a 
Uživatelská příručka: simpleRTK 4 Optimum
Přehled produktů
SimpleRTK 4 Optimum můžete používat jako nezávislý GNSS přijímač připojením k počítači nebo tabletu. Lze jej také použít jako rozšiřující desku pro vaše projekty, například jako Arduino Shield.
Hlavní součástí simpleRTK 4 Optimum je u-blox Modul RTK GNSS X20 pro všechna pásma (L1/L2/L5 a nový L6/E6).
Důležité před použitím:
Toto je tradiční RTK modul. Nachází satelity pouze venku s dobrým výhledem na oblohu. Pokud se ho pokusíte použít vedle okna, nebude fungovat dobře.
Modul potřebuje 10 sekund k nabootování, po připojení k počítači buďte trpěliví. 
Začínáme
Krok A: Připojení antény
- Připojte anténu (antény) GNSS k přijímači.
- Pro otestování funkčnosti umístěte anténu (antény) GNSS venku s dobrým výhledem na oblohu. Jinak nebudete mít v dohledu žádné satelity ani nebudete přijímat signálová data.
Krok B: Připojení k u-center 2
Zde si můžete stáhnout u-center 2 zde.
Bylo testováno na platformě Windows 10 a Windows 11 (64 bit). Po úspěšném dokončení instalace je třeba zadat vaše u-blox přihlašovací údaje k účtu portálu podpory a přihlaste se pomocí prohlížeče. Pokud nemáte u-blox kliknutí na účet RegisterPro připojení se řiďte tímto rychlým návodem.
- Připojte přijímač k počítači přes USB port označený jako POWER+GPS.
- Klepněte na ikonu Zařízení na levém panelu nabídek, klepněte na + ikona. Vyberte COM port zařízení. Vybrat Autobauding pro automatickou detekci přenosové rychlosti. Klikněte Add device.
Krok C: Získejte korekce RTK
Pro dosažení přesnosti na centimetrovou nebo milimetrovou úroveň s našimi GNSS přijímači jsou nutné RTK korekce. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol používaný pro streamování dat GNSS přes internet. Usnadňuje přenos korekčních dat v reálném čase z referenční stanice do a rover nebo uživatelské zařízení.
Pokud nemáte vlastní základnovou stanici pro opravy, můžete najít třetí stranu NTRIP opravy v Korekční služby RTK ve vaší zemi k získání přihlašovacích údajů (adresa serveru, port, uživatel a heslo). NTRIPMůžete se připojit k NTRIP pomocí PC, smartphonenebo naše komunikační pluginy.
Před zahájením se ujistěte, že je váš přijímač nakonfigurován jako RoverPro příjem korekcí na vašem počítači postupujte podle tohoto návodu k připojení.
- Pro připojení k caster pro opravné údaje, UBX-NAV-PVT nebo standard NMEA GGA zprávy musí být povoleny. Tento krok můžete přeskočit, pokud načtete náš Rover konfiguračního souboru.
- Přejít Tools and Service –> Services –> NTRIP. Zadejte název hostitele nebo IP adresu, port, uživatelské jméno a heslo NTRIP caster.Klikněte Save and Retrieve získáte aktuální seznam všech dostupných přípojných bodů. Vyberte přípojný bod a klikněte Connect.
Pokud jste pokročilý uživatel a hledáte podrobné informace, podívejte se prosím do integrační příručky na adrese u-blox Konfigurační stránka ZED-X20.
technické vybavení
Pinout
Výkon
SimpleRTK 4 Optimum lze napájet ze 4 různých zdrojů:
- GPS port USB
- USB port XBEE
- Pixhawk konektor
- Arduino kolejnice
K použití desky je potřeba pouze 1 z nich, ale můžete připojit i 4 najednou, nehrozí žádné riziko.
SimpleRTK 4 Optimum má vysoce výkonnou (HP) zásuvku XBee. Můžete k ní připojit jakékoli příslušenství XBee.
Pokud k zásuvce XBee připojíte zařízení, které vyžaduje vysoký výkon, musíte se ujistit, že váš napájecí zdroj je schopen tento výkon poskytnout.
- Používejte pouze vysoce kvalitní kabely USB-C, ne delší než 1 metr.
