Uživatelská příručka: simpleRTK4 Optimum

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled produktů

SimpleRTK4 Optimum můžete použít jako nezávislý GNSS přijímač připojením k počítači nebo tabletu. Lze jej také použít jako rozšiřující desku pro vaše projekty, například jako Arduino Shield.
Hlavní součástí simpleRTK4 Optimum je u-blox Modul RTK GNSS X20 pro všechna pásma (L1/L2/L5 a nový L6/E6).
Důležité před použitím:
Toto je tradiční RTK modul. Nachází satelity pouze venku s dobrým výhledem na oblohu. Pokud se ho pokusíte použít vedle okna, nebude fungovat dobře.
Modul potřebuje k nabootování 10 sekund, po připojení k PC buďte trpěliví 🙂

Začínáme

Připojte se u-center 2

Zde si můžete stáhnout u-center 2 zde.
u-center Verze 2 byla testována na platformě Windows 10 (64 bit) a Windows 11. Po úspěšném dokončení instalace je třeba zadat vaše u-blox přihlašovací údaje k účtu portálu podpory a přihlaste se pomocí prohlížeče. Pokud nemáte u-blox kliknutí na účet RegisterPro připojení se řiďte tímto rychlým návodem.

Připojte anténu GNSS k přijímači. Pro otestování funkčnosti se ujistěte, že anténa má dobrý výhled na oblohu. Jinak neuvidíte satelitní pohled ani signál přijímače.
Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
Klepněte na ikonu Zařízení na levém panelu nabídek, klepněte na + ikona. Vyberte COM port zařízení. Vybrat Autobauding pro automatickou detekci přenosové rychlosti. Klikněte Add device.

Získejte opravy RTK

Pro dosažení přesnosti na centimetrovou nebo milimetrovou úroveň s našimi GNSS přijímači jsou nutné RTK korekce.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení. Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi k získání přihlašovacích údajů (adresa serveru, port, uživatel a heslo). NTRIP. Můžete se připojit k NTRIP pomocí PC, smartphonenebo naše komunikační pluginy.
Před zahájením se ujistěte, že je váš přijímač nakonfigurován jako RoverPro příjem korekcí na vašem počítači postupujte podle tohoto návodu k připojení.

Pro připojení k caster pro opravné údaje, UBX-NAV-PVT or NMEA standardní GGA zprávy musí být povoleny. Tento krok můžete přeskočit, pokud načtete náš Rover konfiguračního souboru.

Přejít Tools and Service –> Services –> NTRIP. Zadejte název hostitele nebo IP adresu, port, uživatelské jméno a heslo NTRIP caster.Klikněte Save and Retrieve získáte aktuální seznam všech dostupných přípojných bodů. Vyberte přípojný bod a klikněte Connect.

Pokud jste pokročilý uživatel a hledáte podrobné informace, podívejte se prosím do integrační příručky na adrese u-blox Konfigurační stránka ZED-X20P.

Jak přidat plugin

Pluginy můžete přidávat pomocí patice Xbee nebo lišt Arduino. Stačí zapojit plugin do patice Xbee ve správné orientaci. Poté zapněte přijímač. Pokud je potřeba nějaká konfigurace, řiďte se uživatelskou příručkou každého příslušenství.

technické vybavení

Definice pinoutu

Výkon

simpleRTK4 Optimum lze napájet ze 4 různých zdrojů:

GPS port USB
USB port XBEE
Pixhawk konektor
Arduino kolejnice

K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
SimpleRTK4 Optimum má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Můžete k ní připojit jakékoli příslušenství XBee. Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, musíte se ujistit, že váš zdroj napájení je schopen tento výkon poskytnout.

Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
Pokud připojíte simpleRTK3B Pro přes rozbočovač USB k vašemu PC/tabletu nebo váš počítač má porty USB s nízkou spotřebou energie, budete muset druhý port USB připojit přímo k zásuvce nebo k vysokovýkonnému portu USB.

Komunikační porty

Deska simpleRTK4 Optimum má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.

