si 
Uživatelská příručka: simpleRTK3B Pro
Přehled produktů
Můžete použít simpleRTK3B Pro jako samostatnou desku připojením k počítači nebo tabletu. Lze ji také použít jako přídavnou desku pro vlastní projekty, např. jako Arduino Shield.
Hlavní součástí desky je mosaic-X5 Trojitý pás (L1/L2/L5) GNSS RTK přijímací modul.
Začínáme
Krok A: Sestavení a instalace ovladače
důležité: Jedná se o tradiční RTK modul, takže je navržen pouze pro venkovní použití. Pokud se ho pokusíte použít vedle okna, nebude fungovat správně. Modul navíc potřebuje k inicializaci alespoň 10 sekund, takže buďte trpěliví. 🙂
- Přišroubujte anténu GNSS ručně ke konektoru antény přijímacího modulu, nepoužívejte žádné nástroje.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. V počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio Řidič.
- Po dokončení instalace odpojte a znovu připojte, váš počítač přijímač rozpozná. Toto je nutné provést pouze jednou.
Krok B: Připojení k Septentrio webové rozhraní
- Otevřete webový prohlížeč a zadejte adresu http://192.168.3.1 pro přechod na Septentrio webového rozhraní.
- Při prvním připojení k webovému rozhraní můžete být požádáni o vytvoření nového uživatele. Zadejte svého nového Uživatelské jméno si HesloA Septentrio Uživatelské jméno z výroby RxAdmin a heslo S3pt3ntr10.
- Otevře se webové rozhraní a zobrazí se obecný stav vašeho Septentrio přijímací modul.
Krok C: Korekce RTK
Abyste dosáhli centimetrové přesnosti ve vašich GNSS přijímačích, musíte získávat RTK korekce. takže iPokud nemáte vlastní základnovou stanici poskytující korekce, nejjednodušším způsobem, jak získat RTK korekce, jsou dostupné Korekční služby RTK ve vaší zemi.
Stačí se zaregistrovat do služby a získat NTRIP přihlašovací údaje, jako je server, port, uživatelské jméno, heslo a bod připojení.
- Sdílejte své internetové připojení s přijímačem přes USB a přijímejte RTK korekce podle tohoto video tutoriálu.
- Najdete zde příchozí NTRIP korekce po několika minutách čekání a stav RTK Float nebo Fixed.
technické vybavení
Pinout
Výkon
Jedno simpleRTK3B Pro lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
K napájení desky je potřeba pouze jeden zdroj. Můžete je všechny připojit současně bez jakéhokoli rizika.
S hodinkami simpleRTK3B Pro, představujeme nové High-Power (HP) XBee socket. Pokud do této zásuvky připojujete zařízení s vysokým výkonem, ujistěte se, že váš zdroj napájení dokáže poskytnout požadovaný výkon.
- Používejte pouze kvalitní kabely USB-C, které nejsou delší než 1 metr.
- Pokud připojíte simpleRTK2B Pro přes nízkopříkonový USB rozbočovač nebo k počítači s nízkopříkonovými USB porty, musíte druhý USB port připojit přímo do zásuvky ve zdi nebo k vysoce příkonovému USB portu.
GNSS anténa
Jedno simpleRTK3B Pro Neobsahuje, ale vyžaduje vysoce kvalitní třípásmovou anténu GPS/GNSS (L1/L2/L5). Pro dosažení nejlepšího výkonu doporučujeme použít naši Triple Band simpleANT3B series antenna.
Deska je kompatibilní s aktivními anténami (maximální výstup je 150mA při 3.3V) i pasivními anténami.
Poznámky k instalaci:
- Před zapnutím desky vždy připojte anténu.To je velmi důležité, protože některé součástky desky se mohou přehřát, pokud není připojena anténa.
- Anténu přišroubujte k SMA konektoru ručně, nikdy nepoužívejte žádné nářadí. Pokud na ně zatlačíte příliš velkou silou, můžete konektory zlomit.
