Uživatelská příručka: Plugin pro kompenzaci náklonu pro chytrou anténu RTK

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled produktů

S kompenzací náklonu (IMU) plugin umožňuje provádět měření s geodetickou tyčí nakloněnou až o 60 stupňů. Tím, že není nutné tyč při každém měření nivelovat, můžete urychlit sběr bodů na další úroveň.

Tento plugin je založen na populárním modulu Feymani IM19 a jeho hlavní funkce jsou:

Bezproblémová integrace do chytré antény RTK, stačí zapojit a používat, nevyžaduje žádnou konfiguraci.
Staré inteligentní anténní jednotky RTK lze pomocí tohoto pluginu dovybavit
Přesnost 1 cm pro úhel náklonu až 30 stupňů, 2 cm pro úhel náklonu až 60 stupňů
Extrémně rychlá inicializace.
Samokalibrace pouhým pohybem jednotky tam a zpět po dobu 5 sekund
Dlouhodobá stabilita kurzu.

Tato příručka je určena pro zákazníky, kteří si zakoupili inteligentní anténu RTK bez kompenzace náklonu (IMU) modul a chtějí si ho nainstalovat do svého zařízení.

Pokud jste si koupili svůj ArduSimple Pokud máte již nainstalovaný plugin pro kompenzaci náklonu (Tilt Compensation), můžete tuto příručku zcela přeskočit a spustit konfiguraci podle pokynů. Uživatelská příručka pro inteligentní anténu RTK.

Instalace

Krok A

Otevřená inteligentní anténa RTK

→

Krok B

Instalace pluginu

→

Krok C

Zavřít chytrou anténu RTK

Krok A: Otevřete inteligentní anténu RTK

Kompenzace náklonu (IMU) plugin je navržen tak, aby bezproblémově fungoval s ArduSimple Chytrá anténa RTK, připojená k interní zásuvce XBee, která je k tomuto účelu součástí dodávky.

Abyste se dostali k vnitřním částem chytré antény RTK, je nutné sejmout její horní utěsněný kryt. Postupujte prosím pečlivě podle těchto kroků, abyste předešli poškození zařízení.

Odpojte veškerý kabel od konektoru USB-C a ujistěte se, že je chytrá anténa RTK vypnutá.
Sejměte jej z jakékoli tyče nebo jiného pevného místa a položte jej na stůl nebo rovný povrch.

Otočte chytrou anténu RTK dnem vzhůru a položte ji zpět na stůl.

Odstraňte gumové těsnění ze 4 vnějších rohů zařízení.

Pomocí šroubováku odstraňte 4 rohové šrouby, které připevňují spodní část chytré antény RTK k jejímu hornímu víku.

Stiskněte rukama horní a spodní část k sobě, otočte chytrou anténu RTK zpět do normální polohy a položte ji zpět na stůl.

Jemně zatáhněte za (modrý) těsnicí kroužek horního víka, dokud si nevšimnete, že je uvolněný. Jemně jej zvedněte a přidržte jednou rukou.
Z vestavěné antény v horním víku vychází kabel připojený k přijímači GNSS.

Položte horní víko dnem vzhůru na stůl vedle spodní části chytré antény RTK a vyhněte se tak napínání kabelu.
Odšroubujte SMA konektor z GNSS přijímače a dávejte pozor, abyste jím, když je uvolněný, nenarazili na součástky základní desky.

Krok B: Instalace pluginu

Základní deska chytré antény RTK obsahuje 3 zásuvky XBee pro instalaci pluginů, každá s odpovídajícím označením a specifickým účelem:

GNSS: Toto je hlavní zásuvka pro mikropřijímač GNSS.
IMUUprostřed základní desky je umístěna tato patice používaná pro moduly kompenzace náklonu (IMUs), jako je ten použitý v této příručce.
RADIOToto je určeno pro radio komunikační moduly, jako ty používané v základníchrover nastavení. Tato zásuvka se v této příručce nepoužívá.

Vyjměte modul kompenzace náklonu z ochranné pěnové vrstvy, se kterou byl dodán, a držte jej jednou rukou.
Vyhledejte socket XBee označený jako IMU (uprostřed) na základní desce RTK Smart Antenna a všimněte si kresby kosočtverce kolem ní. Odpovídá tvaru modulu (při pohledu shora) a ukazuje správnou orientaci, ve které je třeba modul nainstalovat.

Zarovnejte piny modulu kompenzace náklonu s konektory na IMU Zásuvku XBee s použitím orientace uvedené v předchozím kroku.

Jemně zatlačte modul do patice a ujistěte se, že je správně vložen.

Krok C: Zavřete inteligentní anténu RTK

Přišroubujte SMA konektor z kabelu horního víka zpět k GNSS přijímači a dávejte přitom pozor, abyste SMA konektorem nenarazili na součásti základní desky inteligentní antény RTK.
Zkontrolujte, zda je mikromodul GNSS po zašroubování konektoru SMA stále správně zasunut do patice XBee, a v případě potřeby jej zatlačte, aby byl zcela zasunut.

Držte horní víko jednou rukou, zarovnejte ho se spodní částí chytré antény RTK a zatlačte jej na místo.
Ujistěte se, že obě části jsou správně zarovnány a že silikonový kroužek (modrý) je řádně utěsňuje k sobě.

Stiskněte oběma rukama horní a spodní část chytré antény RTK a otočte ji dnem vzhůru.
Pomocí šroubováku zašroubujte 4 šrouby, které obě části spojují.

Vložte zpět gumové průchodky do 4 otvorů pro šrouby.

Vraťte chytrou anténu RTK zpět do normální polohy a zkontrolujte, zda jsou obě části pevně spojeny a správně utěsněny.

Nyní jste připraveni nakonfigurovat kompenzaci náklonu (IMU) plugin. Postupujte prosím podle kroků uvedených v Uživatelská příručka pro inteligentní anténu RTK.

Upozorňujeme, že kromě konfigurace pluginu pro kompenzaci náklonu ve webovém rozhraní chytré antény RTK bude vyžadována také kalibrace. Nepřehlédněte kalibrační část v uživatelské příručce.

technické vybavení

Pinout

Pokud potřebujete další informace, například aktualizaci firmwaru nebo pokročilou konfiguraci, podívejte se prosím na Stránka produktu a podpory FEYMAN IM19.