USB GPS

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z modulu ZED-X20P.
Můžete přijímat NMEA signál s polohou nebo mít plný přístup k ZED-X20P pomocí u-center 2.

Pokud používáte Windows10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže ignorujte následující odstavec 🙂
Pokud máte problémy s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8, zkuste použít alternativní ovladač, který si můžete stáhnout z tohoto odkazu: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Toto USB můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.

USB XBee

Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART. Použití tohoto konektoru pro napájení desky považujeme za velmi praktické, takže můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat. Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat ovladač VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor

Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK4 Optimum k Pixhawk autopilota. Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:

1: 5V_IN
2: ZED-X20P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
3: ZED-X20P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
5: Vstup události (úroveň 3.3 V)
6: GND

V případě, že si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, protilehlý anténní konektor je JST GHR-06V.
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.

Arduino kolejnice

simpleRTK4 Optimum má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.

GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
5V IN/OUT:
- Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, lze z tohoto pinu napájet simpleRTK4 Optimum.
  Například jej stačí namontovat na desku Arduino UNO a simpleRTK4 Optimum se zapne. (zkontrolujte, zda vaše Arduino dokáže napájet shieldy s proudem 300 mA při 5 V).
- Alternativně můžete nyní použít simpleRTK4 Optimum k napájení dalších štítů.
  Stačí zapnout přepínač „5V=OUTPUT“ a deska simpleRTK4 Optimum bude na tomto pinu vydávat 5V.
IOREF: TX1, RX1, TX2 a RX2 vždy pracují na logických úrovních 3.3 V.
TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny vždy pracují na logické úrovni 3.3 V.
- TX1: ZED-X20P UART1 TX
- RX1: Přijímač ZED-X20P UART1
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (tento pin je také připojen k Xbee UART RX).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (tento pin je také připojen k Xbee UART TX).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL

High Power (HP) XBee zásuvka

simpleRTK4 Optimum má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee. radio. K dispozici jsou následující piny:

VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
XBee UART RX, na úrovni 3.3V
XBee UART TX, na úrovni 3.3V
GND

Zásuvka XBee je připojena k ZED-X20P.

Speciální funkční kolíky

Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele. Pokud budete používat simpleRTK4 Optimum připojený k Arduinu nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepřipojovat: můžete odříznout konektor v těchto pinech, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.

Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup.
Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám.
Geofence (GEOFENCE): vstupní/výstupní pin pro geofence ze ZED-X20P.
Bezpečné spuštění (SFB)
Reset_N (RST)
Kolečko (WT)
Směr (SMĚR)

Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.

Anténa GPS/GNSS

simpleRTK4 Optimum neobsahuje, ale vyžaduje kvalitní GPS/GNSS anténu.
simpleRTK4 Optimum podporuje plná pásma L1/L2/L5. Pokud chcete z tohoto modulu vytěžit maximum, doporučujeme Triple Band simpleANT3B sériová anténa.
Deska podporuje jak aktivní antény (s napájením 3.3 V), tak pasivní antény. Maximální výstupní proud je 150 mA při 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Důležité: Anténu je nutné připojit před napájením desky.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se dívat toto video.

LED diody

Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:

POWERDeska simpleRTK4 Optimum má napájení.
PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
NORTK: Svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-X20P.
GPS>XBEEZED-X20P vysílá data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
IOREF: Ukáže vám, zda je povolen IOREF pin, který aktivuje UART na arduino kolejích.

Tlačítka a spínače

Existuje pouze jedno tlačítko: XBee Reset a dobrou zprávou je, že jej pravděpodobně nebudete muset používat. Toto tlačítko se používá k programování XBee radio pokud chcete aktualizovat firmware atd.
Najdete zde 2 přepínače:

Přepínač pod zásuvkou XBee vám umožní vybrat, který UART chcete připojit k zásuvce XBee.
Přepínač vedle LED „POWER“ vám umožní povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Štít pro druhou zásuvku XBee.

Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz u-blox Konfigurační stránka ZED-X20P.