- Anténu nainstalujte tak, aby měla co nejjasnější výhled na oblohu.Používejte jej venku a co nejdále od okolních budov, hor, …
- Pro dosažení nejlepších výsledků nainstalujte anténu na kovovou plochou desku. o délce strany alespoň 20 cm (např. střecha auta).
Další informace o tom, jak instalace antény ovlivňuje výkon, naleznete v našich GPS/GNSS antenna installation guide si video.
rozhraní
Jedno simpleRTK3B Pro Deska má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu portu USB z mosaic-X5 modul. Po připojení počítače se objeví dva nové COM porty, které umožňují přístup k Mosaic-X5 konfigurace pomocí RxTools.
Alternativně můžete nový modul nakonfigurovat přímo z webového prohlížeče. Webová adresa 192.168.3.1 otevře Septentrio webové rozhraní, které můžete použít ke konfiguraci i monitorování přijímače.
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k portu UART zařízení (např. XBee radio plugin) připojený k socketu XBee, pokud existuje, přes převodník FTDI USB-UART. Ovladač FTDI VCP naleznete na adrese https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Tento konektor je také obzvláště praktický při napájení desky, protože umožňuje libovolně připojit nebo odpojit GPS USB, aniž by došlo ke ztrátě napájení desky.
K tomuto účelu lze použít většinu standardních USB adaptérů do zásuvky (např. nabíječku telefonu).
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK3B Pro na A Pixhawk autopilota, ale alternativně můžete tento konektor použít i k napájení desky.
Konektor je sledován Pixhawk Standard:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Nezapomeňte, že tato deska poskytuje pouze polohování GNSS, nikoli směr, protože nemá magnetometr.
Arduino kolejnice
Jedno simpleRTK3B Pro Deska obsahuje lišty s piny kompatibilními s Arduino UNO (s volitelnými konektory) pro připojení k jakémukoli zařízení kompatibilnímu s Arduino UNO. Hlavní piny jsou:
- GND: Uzemnění je k dispozici na standardních pinech Arduina. Tento vodič byste měli vždy připojit k desce Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Když LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, simpleRTK3B Pro Deska může být napájena z tohoto pinu. Například při připojení k desce Arduino UNO simpleRTK3B Pro se zapne (je potřeba minimální výkon 300 mA při 5 V).
- Případně můžete použít simpleRTK3B Pro desku pro napájení dalších desek stínění. Zapněte přepínač 5V=VÝSTUP a simpleRTK3B Pro Deska bude z tohoto pinu poskytovat výstup 5V.
- IOREF: Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1, RX1, TX2 a RX2.
- Při připojování simpleRTK3B Pro desky s Arduinem UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k definování úrovně napětí na komunikačních pinech (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Pokud je na pinu přítomno přímé připojení, vstupní napětí definuje úroveň napětí na komunikačních pinech (podporováno 1.2 V až 5.5 V).
- Pokud je na komunikačních pinech platná úroveň napětí 3.3 V, není třeba se spoléhat na pin IOREF, stačí přepnout přepínač IOREF=3.3V do polohy ON a napěťové napětí se nastaví na tuto úroveň.
- Communication TX-RX pins: Úroveň napětí na těchto pinech je definována nastavením IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee zásuvka
- VCC: což je výstup 3.3 V s maximálním konstantním proudem 1 A a špičkami 1.5 A.
- XBee UART RX: na úrovni 3.3 V
- XBee UART TX: na úrovni 3.3 V
- GND.
Speciální funkční kolíky
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup. Logika na tomto pinu je invertována oproti webovému rozhraní, takže výběrem VYSOKÝ na webovém rozhraní nastaví výstup pinu na LOW.
- External Event (EVT)Vstup pro synchronizaci času s maximálním napětím 3.6 V. Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo rušení.
