Uživatelská příručka: Mapovací sada RTK Handheld 2

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled

Získejte profesionální RTK geodetické práce s centimetrovou přesností přímo v dlani. Tato kompletní ruční mapovací sada RTK 2 se dodává ve vodotěsném přepravním pouzdře a se vším potřebným příslušenstvím, takže můžete okamžitě začít s geodetickým projektem.

Balíček

Balíček obsahuje:

Voděodolné přepravní pouzdro s předřezanou pěnou pro všechny komponenty.
RTK přijímač a anténa.
- RTK přijímač poháněný u-blox ZED-F9P (uvnitř plastového pouzdra s krytím IP53): Je již nakonfigurován pro současné odesílání korekčních dat a informací o poloze přes USB a Bluetooth.
- Bluetooth + plugin Bluetooth Low Energy: Umožňuje připojení k zařízením Android a iOS.
- Šroubová třípásmová + L-pásmová anténa: Vysoce kvalitní anténa pro přesnost GNSS práce, jeho spirálový tvar poskytuje široký úhel příjmu.
Montážní systém:
- Smartphone Držák: Kompatibilní s SP s gumičkami, které udržují telefon stabilní a chrání ho před sklouznutím. Vhodné pro telefony o šířce od 58 mm do 82 mm.
- Rukojeť: Navržena pro pohodlné a stabilní ovládání během dlouhých geodetických sezení. Lze ji také rozložit a sloužit jako malý stativ.
- Adaptér na tyč pro instalaci sady do geodetické tyče (vnější závit 1/4 na vnitřní závit geodetické tyče).
- Lepicí dok: Užitečný pro nastavení telefonu na výšku.
2x kabel USB-C OTG (15 cm): Slouží k přímému připojení přijímače k vašemu smartphoneJeden je dodáván jako náhradní.

rozbalení

Sada pro mapování RTK Handheld 2 nevyžaduje k montáži žádné speciální nářadí. Celou jednotku lze sestavit ručně. Řiďte se prosím níže uvedeným instalačním návodem.

Zarovnejte otvor v přijímači RTK s rukojetí a sešroubujte je k sobě.

Pro připojení smartphone držák, zarovnejte jeho zadní stranu s plochým okrajem v pouzdře přijímače RTK a otočte jím o 90 stupňů, dokud nezapadne na místo (k jeho zasunutí může být zapotřebí trochu síly).

Připojit USB OTG kabelu do USB konektoru umístěného ve spodní části pouzdra přijímače.

Chcete-li telefon připevnit, otevřete ramena držáku telefonu vysunutím rukojeti a otočením proti směru hodinových ručiček.

Umístěte telefon do středu a otočte rukojetí o 90 stupňů (buď po směru, nebo proti směru hodinových ručiček), dokud telefon nebude pevně uchycen v držáku. Poté rukojeť zasuňte zpět do zajišťovacího mechanismu.

Připojte kabel USB-C OTG k telefonu.

Skvělá práce! Po dokončení montáže je vaše mapovací sada RTK Handheld 2 připravena k prvnímu zaměření.

Výdrž baterie Sada je napájena přímo z telefonu a má výdrž baterie 6–8 hodin v závislosti na kapacitě baterie vašeho telefonu. Pro delší provoz můžete použít... Přenosná rukojeť se 2 držáky a vestavěnou baterií.

Portrétní orientace smartphone

Pokud chcete používat ruční sadu s telefonem v orientaci na výšku, vezměte prosím na vědomí, že standardní Smartphone Držák by se neměl používat. V takovém případě byste měli připevnit samolepicí dok, který je součástí balení, přímo k zadní straně pouzdra telefonu a s otvory samolepicího doku ve vodorovné poloze. Upozorňujeme, že při používání telefonu na výšku mohou být některé zadní fotoaparáty zakryty sadou, proto umístěte samolepicí dok co nejdále od zadních fotoaparátů telefonu, abyste tomu zabránili.

Zarovnejte zadní stranu pouzdra telefonu s rovnou hranou v přijímači RTK a otočte jej o 90 stupňů, dokud nezapadne na místo. Tímto způsobem můžete používat svůj smartphone se sadou v orientaci na výšku

Fotogrametrie

V případě fotogrammetrie nedoporučujeme používat dodaný držák telefonu, ale místo toho si zakoupit jedno z pouzder SP-Connect (není součástí balení) s integrovaným upevňovacím systémem. Jsou k dispozici pro nejoblíbenější značky telefonů, včetně Apple, Google, Samsung a Xiaomi. Webové stránky SP-Connect.

