ikona letadla
lodní doprava
LOGIN
ArduSimple Vyhodnocovací desky GNSS RTK jsou snadné
Aktualizace (05 / 12 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci
PŘIHLÁŠENÍ

Uživatelská příručka: simpleRTK 4 Pro

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled produktů

SimpleRTK 4 Pro můžete používat jako samostatnou desku po připojení k počítači nebo tabletu. Lze ji také použít jako rozšiřující desku pro vaše projekty, například jako Arduino Shield.

Hlavní součástí simpleRTK 4 Pro je RTK Mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) GNSS modul.

Začínáme

důležité: Jedná se o tradiční RTK modul, takže je navržen pouze pro venkovní použití. Pokud se ho pokusíte použít vedle okna, nebude fungovat správně. Modul navíc potřebuje k inicializaci alespoň 10 sekund, takže buďte trpěliví. 🙂

  1. Přišroubujte anténu GNSS ručně ke konektoru antény přijímacího modulu, nepoužívejte žádné nástroje.
  2. Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
  3. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. V počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio Řidič.
Průvodce propojením simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 si Mosaic-H instalátor ovladače
  1. Po dokončení instalace odpojte a znovu připojte, váš počítač přijímač rozpozná. Toto je nutné provést pouze jednou.
  2. stáhněte RxTools Software a nainstalujte si jej pro váš operační systém. V této příručce použijeme systém Microsoft Windows. Tím se do vašeho počítače nainstaluje několik aplikací. V této příručce použijeme pouze RxControl app a jeho intuitivní grafické rozhraní, které vám umožňuje ovládat Septentrio Přijímač, provádějte záznam dat a monitorujte navigační řešení.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Aplikace Mosaic G5 P3 RxTools
  1. Otevřete RxControl app a vytvořte nové sériové připojení. Stiskněte Next.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 vyberte připojení
  1. Uveďte počítač Serial Port chcete použít k připojení k vašemu mosaic-G5 přijímač a zadejte Connection Name. lis Finish.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Sériové nastavení G5 P3
  1. Jedno RxControl GUI se otevře a Status Bar Ve spodní části se zobrazí informace o stavu připojení, přičemž blikající kontrolky potvrzují připojení k vašemu přijímači a streamování dat z něj.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Stavový řádek G5 P3

Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetry/milimetry, potřebujete RTK korekce. Nejjednodušší způsob, jak získat RTK korekce, je využít službu RTK korekcí dostupnou ve vaší zemi. Připravili jsme seznam... Služby korekce RTK ve vaší zemi aby vám pomohl začít.
Než začneš:

  • Zaregistrovali jste se do korekční služby RTK a obdrželi jste přihlašovací údaje (adresu serveru, port, uživatele a heslo) pro připojení k ní.
  • Váš počítač má připojení k internetu, aby se mohl připojit k NTRIP služby.
  1. Přejděte do hlavní nabídky Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. To přinese Ntrip Forwarder dialog. lis Edit.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 editace ntripu
  1. v Ntrip Settings vyplnění dialogu caster nastavení: Host, Port, user name and password z NTRIP účet. Tyto údaje by měl poskytnout NTRIP service při registraci účtu. Stiskněte OK.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip pověření
  1. V případě, že NTRIP přihlašovací údaje k účtu byly zadány správně, Stream Rozbalovací seznam se stane aktivním a zobrazí se korekce RTK. Mount Point lze vybrat. Stiskněte Start.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 spuštění streamu ntrip
  1. Jedno Status pole NTRIP Dialogové okno nastavení by mělo zobrazit successfull connection a přijatá opravná data.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Připojení ntripu G5 P3
  1. Po několika minutách se PVT Mode bude RTK Float or Fixeda váš přijímač nyní bude mít přesnost na centimetr/milimetr.
Průvodce zapojením simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 režim PVT

technické vybavení

Pinout

Rozložení pinů simpleRTK4 Pro R00

Výkon

Průvodce zapojením napájecích zdrojů mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro

simpleRTK 4 Pro může být napájen ze 4 různých zdrojů:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.

SimpleRTK 4 Pro má vysoce výkonnou (HP) zásuvku XBee. Můžete k ní připojit jakékoli příslušenství XBee.
Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, musíte se ujistit, že váš napájecí zdroj je schopen tento výkon poskytnout.

  • Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
  • Pokud připojíte simpleRTK 4 Pro k počítači/tabletu přes USB rozbočovač nebo pokud má váš počítač nízkoenergetické USB porty, budete muset druhý USB port připojit přímo do zásuvky ve zdi nebo do vysokoenergetického USB portu.

GNSS anténa

Průvodce zapojením anténního konektoru mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro

SimpleRTK 4 Pro neobsahuje, ale vyžaduje vysoce kvalitní GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Pro dosažení nejlepšího výkonu doporučujeme používat naše Triple Band simpleANT3B sériová anténa.

Deska je kompatibilní s oběma aktivní antény (maximální výstup je 150 mA při 3.3 V) a pasivní antény.

Poznámky k instalaci:

  • Před zapnutím desky vždy připojte anténu.To je velmi důležité, protože některé součástky desky se mohou přehřát, pokud není připojena anténa.
  • Anténu přišroubujte k SMA konektoru ručně, nikdy nepoužívejte žádné nářadí. Pokud na ně zatlačíte příliš velkou silou, můžete konektory zlomit.
  • Anténu nainstalujte tak, aby měla co nejjasnější výhled na oblohu.Používejte jej venku a co nejdále od okolních budov, hor, …
  • Pro dosažení nejlepších výsledků nainstalujte anténu na kovovou plochou desku. o délce strany alespoň 20 cm (např. střecha auta).