- Logging Button (LOG): Záznam se obvykle ovládá přes webové rozhraní, ale tento pin je k dispozici pro nastavení fyzického tlačítka pro jeho ovládání.
- Nastavením pinu LOG na LOW po dobu 100 ms až 5 sekund se přepne logování. ON or OFF.
- Nastavení LOG připnout k LOW Podržením tlačítka po dobu delší než 5 sekund a jeho následným uvolněním se odpojí aktuální SD karta, pokud je vložena, a připojí se nová, pokud ještě nebyla připojena.
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED diod:
- POWER: Znamená, že deska je napájena.
- PVT: Rozsvítí se, když byla poloha vypočítána z dostupných satelitů.
- NO RTK: Nesvítí při stavu RTK FIX, bliká při příjmu dat RTCM, SVÍTÍ, když nejsou aplikovány žádné korekce RTK. (Tato LED dioda svítí červeně.)
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do mosaic-X5 modul.
- GPS>XBEE: mosaic-X5 modul výstupní data do XBEE radio, který jej posílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Znamená, že na daném pinu je napětí.
- IOREF: Indikuje, že pin IOREF je povolen a ovládá napětí na příslušných pinech lišt Arduino.
Tlačítka a spínače
Deska obsahuje několik konfiguračních tlačítek:
- XBee Reset Button: Používá se pro programování XBee radio moduly (např. aktualizace firmwaru). Pravděpodobně jej nikdy nebudete potřebovat.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Označuje, zda jsou piny IOREF a 5V na Arduino liště nastaveny jako VSTUPY nebo VÝSTUPY. Ve druhém případě simpleRTK3B Pro Deska může být použita k napájení externího příslušenství, jako je Shield for a Second XBee socket nebo Shield for Septentrio Native Ethernet, který můžete použít ke vzdálené konfiguraci mozaikové desky z Septentrio nabídka webového rozhraní Komunikace > Ethernet.
Integrovaný záznam dat (microSD karta)
Jedno simpleRTK3B Pro Deska obsahuje čtečku karet microSD pro záznam dat. Funkci záznamu dat můžete nakonfigurovat přímo z Septentrio webového rozhraní.
Zvláštností Septentrio Problém s ukládáním dat spočívá v dávkovém ukládání dat na kartu microSD. Pokud například povolíte ukládání zpráv GGA pouze jednou za sekundu a necháte systém zapnutý pouze 10 sekund, na paměťové kartě nebudou žádná data, protože jste nedosáhli minimální velikosti dat pro ukládání. Doporučujeme zvýšit počet ukládaných zpráv za sekundu, abyste zajistili, že se při vypnutí ztratí minimální počet koncových zpráv.
V případě, že chcete spustit/zastavit logování pomocí fyzického tlačítka, je pro tento účel na desce pin označený LOG.
Pokud potřebujete další informace, například aktualizaci firmwaru nebo konfiguraci přijímače jako základny-rover viz Septentrio Configuration Page.
Příslušenství
Můžete přidat další funkce tvému simpleRTK3B Pro desku pomocí jednoho z našich pluginy připojené k socketu XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
-
Sleva!
Vyrobeno v Evropě -
Sleva!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
Sleva!
-
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Původní cena: 125,00€.99,00€Aktuální cena: 99,00 €. -
Jak přidat plugin
- Pro připojení komunikačního pluginu k patici XBee jej jednoduše zasuňte do konektoru XBee na desce.
- Chcete-li použít plugin, přejděte na How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H stránku a načtěte konfigurační soubor Send 1Hz full NMEA to Plugin do přijímače podle pokynů.
- Deska podporuje druhý plugin XBee. Můžete používat dva komunikační pluginy současně přidáním Shield for Second Plugin SocketK jeho připevnění budete potřebovat Expansion Headers Kit (not soldered) na přijímači nebo příkazu Expansion Headers Kit (soldered) pokud chcete, abychom vám to připájeli.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
od 569,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu
