si 
Zobrazit kolekci V tomto rychlém návodu se naučíte, jak používat váš simpleRTK 4 Heading board jako samostatnou jednotku připojením k počítači nebo tabletu. Lze jej také použít jako rozšiřující desku pro vaše projekty, například jako Arduino Shield.
Hlavní součástí simpleRTK 4 Heading je RTK Mosaic‑G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5). GNSS modul.
důležité: Jedná se o tradiční RTK modul, takže je navržen pouze pro venkovní použití. Pokud se používá uvnitř, nebude fungovat správně, a to ani v blízkosti okna. Modul navíc potřebuje k inicializaci alespoň 10 sekund, proto prosíme o trpělivost. 🙂
Postupujte podle kroků v této uživatelské příručce, abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na úrovni centimetrů/milimetrů, což vyžaduje korekce RTK. Nejjednodušší způsob, jak získat korekce, je využít službu korekcí RTK dostupnou ve vašem regionu. Abychom vám pomohli začít, připravili jsme seznam Služby korekce RTK ve vaší zemi.
Než začnete, ujistěte se, že:
Pro získání správných údajů o směru z modulu mosaic‑G5 P3H postupujte podle tohoto návodu k instalaci dvojité antény.
Zařízení simpleRTK 4 Heading může být napájeno ze 4 různých zdrojů:
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Zařízení simpleRTK 4 Heading má vysoce výkonnou (HP) zásuvku XBee. Můžete k ní připojit jakékoli příslušenství XBee.
Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, musíte se ujistit, že váš napájecí zdroj je schopen tento výkon poskytnout.
Nadpis simpleRTK 4 neobsahuje, ale vyžaduje dvojici vysoce kvalitních GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Pro dosažení nejlepšího výkonu doporučujeme používat naše Triple Band simpleANT3B sériová anténa.
Deska je kompatibilní s oběma aktivní antény (maximální výstup je 150 mA při 3.3 V) a pasivní antény.
Poznámky k instalaci:
Další informace o tom, jak instalace antény ovlivňuje výkon, naleznete v našich GPS/GNSS antenna installation guide si video.
Směrová tabule simpleRTK 4 má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z desky mosaic-G5 P3H. Při prvním připojení k počítači uvidíte v počítači pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte jej. Septentrio řidičů.
Po instalaci, když připojíte přijímač k počítači, uvidíte 2 nové COM porty, které můžete použít s vaším oblíbeným terminálovým nástrojem pro čtení NMEAnebo nakonfigurujte a monitorujte přijímač pomocí RxTools.
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej namontujete), pomocí Převodník FTDI USB-UART.
Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat.
Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Tento konektor je standardní JST-GH který lze použít k připojení simpleRTK 4 Heading k Pixhawk autopilot.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
simpleRTK 4 Heading má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.
Zařízení simpleRTK 4 Heading má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee. radio. K dispozici jsou následující piny:
Zásuvka XBee je připojena k Mosaic COM2.
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele. Pokud budete používat simpleRTK 4 Heading připojený k Arduinu nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepřipojovat: můžete konektor v těchto pinech odříznout, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Shield for Second XBee socket.
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Pod zásuvkou XBee najdete také 1 přepínač: umožňuje vám povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Shield for Second XBee socket.
Zároveň tento přepínač umožní také arduino rail signály na 3.3V. Podívejte se na sekci „Arduino Rails“ výše a přečtěte si o tom více podrobností.
Pokud potřebujete další informace nad rámec této integrační příručky, například aktualizaci firmwaru, konfiguraci přijímače jako základny nebo rover viz Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
Vize ArduSimple je učinit technologii GNSS RTK jednoduchou, dostupnou a dostupnou pro každého pomocí řady startovacích sad, návodů, inženýrských služeb a OEM produktů.
Vždy nás můžete kontaktovat na info@ardusimple.com
Přihlaste se k odběru našeho newsletteru a získejte nejnovější informace:
Chcete se dozvědět více o GPS a RTK?
Pokud máte právě teď málo práce, naši technici vám mohou poslat 3 krátké e-maily s vysvětlením všeho, co potřebujete vědět k zahájení projektu.