- Pokud připojíte simpleRTK3B Pro přes rozbočovač USB k vašemu PC/tabletu nebo váš počítač má porty USB s nízkou spotřebou energie, budete muset druhý port USB připojit přímo k zásuvce nebo k vysokovýkonnému portu USB.
Anténa GPS/GNSS
simpleRTK 4 Optimum neobsahuje, ale vyžaduje kvalitní GPS/GNSS anténu.
simpleRTK 4 Optimum podporuje plná pásma L1/L2/L5. Pokud chcete z tohoto modulu vytěžit maximum, doporučujeme Triple Band simpleANT3B sériová anténa.
Deska podporuje jak aktivní antény (s napájením 3.3 V), tak pasivní antény. Maximální výstupní proud je 150 mA při 3.3 V.
Pokud jej použijete s tradičními levnými GPS anténami běžně dostupnými, nedosáhnete očekávaného výkonu.
Důležité: Anténu je nutné připojit před napájením desky.
Instalace antény je také klíčovým bodem pro dosažení nejlepších výsledků. Anténa GPS/GNSS by měla být vždy instalována s maximálním možným výhledem na oblohu.
Kromě toho, pokud je to možné, měl by být instalován s kovovou rovinou za, např. střechou automobilu, na kovovou desku větší než 20 cm atd.
Pokud se chcete dozvědět, jak instalace ovlivňuje výkon, podívejte se prosím na naše Průvodce instalací antény GPS/GNSS nebo se dívat toto video.
Komunikační porty
Deska simpleRTK 4 Optimum má několik rozhraní, která si nyní podrobněji vysvětlíme.
USB GPS
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k nativnímu USB z modulu ZED-X20P.
Můžete přijímat NMEA signál s polohou nebo mít plný přístup k ZED-X20P pomocí u-center 2.
Pokud používáte Windows10, není třeba stahovat žádné ovladače, takže ignorujte následující odstavec 🙂
Pokud máte problémy s výše uvedenými ovladači v zařízeních se systémem Windows 7/8, zkuste je s alternativní řidičToto USB zařízení můžete také připojit k mobilnímu telefonu pomocí našeho OTG kabelu.
USB XBee
Tento konektor USB-C vám umožňuje přístup k UART XBEE radio (pokud jej připojíte), přes převodník FTDI USB-to-UART.
Použití tohoto konektoru pro napájení desky se nám zdá velmi praktické, takže pak můžete GPS USB připojovat a odpojovat dle libosti, aniž byste museli desku odpojovat.
Můžete použít jakýkoli adaptér do zásuvky USB, který doma najdete.
Chcete-li tento konektor používat pouze jako zdroj napájení, nepotřebujete žádný ovladač. Můžete použít počítač nebo se připojit k nástěnnému USB adaptéru.
Chcete-li použít tento konektor ke konfiguraci XBee radio, budete potřebovat Ovladač VCP od FTDI.
Pixhawk konektor
Tento konektor je standardní JST GH, který lze použít k připojení simpleRTK 4 Optimum k Pixhawk autopilota.
Tento konektor můžete použít i pro napájení desky.
Jedno Pixhawk JST-GH konektor následuje Pixhawk Standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-X20P UART1 RX (úroveň 3.3 V)
- 3: ZED-X20P UART1 TX (úroveň 3.3 V)
- 4: Timepulse výstup (úroveň 3.3V)
- 5: Vstup události (úroveň 3.3 V)
- 6: GND
V případě, že si chcete vytvořit vlastní kabel pro připojení k tomuto konektoru, protilehlý anténní konektor je JST GHR-06V.
Vezměte prosím na vědomí, že deska obsahuje pouze GPS a neobsahuje magnetometr.
Arduino kolejnice
simpleRTK 4 Optimum má volitelné lišty pro připojení k dalším zařízením kompatibilním s Arduino UNO.
- GND: zem je k dispozici ve standardních arduino pinech. Tuto linku byste měli vždy připojit k vaší druhé desce.
- 5V IN/OUT:
- Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, lze z tohoto pinu napájet simpleRTK 4 Optimum.
Například jej stačí namontovat na desku Arduino UNO a simpleRTK4 Optimum se zapne. (zkontrolujte, zda vaše Arduino dokáže napájet shieldy s proudem 300 mA při 5 V). - Alternativně můžete nyní použít simpleRTK 4 Optimum k napájení dalších štítů.