Tímto způsobem zajistíte, že smartphone je při použití ruční sady RTK pro fotogrammetrii vždy namontována ve stejné poloze. To je zásadní, protože offset (vzdálenost mezi anténou GNSS a objektivem kamery) musí být zadán do fotogrammetrického softwaru a musí zůstat během snímání obrazu konstantní.

Začínáme

Připojte GNSS přijímač k zařízení na otevřeném místě s dobrým výhledem na oblohu nebo poblíž okna, abyste otestovali jeho funkčnost.

na Androidu

Existuje mnoho Androidů GIS aplikace, které jsou kompatibilní s mapovací sadou RTK Handheld 2, ale SW mapy je náš preferovaný.

V tomto podrobném návodu vám vysvětlíme, jak připojit vaši novou mapovací sadu RTK Handheld 2 k vašemu zařízení Android pomocí aplikace SW Maps. To lze provést buď pomocí dodaného kabelu USB-C OTG, nebo pomocí připojení Bluetooth Low Energy (BLE).

Kabel USB-C OTG, který je součástí balení, je doporučenou metodou pro připojení k zařízení Android, protože napájí přijímač RTK a zároveň přenáší data a připojení je stabilnější.
Existuje možnost použít připojení Bluetooth Low Energy, ale pak by přijímač musel být napájen externím zdrojem. V tomto případě doporučujeme objednat rukojeť s vestavěnou baterií, který nejen spolehlivě napájí vaši sadu, ale také vám poskytne mnohem ergonomičtější uspořádání ve srovnání s nošením externí powerbanky.

Nainstalujte si aplikaci SW Maps na své zařízení Android z Google Play.
Otevřete aplikaci a udělte oprávnění (pouze poprvé).

Připojení pomocí kabelu USB-C OTG (doporučeno)

Připojte RTK přijímač k vašemu zařízení Android pomocí USB OTG kabelu.
Kliknutím na ikonu antény zobrazíte nabídku připojení.

Vyberte sériový port USB jako Režim připojení. Pod Zařízení, klepněte na tlačítko u-blox GNSS přijímač a sada Přenosová rychlost na 115 200 b/s.
Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.
- Pokud používáte ruční přístroj RTK, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
- Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.

Pro média PŘIPOJIT.

Nyní byste měli vidět úspěšné připojení a přenos dat přijímače GNSS.

Připojení přes Bluetooth LE

Napájejte RTK přijímač připojením USB kabelu k napájení (smartphone/tablet/kompatibilní powerbanka). Pokud se zobrazí vyskakovací zpráva s výzvou k připojení zařízení USB k jakékoli aplikaci, můžete ji ignorovat.
Povolte svůj smartphone/tablet Bluetooth a spárujte jej s přijímačem RTK. Při párování zařízení si všimněte, že se zobrazí jako BT+BLE_Bridge _****Heslo je vždy 1234.
Spárování je potřeba provést pouze jednou.

Klepnutím na ikonu antény zobrazíte Připojení k GNSS menu.

sada Režim připojení k Bluetooth LE a pod Zařízení vyberte ten, který jste spárovali v kroku 4. Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.

Pokud používáte ruční přístroj RTK, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.

Pro média PŘIPOJIT

Nyní byste měli vidět úspěšné připojení a přenos dat přijímače GNSS.

Pro získání centimetrově přesných měření je nutné připojit se k NTRIP služba pro získání RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením nějaké pomoci, podívejte se na seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi které jsme pro vás připravili.

Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a vyberte NTRIP Klient.

1. Zadejte NTRIP Klient pověření:
  - Jméno: Vlastní název, který si zvolíte pro uložení NTRIP účet pro připojení.
  - NTRIP Caster Adresa a NTRIP PřístavTyto informace by vám měl poskytnout NTRIP službu při zakládání účtu.
  - Připojovací bodVyberte nejbližší bod připojení k oblasti, ze které budete operovat.
  - Uživatelské jméno a heslo: Toto by vám mělo být poskytnuto při zakládání účtu.
  - Doporučujeme povolit Odeslat NMEA GGA do základnové stanice možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.
2. Pro média ULOŽIT.

Pro média PŘIPOJIT. Na NTRIP Status Uvidíte úspěšné připojení a streamování dat do vašeho zařízení.

