si 
Uživatelská příručka: simpleRTK2B Budget
Přehled produktů
Můžete použít simpleRTK2B Budget jako samostatnou desku připojením k počítači nebo tabletu. Lze ji také použít jako přídavnou desku pro vaše projekty, například pro Arduino Shield.
Hlavní složkou simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Začínáme
Krok A: Připojení antény
- Připojit GNSS anténu k vašemu přijímači.
- Pro otestování funkčnosti umístěte anténu GNSS venku na místo s dobrým výhledem na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní obraz ani signál.
Krok B: Připojení k počítači a u-center
U-center je vyhodnocovací software určený pro hodnocení, analýzu výkonu a konfiguraci u-blox Polohovací čipy a moduly GNSS. Začněte podle našeho stručného návodu.- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS pomocí kabelu USB.
- Otevřená u-center (pro F9 ne u-center2). Vybrat COM port pro připojení přijímače. Pokud nevíte, ke kterému COM portu je váš přijímač připojen, zkontrolujte Správce zařízení v počítači.
- V panelu nástrojů pro zobrazení si můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Doporučujeme povolit GPS data si Satellite levels zkontrolovat souřadnice a sílu signálu.
Krok C: Korekce RTK
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetry/milimetry, potřebujete RTK korekce. Nejjednodušší způsob, jak získat RTK korekce, je využít službu RTK korekcí dostupnou ve vaší zemi. Připravili jsme seznam... Služby korekce RTK ve vaší zemi aby vám pomohl začít.
Než začneš:
- Zaregistrovali jste se do korekční služby RTK a obdrželi jste přihlašovací údaje (adresu serveru, port, uživatele a heslo) pro připojení k ní.
- Váš počítač má připojení k internetu, aby se mohl připojit k NTRIP služby.
- Na liště nabídek přejděte na Receiver–>NTRIP Client… a nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení vašeho NTRIP, klikněte OK.
- Za několik minut se režim opravy změní na FIXED or FLOATS platným FIXED byste měli vidět 3D Acc.(přesnost) a 2D Acc.(přesnost) je na centimetrové úrovni.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rovernebo připojení ke komunikačním pluginům, jako je Bluetooth a radio, naleznete v části u-blox ZED-F9P konfigurační stránku.
technické vybavení
Pinout
Výkon
Jedno simpleRTK2B desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Anténa
simpleRTK2B vyžaduje kvalitní dvoupásmovou anténu GPS/GNSS. Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Před napájením desky se doporučuje připojit anténu.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků.
Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.
rozhraní
simpleRTK2B deska má několik rozhraní, která nyní vysvětlíme v následující instalační příručce.
USB GPS
Tento konektor micro-USB vám umožňuje přístup k nativnímu rozhraní USB ZED-F9P modul.
Můžete přijímat NMEA s pozicí, nebo k ní mít plný přístup ZED-F9P s použitím u-center Nástroj: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat data NMEA.
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho kabelu USB on-the-go (OTG).
Pokud používáte Windows10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže ignorujte následující odstavec 🙂
Pokud máte problémy s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8, zkuste použít alternativní ovladač, který si můžete stáhnout z tohoto odkazu: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Tento micro-USB konektor umožňuje přístup k UART zařízení XBEE. radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART.
Považujeme za velmi praktické použít tento konektor k napájení desky, takže pak můžete podle potřeby připojovat a odpojovat GPS USB, aniž byste museli desku odpojovat od napájení. Můžete použít jakýkoli USB adaptér do zásuvky, který najdete doma.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2B na A Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete také použít k napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
simpleRTK2B má volitelné kolejnice pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V_IN: můžete napájet simpleRTK2B z tohoto pinu, kompatibilní se zbytkem desek arduino.
- IOREF: toto je vstup, který bude definovat úrovně napětí dalších pinů. Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (tento kolík je také připojen k ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (tento kolík je také připojen k ZED-F9P UART2 TX).
Pokud připojujete vlastní hardware k UART1 nebo UART2, je nutné připojit pin IOREF k napětí požadovanému vaším hardwarem, jinak se mohou vyskytnout problémy.
Zásuvka XBee
Tuto zásuvku můžete použít k připojení Plugin kompatibilní s XBee. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 750mA.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je k dispozici i několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, s maximálním proudovým výstupem 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
LED diody
- POWER: simpleRTK2B deska má výkon.
- GPS FIX: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin TIMEPULSE: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha.
- RTK FIX: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT: OFF když RTK fix, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, pokud nejsou žádné opravy.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P vydává data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
Tlačítka
Příslušenství
Pomocí našich pluginů XBee můžete do svého přijímače přidat jednu z těchto funkcí:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
- Sleva!
Vyrobeno v Evropě -
- Sleva!
-
-
Jak přidat plugin
- Pro připojení komunikačního pluginu k patici XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce.
- Chcete-li použít plugin, přejděte na u-blox ZED-F9P konfigurační stránku a podle pokynů nahrajte do přijímače konfigurační soubor „Odesílat zprávy NMEA do komunikačního pluginu“.