Stačí zapnout přepínač „5V=OUTPUT“ a deska simpleRTK 4 Optimum bude na tomto pinu vydávat 5V.
- Pokud LED dioda vedle tohoto pinu nesvítí, lze z tohoto pinu napájet simpleRTK 4 Optimum.
- IOREF: TX1, RX1, TX2 a RX2 vždy pracují na logických úrovních 3.3 V.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Tyto piny vždy pracují na logické úrovni 3.3 V.
- TX1: ZED-X20P UART1 TX
- RX1: Přijímač ZED-X20P UART1
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (tento pin je také připojen k Xbee UART RX).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (tento pin je také připojen k Xbee UART TX).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee zásuvka
SimpleRTK 4 Optimum má zásuvku XBee s vysokým výkonem (HP). Tuto zásuvku můžete použít k připojení zařízení kompatibilního s XBee. radio. K dispozici jsou následující piny:
- VCC, což je 3.3V výstup s maximálním proudem 1A konstantním a špičkovým 1.5A.
- XBee UART RX, na úrovni 3.3V
- XBee UART TX, na úrovni 3.3V
- GND
Speciální funkční kolíky
Kromě výše uvedeného je k dispozici také několik dalších pinů pro nejpokročilejší uživatele. Pokud budete používat simpleRTK 4 Optimum připojený k Arduinu nebo Raspberry Pi a žádný z těchto pinů nepoužíváte, doporučuje se piny nepřipojovat: můžete odříznout konektor v těchto pinech, abyste se vyhnuli spojení a předešli neočekávanému chování.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfigurační časový pulzní výstup.
- Zaniknout (EXTINT): vstup časové synchronizace, maximální napětí 3.6V.
Tento vstup je filtrován, aby se zabránilo závadám. - Geofence (GEOFENCE): vstupní/výstupní pin pro geofence ze ZED-X20P.
- Bezpečné spuštění (SFB)
- Reset_N (RST)
- Kolečko (WT)
- Směr (SMĚR)
Nezapomeňte, že k desce můžete přidat druhou zásuvku XBee pomocí Štít pro druhou zásuvku XBee.
LED diody
Deska obsahuje 7 stavových LED, které indikují, že:
- POWERDeska simpleRTK 4 Optimum má napájení.
- PVT: LED svítí, když bylo možné vypočítat polohu z dostupné satelitní viditelnosti.
- NORTK: Svítí, když není RTK, bliká při příjmu korekčních dat, nesvítí, když jsou zařízení v režimu RTK FIXED.
- XBEE>GPS: XBEE radio přijímá data vzduchem a odesílá je do ZED-X20P.
- GPS>XBEEZED-X20P vysílá data, která XBEE radio přijímá a odesílá vzduchem.
- 5V IN/OUT: Ukáže vám, zda je na tomto kolíku napětí.
- IOREF: Ukáže vám, zda je povolen IOREF pin, který aktivuje UART na arduino kolejích.
Tlačítka a spínače
Najdete zde 2 přepínače:
- Přepínač pod zásuvkou XBee vám umožní vybrat, který UART chcete připojit k zásuvce XBee.
- Přepínač vedle LED „POWER“ vám umožní povolit IOREF s 3.3V a 5V arduino pinem jako výstupem, takže deska může napájet příslušenství jako Štít pro druhou zásuvku XBee.
Pokud potřebujete další informace, jako je aktualizace firmwaru, konfigurace přijímače jako základny popř rover viz u-blox Konfigurační stránka ZED-X20P.
Příslušenství
Pomocí našich pluginů XBee můžete přidat kteroukoli z těchto funkcí (a další):
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
-
-
Sleva!
Vyrobeno v Evropě -
Sleva!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Tento produkt má více variant. Možnosti lze vybrat na stránce produktu -
-
Sleva!
-
-
Sleva!
Vyrobeno v EvropěPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Původní cena: 125,00€.99,00€Aktuální cena: 99,00 €. -
Jak přidat plugin
Pluginy můžete přidávat pomocí patice Xbee nebo lišt Arduino. Stačí zapojit plugin do patice Xbee ve správné orientaci. Poté zapněte přijímač. Pokud je potřeba nějaká konfigurace, řiďte se uživatelskou příručkou každého příslušenství.
