si 
Uživatelská příručka: Wi-Fi NTRIP Mistr
Přehled hardwaru:
Jedno WiFi NTRIP Master je nejjednodušší způsob, jak nastavit systém RTK přes IP síť s WiFi. Mezi užitečné funkce tohoto produktu patří:
- Připojte svou základnu a Rover prostřednictvím vaší WiFi sítě.
- Připojte svou základnovou stanici k vaší preferované NTRIP Caster.
- Připojte svůj rover na vaše preferované NTRIP Caster pouhým zapnutím WiFi hotspotu na vašem telefonu.
- Přístup k vaší základně/rover zařízení přes síť, není třeba se k nim fyzicky připojovat.
Modul má následující připojení:
- Zásuvka XBee.
- Tlačítko BOOT pro případ, že potřebujete aktualizovat firmware.
- Tříbarevná LED. Může vám pomoci pochopit, co se děje, aniž byste se připojovali k zařízení pomocí počítače.
Instalace:
Stačí připojit WiFi NTRIP Master Na zásuvce XBee se správnou orientací začne LED blikat.
Konfigurace:
Jakmile je napájení, WiFi NTRIP Master vytvoří si vlastní WiFi síť s názvem ESP_XBee_xxxxxx, kde xxxxxx jsou náhodná čísla/písmena jedinečná pro vaše zařízení. Stačí se k ní připojit pomocí mobilního telefonu nebo počítače, otevřít webový prohlížeč a zadat následující adresu: http://192.168.4.1/
Každý konfigurační rámeček má barevný malý rámeček vedle tlačítka aktivace/deaktivace. Můžete nastavit barvu, kterou bude LED blikat, když tato funkce funguje. Můžete například nastavit:
- Modrá pro WiFi klienta, červená pro NTRIP Klient. Pokud blikají 3 z nich, znamená to: Zařízení úspěšně připojeno k vaší WiFi, úspěšně připojeno k NTRIP Caster.
Pokaždé, když provedete změny, budete muset pro uložení kliknout na tlačítko „Odeslat“.
A pokud kdykoli ztratíte komunikaci se zařízením WiFi nebo nebudete vědět, co jste udělali, můžete vždy:
- Vraťte se zpět k výchozí konfiguraci stisknutím tlačítka BOOT na déle než 5 sekund.
- Pokud to stále nefunguje, vždy můžete provést upgrade firmwaru, abyste jednotku nakonec obnovili.
Správce:
Jednou Pokud chcete mít jako jediný povolen přístup na konfigurační stránku, můžete v této části povolit heslo.
UART:
Jediná užitečná věc v této části je „Přenosová rychlost“. Výchozí 115'200bps je pro svou funkčnost dobrá přenosová rychlost, stačí nastavit stejnou přenosovou rychlost na vašem ZED-F9P.
V této sekci je mnoho parametrů a mohou vypadat matoucí. UART0/UART1/UART2 s tím nemá nic společného ZED-F9P UARTs, nechte to jako výchozí na UART0.
WiFi hotspot:
Ve výchozím nastavení jste se ke konfigurační stránce připojili připojením k ESP_XBee_xxxxxx a adrese 192.168.4.1. Hotspot si můžete přizpůsobit svým vlastním jménem nebo jej dokonce deaktivovat.
WiFi:
Zde můžete nakonfigurovat, pokud chcete WiFi NTRIP Master pro připojení k místní Wi-Fi nebo hotspotu, pro přístup k internetu nebo jen pro připojení k místní síti.
NTRIP Klient / Server / Caster:
Můžete nakonfigurovat NTRIP pověření. Abychom pochopili rozdíl mezi nimi, diagram vydá za tisíc slov.
Soketový server:
To je zajímavá funkce. Můžete se také vzdáleně připojit a číst polohu vašeho zařízení pomocí WiFi NTRIP MasterNezapomeňte na GPS přijímači povolit výstup dat, který je obvykle ve výchozím nastavení zakázán, jinak po připojení k zásuvce nic neobdržíte.
Můžete také použít svůj počítač s u-center a vzdáleně se připojit k vašemu zařízení. Na liště nabídek přejděte na „Přijímač“ > „Připojení“ > „Síťové připojení“ a použijte IP adresu a port nakonfigurovaný na konfigurační stránce WiFi. Soketový klient:
Opačná funkce jako výše. S tímto vaším WiFi NTRIP Master vypíše NMEA pozici jiného zařízení ve vaší síti, abyste ji mohli číst na dálku. Nezapomeňte povolit výstup dat na vašem přijímači GPS, který je obvykle ve výchozím nastavení zakázán, jinak při připojení do zásuvky nic neobdržíte.Kombinace funkcí:
A všechny výše uvedené funkce lze používat současně! Vaše představivost je limit (a šířka pásma WiFi). Zde se vám pokusíme dát několik nápadů:
Připraven jít
A to je vše! Jen napájení simpleRTK2B deska, počkejte několik sekund, a když LED začne blikat s vámi nakonfigurovanými barvami, víte, že se snaží dělat svou práci.
Zkontrolujte UBX-MON-MSGPP ve svém zed-f9p pro potvrzení, že přicházejí zprávy RTCM.
Pokud jste zvědavý uživatel, možná budete chtít zůstat ve spojení přes POWER+XBEE konektor, WiFi NTRIP Master v případě jakéhokoli problému bude na tomto portu vypsáno několik stavových zpráv.
(Volitelné) Provedení aktualizace firmwaru
Najdete zde nejnovější upgrade firmwaru a krátký návod, jak provést upgrade.
(Volitelné) Pinout pro integraci PCB
Pokud chcete použít WiFi NTRIP Master na vaší vlastní desce plošných spojů nebo možná s vaším vlastním softwarem, bude vám rozložení pinů užitečné. Všimněte si, že footprint je standardní XBee.
