lodní doprava 
a 
Uživatelská příručka: simpleRTK3B Budget
Přehled produktů
Můžete použít simpleRTK3B Fusion jako samostatnou desku připojením k počítači nebo tabletu. Navíc jej lze použít jako přídavnou desku pro vaše projekty, jako je štít Arduino.
Hlavní složkou simpleRTK3B Budget je trojpásmový Unicore Modul UM980.
technické vybavení
Definice pinoutu
Výkon
Jedno simpleRTK3B Budget lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS USB port
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Komunikační porty
simpleRTK3B Budget deska má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme.
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup přes převodník FTDI USB-to-UART ke COM1 modulu UM980.
Toto rozhraní můžete připojit k preferovanému mobilnímu telefonu, tabletu nebo PC a začít přijímat NMEA data.
Po připojení přijímače k PC uvidíte 1 nové COM porty, které můžete použít s vaším oblíbeným terminálovým nástrojem pro čtení NMEA nebo mít plný přístup k UM980 pomocí nástroje UPrecise.
Ve výchozím nastavení je NMEA na tomto modulu zakázáno, takže vám doporučujeme začít s UPřesný nástroj.
Pokud váš počítač nerozpozná zařízení, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART.
Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat.
Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK3B Budget na A Pixhawk autopilota.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (úroveň 3.3 V)
- 4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
- 5: Extint (úroveň 3.3 V)
- 6: GND
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
simpleRTK3B Budget má volitelné kolejnice pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK3B Budget z tohoto kolíku.
Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleRTK3B Budget se zapne. (zkontrolujte, zda vaše arduino může napájet 300 mA @ 5V štíty). - Případně můžete nyní použít simpleRTK3B Budget k napájení dalších štítů.
Stačí zapnout spínač „5V=OUTPUT“ a simpleRTK3B Budget deska bude mít výstup 5V na tomto pinu.
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK3B Budget z tohoto kolíku.
- IOREF: Tento kolík je odpojen, když je spínač na desce ve směru „IOREF = NC“.
Alternativně má výstup 3.3 V, když je přepínač na desce ve směru „IOREF = 3V3“. Tuto funkci můžete použít k poskytnutí napěťové reference pro jiné Shieldy, které vyžadují tento pin jako vstup. - TX2,RX2,TX3,RX3:Tyto piny fungují jako výstup při 3.3V a jako vstup akceptující od 2.7 do 3.6V.
- TX2: Unicore COM2 TX (tento pin je také připojen k XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (tento pin je také připojen k XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee zásuvka
Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je pro nejpokročilejší uživatele k dispozici také několik dalších pinů. Tyto kolíky jsou také k dispozici v konektoru JST, stejně jako v simpleRTK3B Pro.
Pokud budete používat simpleRTK3B Budget připojené na Arduino nebo Raspberry Pi a nepoužíváte žádný z těchto kolíků, doporučuje se kolíky nepřipojovat: můžete u těchto kolíků odříznout hlavičku, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.
GPS /GNSS Anténa
simpleRTK3B Budget nezahrnuje, ale vyžaduje kvalitní anténu GPS/GNSS.
simpleRTK3B Budget podporuje plná pásma L1/L2/L5. Pokud chcete z tohoto modulu vytěžit maximum, doporučujeme a Triple Band simpleANT3B sériová anténa.
Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 150 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Důležité: Anténu je nutné připojit před napájením desky.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se podívejte toto video.
LED diody
- POWER: simpleRTK3B Budget deska má výkon.
- PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
- NORTK: svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do Unicore.
- GPS>XBEE: Unicore odesílá data do XBee radio.
- 5V IN/OUT: Označuje, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Označuje, zda je na tomto kolíku napětí.
Tlačítka a spínače
Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Pod zásuvkou XBee najdete také 1 přepínač: umožňuje vám povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Štít pro druhou zásuvku XBee.
Začínáme
Připojte se k UPrecise
- Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. Nebo neuvidíte zobrazení a signál satelitů.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Otevřená Přesné. Vybrat COM (Pokud nevíte, který COM port, zkontrolujte správce zařízení vašeho PC). Zvolte si přenosovou rychlost 115200 or AUTO. lis Connect.
- Klepněte na tlačítko Receiver Configuration ikonu na pravé straně panelu nabídek. Zde můžete povolit preferované zprávy NMEA ( Ve výchozím nastavení je NMEA na tomto modulu zakázáno). Doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, GST a RMC. Bude dobře fungovat se SW Mapy a většinou aplikací. Pak klikněte Enter.
- Na liště nabídek vyberte Data Stream ikona. V okně Data Stream zadejte SAVECONFIG a stiskněte Enter. Na datovém toku uvidíte Command, SAVECONFIG, response: OK. To znamená, že vaše konfigurace je uložena na Flash vašeho přijímače.
- Na obrazovce uvidíte Constellation, Data Steam a Tracking Status.
Odesílejte zprávy NMEA do Xbee Socket
- Zásuvka Xbee je připojena k Unicore COM2. Pokud se chcete připojit pomocí Bluetooth, BLE, radio nebo jiné komunikační pluginy, musíte povolit zprávy NMEA na COM2.
- Pokud například chcete odeslat GGA na COM2, zadejte v okně s doporučením GPGGA COM2 1. Na COM1 bude vystupovat 2Hz GGA zpráva.
- Opakujte totéž pro zprávy NMEA, které potřebujete. Doporučujeme povolit GGA, GSA, GSV, GST a RMC. Bude dobře fungovat se SW Mapy a většinou aplikací.
- V okně s doporučením zadejte SAVECONFIG, potom stiskněte Enter pro uložení aktuální konfigurace do paměti.
Připojte se NTRIP
Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetr/milimetr, musíte mít korekce.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít základnové stanice třetích stran na Korekční služby RTK ve vaší zemi.
- Klepněte na tlačítko toolbox ikonu a vyberte RTCM.
- klikněte Input, Zvolit Ntrip Client. Nastavte si Ntrip Caster Hostitel, port, přípojný bod, ID a heslo. Pokud váš Ntrip Caster potřebujete vaši polohu rover, nastavte Hlášení polohy GGA na 1 a vyberte CurrentSerialGGA. Klepněte na Ok.
- Klepněte na tlačítko OutPut. vybrat Serial Porta vyberte COM port vašeho přijímače.
- Uvidíte, že se Input a OutPut změní na zelenou. Šek Hex, uvidíte zprávy RTCM ze serveru.
- Za několik minut uvidíte změnu typu opravy na RTK Float nebo Fixed.
umožnit Galileo HAS
Jedno Galileo High Accuracy Service (HAS) poskytuje bezplatný přístup prostřednictvím Galileo signálu (E6-B) a pozemními prostředky (Internet) k informacím potřebným k odhadu přesného řešení určování polohy pomocí algoritmu Přesného určování polohy v reálném čase.
Galileo HAS je k dispozici na simpleRTK3B Budget a simpleRTK3B Compass. Není podporován s aktuální verzí firmwaru simpleRTK3B Fusion.
- Chcete-li povolit HAS, zadejte následující příkazy jeden po druhém.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Tento příkaz použijte, pokud máte a simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Tento příkaz použijte, pokud máte a simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Za několik minut byste měli vidět změnu typu opravy na Float.
Pokud chcete zakázat PPP, zadejte příkaz:
CONFIG PPP DISABLE
A použijte příkaz CONFIG PPP ENABLE E6-HAS jej znovu povolit.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz Unicore konfigurační stránku.
Příslušenství
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
-
-
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
-
