WiFi NTRIP Hlavní průvodce připojením
Přehled hardwaru:
Jedno WiFi NTRIP Master Master je nejjednodušší způsob, jak nastavit RTK systém přes IP síť s WiFi. Některé z užitečných funkcí tohoto produktu jsou:
- Připojte svou základnu a rover prostřednictvím vaší WiFi sítě.
- Připojte svou základnovou stanici k vaší preferované NTRIP Caster.
- Připojte svůj rover na vaše preferované NTRIP Caster pouhým zapnutím WiFi hotspotu na vašem telefonu.
- Přístup k vaší základně/rover zařízení přes síť, není třeba se k nim fyzicky připojovat.
Modul má následující připojení:
- Zásuvka XBee.
- Tlačítko BOOT pro případ, že potřebujete aktualizovat firmware.
- Tříbarevná LED. Může vám pomoci pochopit, co se děje, aniž byste se připojovali k zařízení pomocí počítače.
Konfigurace:
Jakmile je napájení, WiFi NTRIP Master Master vytvoří svou vlastní WiFi síť s názvem ESP_XBee_xxxxxx, kde xxxxxx jsou některá náhodná čísla/písmena jedinečná pro vaše zařízení. Stačí se k němu připojit pomocí mobilního telefonu nebo PC, otevřít webový prohlížeč a zadat následující adresu: http://192.168.4.1/
Každý konfigurační rámeček má barevný malý rámeček vedle tlačítka aktivace/deaktivace. Můžete nastavit barvu, kterou bude LED blikat, když tato funkce funguje. Můžete například nastavit:
- Modrá pro WiFi klienta, červená pro NTRIP Klient. Pokud blikají 3 z nich, znamená to: Zařízení úspěšně připojeno k vaší WiFi, úspěšně připojeno k NTRIP Caster.
Pokaždé, když provedete změny, budete muset pro uložení kliknout na tlačítko „Odeslat“.
A pokud kdykoli ztratíte komunikaci se zařízením WiFi nebo nebudete vědět, co jste udělali, můžete vždy:
- Vraťte se zpět k výchozí konfiguraci stisknutím tlačítka BOOT na déle než 5 sekund.
- Pokud to stále nefunguje, vždy můžete provést upgrade firmwaru, abyste jednotku nakonec obnovili.
Správce:
Jednou Pokud chcete mít jako jediný povolen přístup na konfigurační stránku, můžete v této části povolit heslo.
UART:
Jediná užitečná věc v této části je „Přenosová rychlost“. Výchozí 115'200bps je pro svou funkčnost dobrá přenosová rychlost, stačí nastavit stejnou přenosovou rychlost na vašem ZED-F9P.
V této sekci je mnoho parametrů a mohou vypadat matoucí. UART0/UART1/UART2 s tím nemá nic společného ZED-F9P UARTs, nechte to jako výchozí na UART0.
WiFi:
Zde můžete nakonfigurovat, pokud chcete WiFi NTRIP Master Master pro připojení k místní WiFi nebo hotspotu, přístup k internetu nebo jen připojení k místní síti.
Soketový server:
To je zajímavá funkce. Můžete se také vzdáleně připojit a číst polohu vašeho zařízení pomocí WiFi NTRIP Master Zvládnout. Nezapomeňte povolit výstup dat na vašem přijímači GPS, který je obvykle ve výchozím nastavení zakázán, jinak při připojení do zásuvky nic neobdržíte.
Soketový klient:
Opačná funkce jako výše. S tímto vaším WiFi NTRIP Master Master vydá výstup NMEA pozici jiného zařízení ve vaší síti, abyste ji mohli číst na dálku. Nezapomeňte povolit výstup dat na vašem přijímači GPS, který je obvykle ve výchozím nastavení zakázán, jinak při připojení do zásuvky nic neobdržíte.Připraven jít
A to je vše! Jen napájení simpleRTK2B deska, počkejte několik sekund, a když LED začne blikat s vámi nakonfigurovanými barvami, víte, že se snaží dělat svou práci.
Zkontrolujte UBX-MON-MSGPP ve svém zed-f9p pro potvrzení, že přicházejí zprávy RTCM.
Pokud jste zvědavý uživatel, možná budete chtít zůstat ve spojení přes POWER+XBEE konektor, WiFi NTRIP Master Master vypíše na tento port nějaké stavové zprávy, pokud se vyskytne nějaký problém.
(Volitelné) Provedení aktualizace firmwaru
Najdete zde nejnovější upgrade firmwaru a krátký návod, jak provést upgrade.