Uživatelská příručka: simpleRTK3B Micro

Stáhněte si uživatelskou příručku ve formátu PDF

Přehled

Nechat simpleRTK3B Micro (s účastí Septentrio Mosaic-X5 or Mosaic-H modul) zrychlí váš RTK projekt díky snadné integraci footprint, integrovaný RF konektor a vysoká dostupnost. Postaráme se o návrh RF a komplexní integraci modulů, abyste se vy mohli soustředit na návrh desky plošných spojů a aplikaci.

Varianty

Deska je k dispozici v několika variantách. Můžete si vybrat:

Přijímač.
- Mosaic-X5Pro vysoce přesné aplikace, kde je potřeba polohování s centimetrovou přesností v prostředí s otevřenou oblohou.
- Mosaic-HPro projekty, které vyžadují nejen přesné umístění, ale také směr pohybu.
Konektor antény.
- SMAOdolné závitové připojení antény, které vydrží častou manipulaci a je vhodné pro externí montáž.
- uFL: ultra malá a lehká varianta pro kompaktní vnitřní konstrukce, ale je určena pro trvalé instalace, protože se může opotřebovat nebo zlomit, pokud je příliš mnohokrát zapojena a odpojena.
Další rozhraní.
- NevyplněnoŽádná další rozhraní nejsou zahrnuta. Tato možnost je dostačující, pokud potřebujete přístup pouze k hlavním rozhraním: 2x UART, USB a některým I/O portům.
- ETH-SD-COM3-GP1Pokud chcete mít také třetí UART a přístup k ethernetovým a SD kartám z modulu.

Instalace

Jedno simpleRTK3B Micro přichází v Skrz díru konfigurace, která má různé možnosti instalace, z nichž každá má své výhody a nevýhody.

Použití patice základní deskyTato možnost velmi usnadňuje zapojení a odpojení desky, ale na druhou stranu je tato instalace slabá a náchylná k selhání v případě vibrací.
Pájení skrz otvory pro piny základní deskyTato metoda je mnohem odolnější vůči vibracím, a proto je vhodná pro dlouhodobé aplikace, ale stále umožňuje odpájení.

Úvahy o integraci

Instalace GNSS systémy mají své vlastní specifications je třeba vzít v úvahu pro optimální výkon. Hlavním zdrojem problémů je skutečnost, že příslušné RF signály jsou velmi slabé (až do -170 dBm), a proto jsou snadno ovlivněny šumem. Zde je několik tipů pro integraci:

U GNSS přijímače je důležité vyhnout se přímému proudění vzduchu, náhlým změnám teploty a rázovým vibracím. Proto jej umístěte co nejdále od ventilátorů, procesorů a paměťových čipů a zvažte jeho umístění do pouzdra s použitím tlumiče vibrací.
Nejdůležitější částí systému GNSS je instalace antény, takže pro toto téma máme specifický Průvodce instalací antény. Všimněte si, že simpleRTK3B Micro poskytuje až 100 mA při 3 V pro aktivní antény.

technické vybavení

Pinout

Pokud potřebujete další rozhraní, jako je Ethernet, SD karta a další GPIO výstup, můžete zvolit verzi s dalším headerem a rozšířenou funkcionalitou. Níže naleznete rozložení pinů. Při vývoji desky plošných spojů footprint, je vždy snazší to udělat z pohledu shora; z tohoto důvodu uvádíme i zapojení pinů tímto způsobem.

PCB Footprint

Jedno simpleRTK3B Micro Používá běžné 2mm oddělení pinů ve 2 řadách/10pinovém rozložení, včetně volitelného 20pinového konektoru pro rozšířenou sadu funkcí. Zde naleznete PCB Footprint a v případě pochybností kontaktujte nás.

Konfigurace

S tímto produktem máte přímý přístup Septentrio Mosaic funkce. Nejjednodušší způsob, jak nakonfigurovat přijímač, je jeho vložení do USB-C Carrier Board for XBee Plugins, připojte se k počítači a použijte Septentrio webové rozhraníUjistěte se, že jste nainstalovali simpleRTK3B Micro desku ve správné orientaci s konektorem antény na opačné straně konektoru USB-C.

Řiďte se prosím naším návodem na Jak konfigurovat Septentrio Mosaic-X5 a Mosaic-H a použijte jeden z našich Mosaic konfigurační soubory jako výchozí bod pro váš projekt. Pokud potřebujete s jakoukoli pomocí, neváhejte se obrátit kontaktujte nás.