Například jej stačí namontovat na desku Arduino UNO a simpleRTK4 Optimum se zapne. (zkontrolujte, zda vaše Arduino dokáže napájet shieldy s proudem 300 mA při 5 V). - Alternativně můžete nyní použít simpleRTK4 Optimum k napájení dalších štítů.
Stačí zapnout přepínač „5V=OUTPUT“ a deska simpleRTK4 Optimum bude na tomto pinu vydávat 5V.
- Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, lze z tohoto pinu napájet simpleRTK4 Optimum.
- IOREF: TX1, RX1, TX2 a RX2 vždy pracují na logických úrovních 3.3 V.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny vždy pracují na logické úrovni 3.3 V.
- TX1: ZED-X20P UART1 TX
- RX1: Přijímač ZED-X20P UART1
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (tento pin je také připojen k Xbee UART RX).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (tento pin je také připojen k Xbee UART TX).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee zásuvka
SimpleRTK 4 Dual má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee. radio. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Qwiic konektory
Pokud již vlastníte Sparkfun Qwiic příslušenství, můžete jej použít se simpleRTK 4 Dual. Vzhledem k vysokým požadavkům na napájení v některých konfiguracích však nelze desku napájet přímo z konektoru Qwiic. Při připojování příslušenství Qwiic:
- Napájení simpleRTK 4 Dual z jednoho ze 4 zdrojů napájení: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT nebo Pixhawk.
- Přepněte přepínač na desce do polohy IOREF a 5V ARE INPUTS, aby příslušenství Qwiic mohlo nastavit napětí na komunikačních pinech IOREF.
Pokud si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení příslušenství Qwiic, použijete odpovídající konektor JST SHR-04V.
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele. Pokud budete používat simpleRTK 4 Dual připojený k Arduinu nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepřipojovat: můžete odříznout konektor v těchto pinech, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - Bezpečné spuštění (SFB)
- Reset_N (RST)
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
- POWERDeska simpleRTK4 Dual má napájení.
- PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
- NORTK: Svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-X20P.
- GPS>XBEEZED-X20D vysílá data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Ukáže vám, zda je povolen IOREF pin, který aktivuje UART na arduino kolejích.
Tlačítka a spínače
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Přepínač vedle USB portu GPS umožňuje aktivovat IOREF s výstupním napětím 3.3 V a 5 V pro Arduino, takže deska může napájet příslušenství, jako je Štít pro druhou zásuvku XBee.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz u-blox Konfigurační stránka ZED-X20.
Příslušenství
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
-
-
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
- Sleva!Vyrobeno v Evropě
- Sleva!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
- Sleva!
-
- Sleva!Vyrobeno v EvropěPlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Původní cena: 125,00€.99,00€Aktuální cena: 99,00 €.
Jak přidat plugin
- Pro připojení komunikačního pluginu k patici XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce.
- Chcete-li použít plugin, přejděte na u-blox Konfigurační stránka ZED-X20 a podle pokynů nahrajte do přijímače konfigurační soubor „Odesílat zprávy NMEA do komunikačního pluginu“.