Další informace o tom, jak instalace antény ovlivňuje výkon, naleznete v našich GPS/GNSS antenna installation guide si video.

rozhraní

Deska simpleRTK 4 Pro má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.

USB GPS
Průvodce připojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro USB GPS

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z Mosaic modul. Když se poprvé připojíte k počítači, uvidíte v počítači pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidičů.

Po instalaci, když připojíte přijímač k počítači, uvidíte 2 nové COM porty, které můžete použít s vaším oblíbeným terminálovým nástrojem pro čtení NMEAnebo nakonfigurujte a monitorujte přijímač pomocí RxTools.

Správce zařízení Windows Septentrio virtuální USB COM port 1 port 2
USB XBee
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej namontujete), pomocí Převodník FTDI USB-UART.

Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat.
Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.

Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.

Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro konektor pixhawk

Tento konektor je standardní JST-GH který lze použít k připojení simpleRTK 4 Pro k Pixhawk autopilot.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.

Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (úroveň 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (úroveň 3.3 V)
  • 4: Timepulse output (úroveň 3.3 V)
  • 5: Event input (úroveň 3.3 V)
  • 6: GND

Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.

Arduino kolejnice
Návod k zapojení lišt mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pro Arduino

simpleRTK 4 Pro má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.

  • GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
  • 5V IN/OUT:
    • Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, je možné z něj napájet simpleRTK 4 Pro.
      Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleRTK3B Pro se zapne. (zkontrolujte, zda vaše arduino může napájet 300 mA @ 5V štíty).
    • Alternativně můžete nyní použít simpleRTK 4 Pro k napájení dalších štítů.
      Stačí zapnout přepínač „5V=OUTPUT“ a deska simpleRTK 4 Pro bude na tomto pinu vydávat 5V.
  • IOREF. Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Při zapojování simpleRTK3B Pro deska na horní straně Arduino UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí komunikačních pinů (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Při zapojování vlastních kabelů k desce se jedná o vstup, který bude definovat úrovně napětí kolíků.
      Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V.
    • Pokud chcete připojit vodiče k uvedeným pinům a 3.3V je pro vás v pořádku, stačí povolit přepínač „IOREF=3.3V“
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Tyto piny pracují s úrovní napětí definovanou IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee zásuvka
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
SimpleRTK 4 Pro má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee. radio. K dispozici jsou následující piny:
  • VCC, což je výstup 3.3 V s maximálním konstantním proudem 1 A a špičkovým proudem 1.5 A.
  • XBee UART RX, na úrovni 3.3V
  • XBee UART TX, na úrovni 3.3V
  • GND
Zásuvka XBee je připojena k Mosaic COM2.
Speciální funkční kolíky
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro speciální piny
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele. Pokud budete používat simpleRTK 4 Pro připojený k Arduinu nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepřipojovat: můžete odříznout konektor v těchto pinech, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
  • Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup. Logika tohoto pinu je obrácená s webovým rozhraním. Pokud ve webovém rozhraní zvolíte VYSOKÉ, výstup pinu bude NÍZKÝ.
  • External Event (EVT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V. Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Shield for Second XBee socket.
LED diody
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro LED diody

Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:

  • POWERDeska simpleRTK 4 Pro má napájení.
  • PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
  • NORTK: Svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic vydává data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
  • 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
  • IOREF: Ukáže vám, zda je povolen IOREF pin, který aktivuje UART na arduino kolejích.
Tlačítka a spínače
Průvodce zapojením mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro tlačítka
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio Pokud chcete aktualizovat firmware atd. Pod paticí XBee najdete také 1 přepínač: umožňuje vám aktivovat IOREF s výstupem 3.3V a 5V pinu Arduino, takže deska může napájet příslušenství jako Shield for Second XBee socketZároveň tento přepínač povolí signály pro Arduino Rail na 3.3 V. Více informací o tomto tématu naleznete výše v části „Arduino Rails“.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Příslušenství

Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):

Jak přidat plugin

  1. Pro připojení komunikačního pluginu k patici XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce.
průvodce připojením simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Chcete-li použít plugin, přejděte na How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H stránku a načtěte konfigurační soubor Send 1Hz full NMEA to Plugin do přijímače podle pokynů.
  1. Deska podporuje druhý plugin XBee. Můžete používat dva komunikační pluginy současně přidáním Shield for Second Plugin SocketK jeho připevnění budete potřebovat Expansion Headers Kit (not soldered) na přijímači nebo příkazu Expansion Headers Kit (soldered) pokud chcete, abychom vám to připájeli.
Průvodce připojením mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2. plugin xbee
Facebook f X-twitter Youtube linkedin GitHub

Partneři

logo Ardupilota

Naši místní distributoři

logo digikey
logo mousera
ardusimple logo

Vize ArduSimple je učinit technologii GNSS RTK jednoduchou, dostupnou a dostupnou pro každého pomocí řady startovacích sad, návodů, inženýrských služeb a OEM produktů.

Vždy nás můžete kontaktovat na info@ardusimple.com

Přihlaste se k odběru našeho newsletteru a získejte nejnovější informace:

Produkty

Podpora

O treku ArduSimple

© 2025 ArduSimple je registrovaná ochranná známka společnosti EPS Works SL
platební metody

Právní upozornění | Zásady ochrany osobních údajů | Cookies politika

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat