Uživatelská příručka: simpleRTK3B Pro

Přehled produktů

Můžeš použít simpleRTK3B Pro jako samostatnou desku připojením k počítači nebo tabletu. Navíc jej lze použít jako přídavnou desku pro vaše projekty, jako je štít Arduino.
Hlavní složkou simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.
Důležité před použitím:
Jedná se o tradiční modul RTK, který najde satelity pouze venku. Pokud jej zkusíte použít vedle okna, nenajde žádné satelity.
Modul potřebuje k nabootování 10 sekund, po připojení k PC buďte trpěliví 🙂

technické vybavení

Definice pinoutu

Výkon

Jedno simpleRTK3B Pro lze napájet ze 4 různých zdrojů:

GPS USB port
USB port XBEE
Pixhawk konektor
Arduino kolejnice

K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
Jedno simpleRTK3B Pro má High Power (HP) XBee zásuvku. Můžete k němu připojit jakékoli příslušenství XBee. Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, budete se muset ujistit, že váš napájecí zdroj toto napájení dokáže poskytnout.

Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
Pokud připojíte simpleRTK3B Pro přes rozbočovač USB k vašemu PC/tabletu nebo váš počítač má porty USB s nízkou spotřebou energie, budete muset druhý port USB připojit přímo k zásuvce nebo k vysokovýkonnému portu USB.

Komunikační porty

simpleRTK3B Pro deska má několik rozhraní, která si nyní podrobně vysvětlíme.

USB GPS

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z Mosaic modul. Když se poprvé připojíte k počítači, uvidíte v počítači pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidičů.
Po instalaci, když připojíte přijímač k PC, uvidíte 2 nové COM porty, které můžete použít s vaším oblíbeným terminálovým nástrojem ke čtení NMEA nebo mít plný přístup k Mosaic použitím RxTools.

Ale nejhezčí na tomto přijímači je, že pokud přejdete do webového prohlížeče a napíšete 192.168.3.1, Septentrio zobrazí se webové rozhraní, ve kterém můžete přijímač konfigurovat a monitorovat:

USB XBee

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART. Použití tohoto konektoru pro napájení desky považujeme za velmi praktické, takže můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat. Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK3B Pro na A Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:

1: 5V_IN
2: Mosaic COM3 RX (úroveň 3.3 V)
3: Mosaic COM3 TX (úroveň 3.3 V)
4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
5: Vstup události (úroveň 3.3 V)
6: GND

Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.

Arduino kolejnice

simpleRTK3B Pro má volitelné kolejnice pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s arduino UNO.

GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
5V IN/OUT:
- Když LED vedle tohoto kolíku nesvítí, můžete napájet simpleRTK3B Pro z tohoto kolíku. Stačí jej například připojit na desku Arduino UNO a simpleRTK3B Pro se zapne. (zkontrolujte, zda vaše arduino může napájet 300 mA @ 5V štíty).
- Případně můžete nyní použít simpleRTK3B Pro k napájení dalších štítů. Stačí zapnout spínač „5V=OUTPUT“ a simpleRTK3B Pro deska bude mít výstup 5V na tomto pinu.
IOREF. Tyto piny ovlivňují funkčnost pinů TX1,RX1,TX2,RX2.
- Při zapojování simpleRTK3B Pro deska na horní straně Arduino UNO nebo Raspberry Pi, tento pin se používá k automatickému definování úrovně napětí komunikačních pinů (TX1,RX1,TX2,RX2).
- Při zapojování vlastních kabelů k desce se jedná o vstup, který bude definovat úrovně napětí na pinech. Pokud zadáte 1.8V, další piny budou mít úroveň 1.8V. Podporuje napětí od 1.2V do 5.5V.
- Pokud chcete připojit vodiče k uvedeným pinům a 3.3V je pro vás v pořádku, stačí povolit přepínač „IOREF=3.3V“
TX1,RX1,TX2,RX2: Tyto piny pracují s úrovní napětí definovanou IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (tento kolík je také připojen k Mosaic COM2 TX).

High Power (HP) XBee zásuvka

Jedno simpleRTK3B má High Power (HP) XBee zásuvku. Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee radio. K dispozici jsou následující piny:

VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
XBee UART RX, na úrovni 3.3V
XBee UART TX, na úrovni 3.3V
GND

Zásuvka XBee je připojena k Mosaic COM2.

Speciální funkční kolíky

Kromě výše uvedeného je pro nejpokročilejší uživatele k dispozici také několik dalších pinů. Pokud se chystáte použít simpleRTK3B připojené na Arduino nebo Raspberry Pi a nepoužíváte žádný z těchto kolíků, doporučuje se kolíky nepřipojovat: můžete u těchto kolíků odříznout hlavičku, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.

Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup. Logika tohoto pinu je obrácená s webovým rozhraním. Pokud ve webovém rozhraní zvolíte VYSOKÉ, výstup pinu bude NÍZKÝ.
Externí událost (EVT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V. Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
Tlačítko přihlášení (LOG): funkci protokolování lze ovládat přes webové rozhraní, ale v případě, že chcete přidat tlačítko pro ovládání této funkce.
- Řízení LOGBUTTON pin low po dobu 100 ms až 5 sekund zapíná a vypíná přihlášení.
- Řízení LOGBUTTON pin low po dobu více než 5 sekund a jeho uvolněním odpojíte SD kartu, pokud byla připojena, nebo ji připojíte, pokud byla odpojena.

Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.

Anténa GPS/GNSS

simpleRTK3B Pro nezahrnuje, ale vyžaduje kvalitní anténu GPS/GNSS.
simpleRTK3B Pro podporuje plná pásma L1/L2/L5. Pokud chcete z tohoto modulu vytěžit maximum, doporučujeme a Triple Band simpleANT3B sériová anténa.
Deska je kompatibilní jak s aktivními anténami podporujícími napájení 3.3V, tak s pasivními anténami. Maximální výstupní proud je 150 mA @ 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Důležité: Anténu je nutné připojit před napájením desky.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se podívejte toto video.

LED diody

Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:

POWER: simpleRTK2B deska má výkon.
PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
NORTK: Svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do Mosaic.
GPS>XBEE: Mosaic vydává data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
IOREF: Ukáže vám, zda je povolen IOREF pin, který aktivuje UART na arduino kolejích.

Tlačítka a spínače

Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Pod zásuvkou XBee najdete také 1 přepínač: umožňuje vám povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Štít pro druhou zásuvku XBee.
Zároveň tento přepínač umožní také arduino rail signály na 3.3V. Podívejte se na sekci „Arduino Rails“ výše a přečtěte si o tom více podrobností.

Integrovaný záznam dat (microSD karta)

simpleRTK3B Pro obsahuje čtečku microSD karet pro záznam dat. Podrobnosti o záznamech dat můžete nakonfigurovat z webového rozhraní Septentrio.

Zvláštností Septentrio datalogging spočívá v tom, že ukládání na microSD kartu se provádí v dávkách. Pokud například povolíte ukládání zprávy GGA pouze 1krát za sekundu a necháte systém zapnutý pouze 10 sekund, na paměťové kartě nebudou žádná data, protože jste nedosáhli minimální velikosti dat pro uložení. Doporučujeme povolit několik zpráv za sekundu, abyste zajistili, že při vypnutí dojde ke ztrátě minimálního počtu posledních zpráv.

V případě, že chcete ovládat protokolování pomocí tlačítka, je zde pin označený LOG který je připojen k internetu LOGBUTTON funkce Mosaic modul: pokud připojíte tento pin GND můžete spustit externí spuštění / zastavení nahrávání. Jinak to můžete jednoduše udělat z webového rozhraní nebo to nechat vždy O.

Začínáme

Připojte se Septentrio webové rozhraní

Připojte GNSS anténu k vašemu přijímači. Pro testování funkčnosti se ujistěte, že má anténa dobrý výhled na oblohu. Nebo neuvidíte zobrazení a signál satelitů.
Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS. Když tento produkt připojíte k počítači poprvé, počítač jej nemusí rozpoznat. ve vašem počítači uvidíte pouze nový pevný disk. Otevřete jej a nainstalujte Septentrio řidič. Po instalaci odpojte a znovu připojte, váš počítač rozpozná přijímač. Toto je potřeba provést pouze jednou.
Otevřete webový prohlížeč a zadejte 192.168.3.1

Odesílejte zprávy NMEA do Xbee Socket

Na liště nabídek přejděte na Communication–>Serial Port.

Nastav Baud rate of COM2 při 115'200 bps. Protože většina našich komunikačních plug-inů pracuje na 115'200 bps. Stiskněte Ok si Save konfigurace.

Na liště nabídek přejděte na NMEA/SBF Out. lis +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.

At Interval zvolte 1 sekundu a zkontrolujte preferované zprávy NMEA. Pokud nevíte, který si vybrat, doporučujeme zkontrolovat GGA, GSA, GSV, RMC si VTG. Protože je používá většina aplikací. Vyberte tyto zprávy a stiskněte Finish. Buďte však opatrní, protože šířka pásma Bluetooth je omezená. Povolení této zprávy bude mít za následek maximální přenosovou rychlost 1 Hz. Pokud chcete používat na vyšší frekvenci, můžete použít konektor USB nebo snížit počet přenášených zpráv, aby nedošlo k překročení přenosové kapacity Bluetooth.

Budete pozorovat datové toky vydávající zprávy NMEA a RTCM na COM2. Stiskněte Ok si Save konfigurace.

Připojte se NTRIP

Abyste s našimi GNSS přijímači dosáhli přesnosti na centimetr/milimetr, musíte mít korekce.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít základnové stanice třetích stran na Korekční služby RTK ve vaší zemi. Zaregistrujte se a získejte svůj server, port, uživatelské jméno, heslo a přípojný bod NTRIP oprava. Použijeme to později.

Sdílejte své internetové připojení s přijímačem přes USB a přijímáte RTK korekce podle videonávodu.

Uvidíte přicházející opravy a za pár minut budete mít RTK Float nebo Fixed.
Pozor že při restartu nebo restartu přijímače se IP adresa změní. Budete muset zkontrolovat novou IP adresu a připojit váš přijímač.

Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz Septentrio Konfigurační stránka.