Aktualizace (19 / 02 / 2025): Všech našich produktů máme dostatek skladem, najdete nás také v si    Zobrazit kolekci

Uživatelská příručka: simpleRTK2B Budget

Přehled produktů

Můžete použít simpleRTK2B Budget jako samostatnou desku připojením k počítači nebo tabletu. Navíc jej lze použít jako přídavnou desku pro vaše projekty, jako je štít Arduino.
Hlavní složkou simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.

technické vybavení

Definice pinoutu

Výkon

Jedno simpleRTK2B desku lze napájet ze 4 různých zdrojů:

  • GPS port USB
  • USB port XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Arduino kolejnice

K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.

Komunikační porty

simpleRTK2B deska má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme

USB GPS
Tento konektor micro-USB vám umožňuje přístup k nativnímu rozhraní USB ZED-F9P modul. Můžete přijímat NMEA s pozicí, nebo k ní mít plný přístup ZED-F9P s použitím u-center Nástroj: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat data NMEA.
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho kabelu USB on-the-go (OTG).

Pokud používáte Windows10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže ignorujte následující odstavec 🙂
Pokud máte problémy s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8, zkuste použít alternativní ovladač, který si můžete stáhnout z tohoto odkazu: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee

Tento konektor micro-B vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART.
Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat. Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.

Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému adaptéru USB.

Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK2B na A Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.

Pixhaek JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
  • 4,5: Nepřipojeno
  • 6: GND

Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.

Arduino kolejnice

simpleRTK2B má volitelné kolejnice pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s arduino UNO.

  • GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
  • 5V_IN: můžete napájet simpleRTK2B z tohoto pinu, kompatibilní se zbytkem desek arduino.
  • IOREF: toto je vstup, který bude definovat úrovně napětí dalších pinů. Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V.
    • TX1: ZED-F9P UART1 TX
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (tento kolík je také připojen k ZED-F9P UART2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (tento kolík je také připojen k ZED-F9P UART2 TX).

Pokud připojujete svůj vlastní hardware k UART1 nebo UART2, je povinné připojit IOREF pin k napětí požadovanému vaším hardwarem, jinak můžete zaznamenat problémy.

Zásuvka XBee

Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny:

  • VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 750mA.
  • XBee UART RX, na úrovni 3.3V
  • XBee UART TX, na úrovni 3.3V
  • GND
Toto rozhraní je připojeno k ZED-F9P UART2.
Speciální funkční kolíky

Kromě výše uvedeného je pro nejpokročilejší uživatele k dispozici také několik dalších pinů:

  • Timepulse
  • Safeboot
  • Reset_N
  • Tx_Ready
  • Geofence
  • 3V3_OUT, s maximálním proudovým výstupem 250mA.
  • 5V_OUT, s maximálním proudovým výstupem 100mA.
Chcete-li se o těchto pinech dozvědět více, doporučujeme vám přečíst ZED-F9P dokumentace, dostupná zde: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources

GPS /GNSS Anténa

simpleRTK2B vyžaduje kvalitní dvoupásmovou anténu GPS/GNSS. Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 75 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Jak již bylo řečeno, stačí připojit anténu ke konektoru SMA bez použití nářadí (stačí síla vašich prstů).
Před napájením desky se doporučuje připojit anténu.

Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků.
Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.

Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS.

LED diody

Deska obsahuje 5 stavových LED, které indikují, že:

  • POWER: simpleRTK2B deska má výkon.
  • OPRAVA GPS: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin TIMEPULSE: OFF, když není fix, 1-pulz za sekundu, když je platná poloha.
  • OPRAVA RTK: u-blox je použita výchozí konfigurace pro pin RTK_STAT: OFF když RTK fix, bliká při příjmu dat RTCM, svítí, pokud nejsou žádné opravy
  • XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P vydává data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem

Tlačítka

Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset. A dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat.
Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.

Začínáme

Připojte se u-center

U-center je vyhodnocovací software určený pro hodnocení, analýzu výkonu a konfiguraci u-blox GNSS polohovací čipy a moduly.

  1. Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. Nebo neuvidíte zobrazení a signál satelitů.
  2. Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako  POWER+GPS.  
  1. Otevřená u-center (pro F9 ne u-center2). Vybrat KOM port pro připojení vašeho přijímače. Pokud nevíte, ke kterému portu COM je připojen váš přijímač, zkontrolujte Správce zařízení vašeho PC
  1. Na panelu nástrojů zobrazení můžete vybrat data, která chcete vizualizovat. Pro kontrolu souřadnic a síly signálu doporučujeme povolit GPS data a úrovně satelitů.
Korekce RTK
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetr/milimetr, musíte mít korekce.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi získat pověření NTRIP.
Než začnete, ujistěte se, že jste se zaregistrovali ke službě a obdrželi přihlašovací údaje (adresa serveru, port, uživatel a heslo), abyste se k ní mohli připojit.
Výchozí konfigurace simpleRTK2B deska je Rover. Pokud změníte konfiguraci, ujistěte se, že je přijímač nakonfigurován jako a Rover.
Nyní si vysvětlíme, jak se připojit k NTRIP pomocí opravné služby u-center a váš počítač s připojením k internetu.
  1. Na liště nabídek přejděte na Přijímač –>NTRIP Klient… 
    Nastavte adresu, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení NTRIP.
    klikněte OK.
  1. Za několik minut uvidíte, že se režim Fix Mode změní na FIXED nebo FLOAT.
    S platným FIXED byste měli vidět 3D Acc. (přesnost) a 2D Acc. je na úrovni centimetrů.

Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rovernebo připojení ke komunikačním pluginům, jako je Bluetooth a radio, naleznete v části simpleRTK2B konfigurační stránku.

Příslušenství

Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):

Máte nějaké dotazy nebo požadavky?
Kontaktujte nás! Odpovíme <24 hodin!

Ikona
Kontakt ArduSimple
zavřít

Chcete se dozvědět více o GPS/RTK?

1. Náš technický tým vás bude kontaktovat, aby vyřešil jakékoli dotazy
2. Budeme vás informovat o akcích a nových produktech
3. Uslyšíte od nás pouze, když budeme mít důležité zprávy, nebudeme váš e-mail spamovat