Vraťte se do hlavní nabídky SW Maps a vyberte SkyplotNyní byste měli vidět dostupné satelity ve vaší poloze. Opravit nastaveno buď na RTK Float, nebo RTK Fix a centimetrovou úroveň Horizontální a vertikální Přesnost.

Chcete-li mapu znovu vycentrovat na vaši polohu, klikněte na ikonu zvýrazněnou červeně. Ukazatel označující vaši polohu bude dynamicky měnit barvu v závislosti na přijímači. Opravit stav:
- Oranžová, když je stav Plovák RTK s o něco menší přesností.
- Zelená, když je stav Oprava RTK s plnou centimetrovou přesností.

Pro další informace o používání této aplikace prosím postupujte podle Uživatelská příručka k SW Mapám.

Sada podporuje širokou škálu integrací třetích stran. V tabulce níže se dozvíte, které aplikace můžete se sadou používat a jak na to.
Pokud v seznamu nenajdete svou preferovanou aplikaci, prosím kontaktujte nás a my to pro vás otestujeme.

Aplikace	Android
SurvX	podporována
Surpad	Podívejte se na tutoriál
Lefebure	podporována
SW mapy	podporována
Mapit GIS	podporována
Field Navigator	Podívejte se na tutoriál
Profesionální AgriBus	podporována
FieldBee	Podívejte se na tutoriál
PinPoint GIS	Podívejte se na tutoriál
Terénní mapy	podporována
Mapy Google	podporována
QField	podporována
LocusGIS	Podívejte se na tutoriál
Mobilní topograf	podporována
Kizeo formuláře	podporována
ODK Collect	podporována
MicroSurvey FieldGenius	podporována
Sloučit mapy	Podívejte se na tutoriál
Aplitop TcpGPS	Podívejte se na tutoriál
PointMan	Podívejte se na tutoriál
OCAD Aplikace Sketch	Podívejte se na tutoriál
X-Survey	podporována
Tersus GNSS NUWA	podporována
Arcoda Next	podporována
3D fotografický průzkum Arcoda	podporována
3D Survey SiteScan	podporována
3Dsurvey RTK videogrammetrie	podporována
3D skener geotagů	podporována
Mapy Avenza	podporována
Ifigénie	podporována
Agro Measure Map Pro	podporována
ColDonAgro	podporována
GeoSpot GNSS	podporována
Terénní mapy ArcGIS	podporována
Další aplikace pro Android	Podívejte se na náš tutoriál

na iOS

Doporučená aplikace pro používání mapovací sady RTK Handheld 2 na zařízení Apple iOS je SW mapy pomocí připojení Bluetooth Low Energy (BLE).

Poznámka:

Pokud má vaše iOS zařízení konektor USB-C, budete k napájení RTK přijímače používat kabel USB-C OTG, který je součástí balení.
Pokud má vaše zařízení se systémem iOS konektor Lightning, nelze jej použít k napájení sady RTK. V tomto případě doporučujeme objednat rukojeť s vestavěnou bateriíNejenže to bude spolehlivě napájet vaši sadu, ale také to bude mnohem ergonomičtější uspořádání ve srovnání s nošením externí powerbanky.

Nainstalujte si aplikaci SW Maps na své zařízení iOS z Apple obchod.
Otevřete aplikaci a udělte oprávnění (pouze poprvé).
Kliknutím na ikonu SW Maps zobrazíte nabídku aplikace.

vybrat Bluetooth GNSS volba.

Pro média Skenovat pro vyhledávání zařízení Bluetooth.

BT+BLE_Bridge_XXXX Zařízení se zobrazí, pokud je váš telefon dostatečně blízko přijímače. Zaškrtněte jeho políčko a zastavte skenování.

Z rozbalovací nabídky SW Mapy GNSS vybrat Ardusimple Most BLE volba.

Výška přístroje označuje očekávanou výšku přijímače od země.

Pokud používáte ruční přístroj RTK, nastavte výšku přístroje na 0, protože měření nadmořské výšky nebudou v důsledku přirozeného pohybu ruky přesná.
Pokud používáte sadu s geodetickou tyčí, nastavte výšku přístroje přesně na výšku tyče.

Pro média mítinky ConnectMěla by se zobrazit zpráva „Bluetooth GNSS připojeno!“ a z přijímače by se měla začít streamovat data.

Pro získání centimetrově přesných měření je nutné připojit se k NTRIP služba pro získání RTK korekcí. Pokud potřebujete s nalezením pomoci, podívejte se na seznam Korekční služby RTK ve vaší zemi které jsme pro vás připravili.

Klepněte na nabídku Mapy SW a vyberte NTRIP Klient volba.

Zadejte NTRIP pověření:
- Jméno: Vlastní název, který si zvolíte pro uložení NTRIP účet pro připojení.
- NTRIP Caster Adresa a NTRIP PřístavTyto informace by vám měl poskytnout NTRIP službu při zakládání účtu.
- Připojovací bodVyberte nejbližší bod připojení k oblasti, ze které budete operovat.
- Uživatelské jméno a heslo: Toto by vám mělo být poskytnuto při zakládání účtu.
- Doporučujeme povolit Odeslat NMEA GGA do Caster možnost odeslat vaši polohu NTRIP caster.

Po připojení uvidíte data streamovaná z NTRIP služby.

Chcete-li ověřit, zda získáváte přesnou polohu, klepněte na SW mapy Menu a zvolte Skyplot možnost. Uvidíte RTK Typ opravy, a Horizontální přesnost a Vertikální přesnost potvrzení, že nyní pracujete s centimetrovou přesností polohování pomocí GNSS.

Chcete-li mapu znovu vycentrovat na vaši polohu, klikněte na ikonu šipky zvýrazněnou červeně. Ukazatel označující vaši polohu bude dynamicky měnit barvu v závislosti na přijímači. Typ opravy stav:
- Oranžová, když je stav Plovák RTK s o něco menší přesností.
- Zelená, když je stav Oprava RTK s plnou centimetrovou přesností.

Pro další informace o používání této aplikace prosím postupujte podle Uživatelská příručka SW Maps.

Offset antény

Ruční mapovací sada RTK 2 vypočítává polohy ve fázovém středu antény (APC), což je efektivní bod, kde jsou přijímány signály GNSS. Na tomto zařízení se APC nachází 64 mm nad spodní částí plastového krytu (referenční bod antény, ARP).

Pro správné souřadnice na úrovni země musí být výška antény vzdáleností od bodu na zemi k APC. Ta se skládá z:

výška od země ke spodní části zařízení (ARP) – to je hodnota, kterou odečtete na stupnici geodetické tyče, a
vnitřní offset antény (APC), který je +64 mm.

V praxi vezměte výšku sloupu uvedenou na sloupu a přičtěte 64 mm. Zadejte tuto celkovou hodnotu jako výšku antény v aplikaci, kterou používáte, abyste získali přesné nadmořské výšky.

Jak připojit levnou sadu RTK k Carlson SurvPC pro archeologický průzkum

Jak používat centimetrovou GPS s libovolnou aplikací pro Android (Falešné umístění)

Jak se připojit ArduSimple sada k Mergin Maps pro mapování s přesností na centimetry

Falešné umístění s USB OTG

Jak nakonfigurovat svůj simpleRTK2B přijímač na vašem Androidu smartphone přes GNSS master?

Jak exportovat svou práci průzkumu ze zařízení Android do QGIS a AutoCADu

Jak používat vlastní geoid pro ortometrická měření výšky v systému Android s Mapit GIS nebo Mapit Spatial

Jak používat Ardusimple produkty se SW Maps na Androidu smartphones/tablety

Obnovit tovární nastavení

Doporučujeme neměnit žádná konfigurační nastavení. Pokud jste ale změnili konfiguraci sady, máte zde kroky k návratu k výchozímu nastavení.

Sada je předem nakonfigurována pro současné odesílání dat NMEA přes Bluetooth a USB.

Pokud změníte jakékoli nastavení a produkt přestane fungovat, můžete se vrátit k továrnímu nastavení pomocí těchto kroků:

Připojte přijímač k počítači nebo PC pomocí USB.
Běh u-blox u-center (můžete si ho stáhnout zde) a připojte se ke správnému portu COM.
Přejít View –>Message View a přejděte na UBX–>MON–>VER.
Verzi firmwaru si můžete přečíst v okně:

Stáhnout konfigurační soubor simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_BT_BLE_Bridge.
In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, vyberte soubor, který jste si stáhli v předchozím kroku, a klikněte na Transfer File -> GNSS .
Jakmile je konfigurace hotová, přejděte na Receiver->Action->Save Config uložit konfiguraci do RTK přijímače.